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工業機器人現場編程(ABB)
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工業機器人現場編程(ABB) 版權信息
- ISBN：9787040500349
- 條形碼：9787040500349 ; 978-7-04-050034-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人現場編程(ABB) 內容簡介
《工業機器人現場編程（ABB）》是“十三五”職業教育國家規劃教材，也是教育部產教融合創新基地建設配套教材。 《工業機器人現場編程（ABB）》有3篇，共7個項目，包括工業機器人認知、ABB機器人使用準備、搬運工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程。 《工業機器人現場編程（ABB）》以“紙質教材+數字課程”的方式，配有數字化課程資源，內容豐富，功能完善。書中的知識點和技能點采用圖譜形式呈現，相應微課、視頻資源通過掃描二維碼即可觀看，激發學生主動學習，提高學習效率。線上學習資源大幅擴展教材容量，可根據實際需要及時更新，體現新技術、新方法、新理念，鞏固教材內容的先進性。其中，數字化教學資源包括教學課件、微課、視頻、虛擬仿真、題庫等，資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教”服務指南。 《工業機器人現場編程（ABB）》適合作為應用型本科院校機器人工程專業等智能制造類、自動化類相關專業和高等職業教育相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料。
工業機器人現場編程(ABB) 目錄
基礎篇 初識機器人——小試牛刀
項目1 工業機器人認知
任務1 工業機器人簡介
1．1．1 工業機器人的定義
1．1．2 工業機器人的發展
1．1．3 工業機器人的分類
任務2 工業機器人典型應用
1．2．1 工業機器人典型應用及占比
1．2．2 常用ABB機器人參數介紹
任務3 工業機器人系統結構
1．3．1 機械本體認知
1．3．2 控制部分及末端執行器認知
任務4 工業機器人編程方式
1．4．1 在線示教編程
1．4．2 離線編程
1．4．3 自主編程技術
1．4．4 編程技術的發展趨勢
項目2 ABB機器人使用準備
任務1工業機器人的安全使用
2．1．1 注意事項
2．1．2 安全使用
任務2 基本安裝與連接
2．2．1 控制柜內部組成
2．2．2 控制柜與機器人本體間的連接
任務3 初始設置
2．3．1 示教器操作界面功能
2．3．2 示教器的語言設置
2．3．3 設定機器人系統時間
2．3．4 機器人常用信息與事件日志的查看
2．3．5 機器人轉數計數器更新
任務4 運動功能檢查
2．4．1 單軸運動的手動操作
2．4．2 線性運動的手動操作
2．4．3 重定位運動的手動操作
2．4．4 手動操作的快捷操作
……
實戰篇 再探機器人——付諸實踐
高級篇 連接外部設備——拓展應用
參考文獻
項目1 工業機器人認知
任務1 工業機器人簡介
1．1．1 工業機器人的定義
1．1．2 工業機器人的發展
1．1．3 工業機器人的分類
任務2 工業機器人典型應用
1．2．1 工業機器人典型應用及占比
1．2．2 常用ABB機器人參數介紹
任務3 工業機器人系統結構
1．3．1 機械本體認知
1．3．2 控制部分及末端執行器認知
任務4 工業機器人編程方式
1．4．1 在線示教編程
1．4．2 離線編程
1．4．3 自主編程技術
1．4．4 編程技術的發展趨勢
項目2 ABB機器人使用準備
任務1工業機器人的安全使用
2．1．1 注意事項
2．1．2 安全使用
任務2 基本安裝與連接
2．2．1 控制柜內部組成
2．2．2 控制柜與機器人本體間的連接
任務3 初始設置
2．3．1 示教器操作界面功能
2．3．2 示教器的語言設置
2．3．3 設定機器人系統時間
2．3．4 機器人常用信息與事件日志的查看
2．3．5 機器人轉數計數器更新
任務4 運動功能檢查
2．4．1 單軸運動的手動操作
2．4．2 線性運動的手動操作
2．4．3 重定位運動的手動操作
2．4．4 手動操作的快捷操作
……
實戰篇 再探機器人——付諸實踐
高級篇 連接外部設備——拓展應用
參考文獻
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