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ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作 版權(quán)信息
- ISBN：9787560662930
- 條形碼：9787560662930 ; 978-7-5606-6293-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人多功能工作站為平臺(tái)，采用“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式安排教材內(nèi)容，以“理論夠用”為原則將知識(shí)點(diǎn)碎片化，并強(qiáng)調(diào)“以做為主”的教學(xué)理念。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、坐標(biāo)設(shè)定、下料切割編程與操作、打磨拋光編程與操作、搬運(yùn)碼垛編程與操作以及涂膠作業(yè)虛實(shí)結(jié)合編程與操作六個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均通過實(shí)踐案例進(jìn)行講解，兼顧了ABB工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)以及ABB工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用情況；在講解基礎(chǔ)理論的同時(shí)，注重內(nèi)容的實(shí)用性和實(shí)施的可操作性，以培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 本書內(nèi)容深入淺出，圖文并茂，可作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課程以及機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等專業(yè)擴(kuò)展課程的教材，也可作為各類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的培訓(xùn)教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人操作和編程等工作的工程技術(shù)人員的參考書。
ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作 目錄
項(xiàng)目一 ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作 1
一、學(xué)習(xí)目標(biāo) 1
二、工作任務(wù) 1
(一) 任務(wù)描述 1
(二) 所需設(shè)備和材料 1
(三) 技術(shù)要求 2
三、知識(shí)儲(chǔ)備 2
(一) 認(rèn)知ABB IRB120工業(yè)機(jī)器人 2
(二) 坐標(biāo)系 6
(三) 動(dòng)作模式 6
(四) 增量模式與速度百分比調(diào)節(jié)選項(xiàng) 7
(五) 機(jī)器人開關(guān)機(jī)與重啟操作 9
(六) 工業(yè)機(jī)器人使用安全注意事項(xiàng) 10
四、實(shí)踐操作 11
(一) 手動(dòng)操作ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng) 11
(二) 手動(dòng)操作ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng) 15
(三) 手動(dòng)操作ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行重定位運(yùn)動(dòng) 18
五、問題探究 18
(一) 手動(dòng)操作快捷方式 18
(二) 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作 19
六、知識(shí)拓展 25
(一) 工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展歷史和分類 25
(二) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成和技術(shù)參數(shù) 32
七、評(píng)價(jià)反饋 36
練習(xí)題 36
項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)設(shè)定 38
一、學(xué)習(xí)目標(biāo) 38
二、工作任務(wù) 38
(一) 任務(wù)描述 38
(二) 所需設(shè)備和材料 38
(三) 技術(shù)要求 39
三、知識(shí)儲(chǔ)備 39
(一) 機(jī)器人預(yù)定義工具數(shù)據(jù) 39
(二) 工具數(shù)據(jù)設(shè)定原理 39
(三) 有效載荷數(shù)據(jù)設(shè)定原理 40
(四) 工件數(shù)據(jù)設(shè)定原理 41
四、實(shí)踐操作 42
(一) 工具筆工具數(shù)據(jù)設(shè)置 42
(二) 有效載荷數(shù)據(jù)設(shè)置 47
(三) 仿真臺(tái)工件數(shù)據(jù)設(shè)置 49
五、問題探究 53
(一) 坐標(biāo)變換 53
(二) 程序數(shù)據(jù) 54
六、知識(shí)拓展 56
(一) 配置示教器必要的操作環(huán)境 56
(二) 查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志 57
(三) ?ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 58
七、評(píng)價(jià)反饋 60
練習(xí)題 61
項(xiàng)目三 ABB工業(yè)機(jī)器人下料切割編程與操作 62
一、學(xué)習(xí)目標(biāo) 62
二、工作任務(wù) 62
(一) 任務(wù)描述 62
(二) 所需設(shè)備和材料 63
(三) 技術(shù)要求 63
三、知識(shí)儲(chǔ)備 63
(一) 運(yùn)動(dòng)指令 63
(二) 程序模塊與例行程序 66
(三) 程序編輯器菜單 68
四、實(shí)踐操作 69
(一) 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和程序流程圖的制定 69
(二) 示教前的準(zhǔn)備 70
(三) 新建程序 71
(四) 示教編程 72
(五) 程序運(yùn)行 80
五、問題探究 81
(一) ?RAPID程序 81
(二) 例行程序 82
六、知識(shí)拓展——ABB工業(yè)機(jī)器人在激光切割中的應(yīng)用 83
七、評(píng)價(jià)反饋 83
練習(xí)題 84
項(xiàng)目四 ABB工業(yè)機(jī)器人打磨拋光編程與操作 86
一、學(xué)習(xí)目標(biāo) 86
二、工作任務(wù) 86
(一) 任務(wù)描述 86
(二) 所需設(shè)備和材料 87
(三) 技術(shù)要求 87
三、知識(shí)儲(chǔ)備 87
(一) 常用RAPID I/O控制指令 87
(二) 常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板說明 90
四、實(shí)踐操作 94
(一) 打磨拋光軌跡規(guī)劃 94
(二) 示教前的準(zhǔn)備 95
(三) 打磨拋光示教編程 97
五、問題探究 107
(一) ?ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信種類 107
(二) ?I/O信號(hào)監(jiān)控與操作 108
六、知識(shí)拓展——ABB工業(yè)機(jī)器人在打磨拋光行業(yè)中的應(yīng)用 109
七、評(píng)價(jià)反饋 110
練習(xí)題 110
項(xiàng)目五 ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程與操作 112
一、學(xué)習(xí)目標(biāo) 112
二、工作任務(wù) 112
(一) 任務(wù)描述 112
(二) 所需設(shè)備和材料 113
(三) 技術(shù)要求 113
三、知識(shí)儲(chǔ)備 113
(一) ?FOR重復(fù)執(zhí)行判斷指令 113
(二) ?Offs偏移功能 113
(三) ?RelTool偏移功能 114
(四) 動(dòng)作觸發(fā)指令 114
(五) 數(shù)組應(yīng)用 115
(六) 復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值 116
四、實(shí)踐操作 116
(一) 搬運(yùn)碼垛軌跡規(guī)劃 116
(二) 示教前的準(zhǔn)備 117
(三) 搬運(yùn)碼垛示教編程 119
五、問題探究 129
(一) 利用數(shù)組存儲(chǔ)碼垛位置數(shù)據(jù) 129
(二) 碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧 130
六、知識(shí)拓展——ABB工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)碼垛行業(yè)中的應(yīng)用 132
七、評(píng)價(jià)反饋 132
練習(xí)題 133
項(xiàng)目六 ABB工業(yè)機(jī)器人涂膠作業(yè)虛實(shí)結(jié)合編程與操作 135
一、學(xué)習(xí)目標(biāo) 135
二、工作任務(wù) 135
(一) 任務(wù)描述 135
(二) 所需設(shè)備和材料 135
(三) 技術(shù)要求 136
三、知識(shí)儲(chǔ)備 136
(一) ?RobotStudio軟件的主要功能 136
(二) ?RobotStudio軟件界面 137
四、實(shí)踐操作 139
(一) 涂膠仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的建立 139
(二) 機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑的創(chuàng)建 145
(三) 機(jī)器人程序?qū)?152
五、問題探究 152
(一) 離線軌跡編程關(guān)鍵點(diǎn) 152
(二) 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具 153
六、知識(shí)拓展——Smart組件 155
七、評(píng)價(jià)反饋 157
練習(xí)題 158
參考文獻(xiàn) 160
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