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控制系統CAD:基于MATLAB語言(本科教材) 版權信息
- ISBN：9787111309888
- 條形碼：9787111309888 ; 978-7-111-30988-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
控制系統CAD:基于MATLAB語言(本科教材) 內容簡介
本書以MATLAB為工具，系統地闡述了控制系統CAD的有關概念，概括了控制系統分析與設計中的主要內容。全書共分7章，第1-2章從應用角度介紹了MATLAB語言的基礎知識和控制系統工具箱函數，以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控制理論體系，依次講述了如何利用MATLAB和Simulink進行控制系統的模型建立、特性分析、時域響應分析及復頻域分析等；第7章介紹了控制系統的頻域設計法和狀態空間設計法、系統仿真及結果分析等。
控制系統CAD:基于MATLAB語言(本科教材) 目錄
第2版前言
第1版前言
第1章概述1
11控制系統CAD的發展概況1
12系統、模型與仿真2
121系統2
122模型3
123仿真3
13控制理論與控制系統CAD4
習題15
第2章MATLAB與Simulink簡介6
21MATLAB的基礎知識6
211MATLAB語言系統6
212MATLAB的運算11
213MATLAB的繪圖19
214MATLAB循環與轉移控制23
22MATLAB的控制系統工具箱函數26
221模型建立函數26
222模型轉換及參數獲取函數31
223模型特性函數35
224時域響應函數38
225頻域響應函數40
226根軌跡函數47
227估計器/調節器設計函數50
23仿真工具Simulink簡介53
231Simulink界面53
232控制系統動態結構圖模型建立59
233利用Simulink進行數字仿真64
習題277
第3章控制系統的數學模型79
31系統建模的方法79
311解析法建立數學模型79
312實驗法建立數學模型79
32數學模型的幾種形式及模型間的
轉換80
321數學模型的形式80
322模型之間的轉換81
33復雜模型的處理方法86
331Simulink建模方法86
332非線性系統的線性化86
習題389
第4章控制系統的特性分析91
41穩定性分析91
411直接求根判定系統穩定性91
412繪制系統零點、極點圖判定
穩定性93
413Lyapunov穩定性判據94
42能控能觀性分析95
421能控能觀性判定95
422能控性和能觀性的對偶關系98
423系統的結構分解98
424狀態空間表達式的能控標準型
和能觀標準型101
425能控性和能觀性與傳遞函數
之間的關系105
習題4106
第5章控制系統的時域分析107
51控制系統時域響應解的表達107
511線性系統的數學模型107
512線性定常系統時域響應解108
513非線性系統時域響應111
52階躍響應分析111
521暫態響應性能指標112
522穩態響應性能指標112
523基于MATLAB的時域特性
分析113
53脈沖響應分析117
531基于MATLAB的脈沖
響應分析117
532MATLAB中的圖形工具
LTI Viewer120
54二階系統分析123
541二階系統的單位階躍響應123
542二階系統的單位脈沖響應126
55遲后系統的時域響應分析128
551遲后系統的近似時域分析128
552利用Simulink對遲后系統進行
時域分析131
習題5131
第6章復頻域分析133
61根軌跡分析133
611根軌跡的定義133
612連續系統的根軌跡134
613離散系統和時間延遲系統的根
軌跡137
614控制系統的性能分析139
62頻域分析與奈氏圖142
621頻率特性的概念及表示方法142
622連續系統的奈氏圖143
623離散系統的奈氏圖146
624基于MATLAB的奈氏圖分析148
63Bode圖分析152
631連續系統的Bode圖152
632基于MATLAB的動態性能
分析155
633復雜系統的Bode圖157
634離散系統的Bode圖158
635*小相位系統與非*小相位
系統158
64Nichols圖分析159
641基于MATLAB Nichols圖的
分析159
642基于MATLAB Nichols圖的
設計163
65閉環頻域響應特性167
651閉環頻域響應的性能指標167
652控制系統的閉環頻域響應167
653基于MATLAB的閉環系統性能
分析169
習題6173
第7章控制系統設計方法175
71串聯校正175
711相位超前校正175
712相位滯后校正179
713相位超前滯后校正183
72反饋校正186
73PID控制器設計189
731PID控制器的控制特性189
732PID控制器的參數整定194
733PID控制器參數的智能整定
（參數優化方法）200
74狀態反饋與極點配置200
741狀態反饋200
742極點配置控制器設計201
75狀態觀測器與基于觀測器的極點
配置206
751全階狀態觀測器206
752*小階狀態觀測器208
76線性二次型*優控制212
761線性二次型*優控制策略212
762線性二次型調節器問題214
習題7218
附錄220
附錄AMATLAB常用命令函數參考220
附錄BMATLAB工具箱函數參考229
參考文獻245
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