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智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302597513
- 條形碼：9787302597513 ; 978-7-302-59751-3
- 裝幀：80g純質(zhì)紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版) 本書特色
清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心、智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟、北京海鷹科技情報研究所組織編寫。 智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)布，十幾家頭部企業(yè)參與撰寫。 近年來，智能無人系統(tǒng)正在成為新一代人工智能的前沿陣地，一旦讓其具備學(xué)習(xí)、普適、健壯、自主、進化、協(xié)同的特性，將帶動機器人、無人車、無人機、器件、芯片、系統(tǒng)、算法等產(chǎn)業(yè)爆發(fā)性增長。本書探討以人工智能技術(shù)為主要驅(qū)動力的智能無人系統(tǒng)發(fā)展狀況、技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，總結(jié)我國發(fā)展情況，提出了未來發(fā)展方向與機遇，將有助于推動我國智能無人系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 ——吳澄 中國工程院院士 本書旨在闡述智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢，指明未來的發(fā)展趨勢。書中從技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的角度對當前智能無人系統(tǒng)主要細分領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢進行了細致入微的闡述，可為政府部門、相關(guān)企業(yè)在制定相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略時提供參考。 ——陳杰 中國工程院院士 同濟大學(xué)校長 智能無人系統(tǒng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，國內(nèi)外正緊鑼密鼓地組織開展相關(guān)技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)布局。當下業(yè)界對于能夠快速全面系統(tǒng)地了解行業(yè)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的需求越來越迫切。本書由來自高校科研一線的業(yè)內(nèi)資深學(xué)者和來自產(chǎn)業(yè)界技術(shù)優(yōu)勢企業(yè)的資深研究人員共同編寫，詳細闡述了智能無人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)和重點產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，并對未來發(fā)展趨勢進行了研判，是一本圍繞智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域展開的全面系統(tǒng)的優(yōu)秀行業(yè)研究報告。 ——張亞勤 清華大學(xué)教授 智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)院長 中國工程院外籍院士 美國藝術(shù)與科學(xué)院院士 本書具有專業(yè)性、完備性和科學(xué)性。本書介紹了智能無人系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)、智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，提出了我國智能無人系統(tǒng)的發(fā)展機遇及相關(guān)建議，為傳統(tǒng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級和重塑再造提供理論指導(dǎo)和實踐指引。 ——趙勁松 清華大學(xué)化學(xué)系系主任、清云智通創(chuàng)始人智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)布，十幾家頭部企業(yè)參與撰寫。
智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版) 內(nèi)容簡介
本書包含智能無人系統(tǒng)理論技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用發(fā)展總體態(tài)勢、智能無人系統(tǒng)技術(shù)理論及應(yīng)用創(chuàng)新重點、智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢和吳國智能無人系統(tǒng)發(fā)展重點與機遇四個部分，讀者為無人系統(tǒng)領(lǐng)域從業(yè)人員，本書的主要特點為對無人系統(tǒng)未來的發(fā)展做趨勢性研判，能夠?qū)ο嚓P(guān)從業(yè)人員予以指導(dǎo)。聯(lián)盟發(fā)布智能無人系統(tǒng)白皮書，探討以人工智能技術(shù)為主要驅(qū)動力的智能無人系統(tǒng)發(fā)展狀況、技術(shù)創(chuàng)新重點與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，總結(jié)我國發(fā)展情況，提出未來發(fā)展方向與機遇，以期聯(lián)合政府、業(yè)界、高校共同推動我國智能無人系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版) 目錄
**部分
概述
第1章 緒論 2
第2章 智能無人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論 4
第3章 典型智能無人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 6
3.1 無人車 6
3.2 無人機 8
3.3 無人船 9
3.4 服務(wù)機器人 10
3.5 無人車間/智能工廠 10
第二部分
智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢
第4章 關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 14
4.1 視覺感知定位 14
4.2 室內(nèi)定位 20
X
智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2022版）
4.3 語音交互 23
4.4 智能決策 29
4.5 核心部件 36
第5章 集成應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 65
5.1 無人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 65
5.2 無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 75
5.3 無人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 82
5.4 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 85
第6章 重點應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 95
6.1 智能工廠產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 95
6.2 智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 115
6.3 智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 125
6.4 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 133
6.5 智能倉儲產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 147
6.6 智慧建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 151
6.7 智能零售產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 157
第三部分
我國智能無人系統(tǒng)發(fā)展機遇及相關(guān)建議
第7章 關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 172
7.1 視覺感知定位技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 172
7.2 室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 175
7.3 語音交互技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 176
7.4 智能決策技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 180
7.5 核心部件應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 183
第8章 集成應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 191
8.1 無人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 191
8.2 無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 194
8.3 無人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 197
8.4 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 199
第9章 重點應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 202
9.1 智能工廠產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 202
9.2 智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 208
9.3 智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 211
9.4 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 217
9.5 智能倉儲產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 224
9.6 智慧建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇及相關(guān)建議 226
9.7 智能零售產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點、機遇及建議 227
參考文獻 232
展開全部
智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版) 作者簡介
張濤，清華大學(xué)自動化系系主任，主要從事控制理論、飛行器控制、機器人學(xué)、人工智能等領(lǐng)域研究。曾獲得教學(xué)成果獎、教育部自然科學(xué)獎、中國自動化學(xué)會自然科學(xué)獎和中國電子學(xué)會電子信息科學(xué)技術(shù)獎等。現(xiàn)擔(dān)任中國人工智能學(xué)會理事，中國自動化學(xué)會理事，中國自動化學(xué)會教育工作委員會主任等。國際IET學(xué)會Fellow，IEEE學(xué)會高級會員，IFAC學(xué)會機器人技術(shù)委員會委員等。
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