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工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析 第2版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111702788
- 條形碼：9787111702788 ; 978-7-111-70278-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析 第2版 本書特色
適讀人群 ：普通本科和高等職業(yè)院校機(jī)器人工程及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)學(xué)生，機(jī)器人工程師1.基于RobotStudio 6.08的ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用詳解。 2.圖解操作步驟，簡(jiǎn)單、明了。
工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析 第2版 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以工業(yè)機(jī)器人的5個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺拾取應(yīng)用中的參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在5個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。聯(lián)系OQ296447532贈(zèng)送PPT課件。 本書適合普通本科和高等職業(yè)院校機(jī)器人工程及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，以及從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、調(diào)試與應(yīng)用的工程師，特別是使用ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。
工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析 第2版 目錄
"目錄
前 言
項(xiàng)目1 開始學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備工作1
任務(wù)1-1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用采用項(xiàng)目式教學(xué)的原因 1
任務(wù)1-2 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工作站有哪些 2
任務(wù)1-3 RobotStudio的準(zhǔn)備工作 4
任務(wù)1-4 本書中典型應(yīng)用工作站的使用注意事項(xiàng) 8
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—— 搬運(yùn)9
任務(wù)2-1 了解工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站工作任務(wù) 9
任務(wù)2-2 學(xué)習(xí)搬運(yùn)工作站的技術(shù)準(zhǔn)備 10
任務(wù)2-3 搬運(yùn)工作站解包和工業(yè)機(jī)器人重置系統(tǒng) 16
任務(wù)2-4 配置工業(yè)機(jī)器人的I/O單元 .20
任務(wù)2-5 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人必要的程序數(shù)據(jù) 22
任務(wù)2-6 導(dǎo)入程序模板的模塊 25
任務(wù)2-7 工作站RAPID程序的注解 27
任務(wù)2-8 程序修改與示教目標(biāo)點(diǎn) 34
任務(wù)2-9 知識(shí)拓展 37
學(xué)習(xí)檢測(cè) .43
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—— 碼垛44
任務(wù)3-1 了解工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站工作任務(wù) 44
任務(wù)3-2 學(xué)習(xí)碼垛工作站的技術(shù)準(zhǔn)備 45
任務(wù)3-3 碼垛工作站解包和工業(yè)機(jī)器人重置系統(tǒng) 50
任務(wù)3-4 配置工業(yè)機(jī)器人的I/O單元 .55
任務(wù)3-5 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人必要的程序數(shù)據(jù) 57
任務(wù)3-6 導(dǎo)入程序模板的模塊 60
目錄
V
任務(wù)3-7 工作站RAPID程序的注解 62
任務(wù)3-8 示教目標(biāo)點(diǎn)和仿真運(yùn)行 80
任務(wù)3-9 知識(shí)拓展 84
學(xué)習(xí)檢測(cè) .90
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—— 弧焊91
任務(wù)4-1 了解工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站工作任務(wù) 91
任務(wù)4-2 學(xué)習(xí)弧焊工作站的技術(shù)準(zhǔn)備 92
任務(wù)4-3 弧焊工作站解包和工業(yè)機(jī)器人重置系統(tǒng) 98
任務(wù)4-4 配置工業(yè)機(jī)器人的I/O單元 .103
任務(wù)4-5 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人必要的程序數(shù)據(jù) 110
任務(wù)4-6 導(dǎo)入程序模板的模塊 112
任務(wù)4-7 工作站RAPID程序的注解 115
任務(wù)4-8 示教目標(biāo)點(diǎn)和仿真運(yùn)行 126
任務(wù)4-9 知識(shí)拓展 133
學(xué)習(xí)檢測(cè) .138
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—— 壓鑄取件139
任務(wù)5-1 了解工業(yè)機(jī)器人壓鑄取件工作站工作任務(wù) 139
任務(wù)5-2 學(xué)習(xí)壓鑄取件工作站的技術(shù)準(zhǔn)備 140
任務(wù)5-3 壓鑄取件工作站解包和工業(yè)機(jī)器人重置系統(tǒng) 147
任務(wù)5-4 配置工業(yè)機(jī)器人的I/O單元 .152
任務(wù)5-5 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人必要的程序數(shù)據(jù) 156
任務(wù)5-6 導(dǎo)入程序模板的模塊 159
任務(wù)5-7 工作站RAPID程序的注解 162
任務(wù)5-8 示教目標(biāo)點(diǎn)和仿真運(yùn)行 175
任務(wù)5-9 知識(shí)拓展 180
學(xué)習(xí)檢測(cè) .183
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—— 視覺拾取184
任務(wù)6-1 了解工業(yè)機(jī)器人視覺拾取工作站工作任務(wù) 184
工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析 第2版
VI
VI
任務(wù)6-2 學(xué)習(xí)視覺拾取工作站的技術(shù)準(zhǔn)備 185
任務(wù)6-3 視覺拾取工作站解包和工業(yè)機(jī)器人重置系統(tǒng) 191
任務(wù)6-4 配置工業(yè)機(jī)器人的I/O單元 .196
任務(wù)6-5 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人必要的程序數(shù)據(jù) 198
任務(wù)6-6 導(dǎo)入程序模板的模塊 201
任務(wù)6-7 工作站RAPID程序的注解 203
任務(wù)6-8 示教目標(biāo)點(diǎn)和仿真運(yùn)行 211
任務(wù)6-9 知識(shí)拓展 216
學(xué)習(xí)檢測(cè) .225"
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