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工業機器人編程與調試 版權信息
- ISBN：9787518432363
- 條形碼：9787518432363 ; 978-7-5184-3236-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人編程與調試 本書特色
本教材內容講解細致，理論結合實踐，由簡到難系統地講解。本書配有視頻學習資料，教案，課件和案例集。方便老師教學，也使學生學習效率更高。
工業機器人編程與調試 內容簡介
本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業機器人、工業機器人軌跡編程、工業機器人搬運編程、工業機器人機床上下料編程、工業機器人技能鑒定站編程編程與操作、工業機器人技術應用大賽編程。
本書可作為高等職業院校機電一體化專業和工業機器人教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。
工業機器人編程與調試 目錄
項目1 初識工業機器人
任務1-1 工業機器人概述
項目2 工業機器人軌跡編程
任務2-1 示教器基本操作
任務2-2 機器人實現指定兩點間的運動
任務2-3 機器人繪制圓角矩形
任務2-4 機器人繪制10行10列的圓
項目3 搬運編程
任務3-1 設定工具坐標系和工件坐標系
任務3-2 示教搬運程序
項目4機器人上下料編程
任務4-1 實物生產線簡介
任務4-2機器人與外界的通信簡介
任務4-3機器人上下料編程仿真實例
項目5 工業機器人技能鑒定站編程
任務5-1 認識工業機器人技能鑒定站
任務5-2 工業機器人示教編程
任務5-3 工業機器人視覺系統調試
任務5-4 工業機器人技能鑒定站綜合應用
任務5-5 工業機器人離線編程與應用
項目6智能產線編程
任務6-1 總控編程
任務6-2 碼垛機編程
任務6-3 工業機器人編程
參考文獻
任務1-1 工業機器人概述
項目2 工業機器人軌跡編程
任務2-1 示教器基本操作
任務2-2 機器人實現指定兩點間的運動
任務2-3 機器人繪制圓角矩形
任務2-4 機器人繪制10行10列的圓
項目3 搬運編程
任務3-1 設定工具坐標系和工件坐標系
任務3-2 示教搬運程序
項目4機器人上下料編程
任務4-1 實物生產線簡介
任務4-2機器人與外界的通信簡介
任務4-3機器人上下料編程仿真實例
項目5 工業機器人技能鑒定站編程
任務5-1 認識工業機器人技能鑒定站
任務5-2 工業機器人示教編程
任務5-3 工業機器人視覺系統調試
任務5-4 工業機器人技能鑒定站綜合應用
任務5-5 工業機器人離線編程與應用
項目6智能產線編程
任務6-1 總控編程
任務6-2 碼垛機編程
任務6-3 工業機器人編程
參考文獻
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工業機器人編程與調試 作者簡介
魯慶東，畢業于昆明理工大學機械工程及自動化專業，宜賓職業技術學院專業教師，講師。主要研究機器人應用和PLC控制相關技術。機械協會會員，工業機器人編程與操作考評員，1 X考核師，院級優秀教師，指導學生參加全國工業機器人技術應用大賽獲兩次省賽一等獎，參加全國工業機器人裝調技能大賽獲全國二等獎。機械行業職業技能標準、教程、試題技術委員會委員。
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