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工程創意模型與機器人 版權信息
- ISBN：9787030718822
- 條形碼：9787030718822 ; 978-7-03-071882-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工程創意模型與機器人 本書特色
本書使師范生、中小學教師及幼兒園教師具備機械工程基礎知識和基本實操能力，為開展跨學科課程、指導中小學生科技創新提供知識和技能儲備。
工程創意模型與機器人 內容簡介
本書介紹了機械原理和Arduino單片機的基礎知識，通過諸多實例講解了平面連桿機構、凸輪、棘輪、槽輪、齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動的類型、設計及應用。同時，講解了機械運動系統的方案設計方法，較為詳細地介紹了rduino單片機的結構、原理及編程方法，一系列輪式移動機器人的設計任務可以使讀者獲得Arduino單片機和機器人入門所需的知識點。本書可以增進高等師范院校師范生、中小學及幼兒園教師對機械原理和Arduino單片機的理解，通過具體的案例拓展師范生、中小學及幼兒園教師進行科創教育教學所需具備的知識和技能。
工程創意模型與機器人 目錄
目錄
第1章 機構的基礎知識 1
1.1 機構的組成及機構運動簡圖 1
1.1.1 機構的組成要素 1
1.1.2 機構運動簡圖 3
1.2 平面機構的自由度 6
1.2.1 平面機構的自由度計算 7
1.2.2 平面機構自由度計算時的注意事項 8
第2章 常用機構 13
2.1 平面連桿機構 13
2.1.1 平面連桿機構的基本類型 13
2.1.2 平面連桿機構的演化 22
2.1.3 平面連桿機構的設計 25
2.2 凸輪機構 37
2.2.1 凸輪機構的組成與分類 37
2.2.2 凸輪機構的工作循環 41
2.3 棘輪與槽輪 44
2.3.1 棘輪機構 44
2.3.2 槽輪機構 46
第3章 機械傳動的基礎知識 51
3.1 齒輪傳動 51
3.1.1 齒輪傳動的類型 51
3.1.2 齒輪各部分的名稱與基本參數 54
3.1.3 齒輪傳動比 57
3.1.4 輪系傳動 60
3.1.5 減速器 63
3.2 柔性傳動 66
3.2.1 帶傳動 66
3.2.2 鏈傳動 68
第4章 機械運動系統的方案設計 74
4.1 機械概述 74
4.1.1 機械的定義與組成 74
4.1.2 機械的設計要求 75
4.2 機械運動系統方案設計概述 77
4.2.1 機械運動系統方案設計方法 77
4.2.2 機械運動系統方案設計實例 82
第5章 Arduino的基礎知識 90
5.1 認識Arduino 90
5.1.1 Arduino簡介 90
5.1.2 Arduino開發環境 93
5.1.3 Arduino編程語言 99
5.2 Arduino開發板及仿真設計 110
5.2.1 Arduino開發板 110
5.2.2 Arduino仿真設計 113
5.3 Arduino數字信號處理 120
5.3.1 數字信號簡介 120
5.3.2 數字輸入/輸出接口的函數 121
5.4 Arduino模擬信號處理 131
5.4.1 模擬信號簡介 131
5.4.2 模擬輸入/輸出接口的函數 133
5.5 Arduino串口通信 141
5.5.1 串口通信簡介 141
5.5.2 串口通信函數 142
第6章 Arduino輪式移動機器人 161
6.1 基于Arduino的輪式自走機器人 161
6.1.1 工作原理 161
6.1.2 軟、硬件分析 164
6.2 基于Arduino的超聲波避障機器人 171
6.2.1 工作原理 172
6.2.2 軟、硬件分析 174
6.3 基于Arduino的紅外循跡機器人 184
6.3.1 工作原理 185
6.3.2 軟、硬件分析 187
6.4 基于Arduino的紅外遙控機器人 193
6.4.1 工作原理 193
6.4.2 軟、硬件分析 195
參考文獻 205
附錄 206
附錄1 青少年機器人技術等級評價指南 206
附錄2 常用樂高零件 211
后記 222
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