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自動(dòng)控制原理 第5版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111699217
- 條形碼：9787111699217 ; 978-7-111-69921-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動(dòng)控制原理 第5版 本書特色
本書涵蓋了“經(jīng)典控制”內(nèi)容，重點(diǎn)對(duì)線性定常系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法做了全面的闡述
自動(dòng)控制原理 第5版 內(nèi)容簡(jiǎn)介
王中生主審機(jī)械工業(yè)出版社本書是應(yīng)用型相關(guān)專業(yè)“自動(dòng)控制原理”(經(jīng)典控制)課程的教材或參考書。本書涵蓋了“經(jīng)典控制”內(nèi)容，重點(diǎn)對(duì)線性定常系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法做了全面的闡述，對(duì)根軌跡分析法、離散系統(tǒng)分析方法和非線性系統(tǒng)相平面分析方法的主要內(nèi)容及應(yīng)用做了簡(jiǎn)要介紹。本書以應(yīng)用為重點(diǎn)，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）為主線，具有內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出、層次分明、定義準(zhǔn)確、概念清晰、論述簡(jiǎn)明及通俗易懂的特色。本書可作為電氣工程類、自動(dòng)化類各專業(yè)的本科和非控制工程類學(xué)科碩士研究生的教材。本書主要章節(jié)（未帶*號(hào)）的內(nèi)容也適合機(jī)電類、信息類及計(jì)算機(jī)應(yīng)用類專業(yè)或高職高專院校、成人教育及廣播電視大學(xué)的相近專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)，還可供有關(guān)從事控制工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考。本書配有電子課件（PPT)。歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com網(wǎng)站注冊(cè)后下載。本書有配套的《自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)、例題及習(xí)題解答》輔導(dǎo)學(xué)習(xí)參考書，已由機(jī)械工業(yè)出版社出版。
自動(dòng)控制原理 第5版 目錄
目錄
前言
**章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1
**節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)1
第二節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成5
第三節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類7
第四節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求8
習(xí)題9
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型12
**節(jié)動(dòng)態(tài)微分方程的編寫12
第三節(jié)傳遞函數(shù)22
第四節(jié)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換28
*第五節(jié)信號(hào)流圖及梅森公式37
第六節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)40
習(xí)題47
第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法50
**節(jié)典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)50
第二節(jié)一階系統(tǒng)分析53
第三節(jié)二階系統(tǒng)分析57
第四節(jié)高階系統(tǒng)分析67
第五節(jié)穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)71
第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算76
習(xí)題87
*第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法91
**節(jié)系統(tǒng)根軌跡的基本概念91
第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和
基本規(guī)則92
第三節(jié)系統(tǒng)根軌跡的繪制97
第四節(jié)參量根軌跡99
第五節(jié)系統(tǒng)性能的根軌跡分析100
習(xí)題106
第五章控制系統(tǒng)的頻率特性
分析法108**節(jié)頻率特性的基本概念108
第二節(jié)頻率特性的表示方法111
第三節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性112
第四節(jié)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制122
第五節(jié)*小相位系統(tǒng)與伯德
定理127
第六節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)
穩(wěn)定性129
第七節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)
性能138
第八節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)
動(dòng)態(tài)性能140
*第九節(jié)用閉環(huán)頻率特性分析
系統(tǒng)性能146
第十節(jié)傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)求取149
習(xí)題151
第六章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正155
**節(jié)概述155
第二節(jié)串聯(lián)超前校正156
第三節(jié)串聯(lián)滯后校正160
第四節(jié)串聯(lián)滯后超前校正163
第五節(jié)PID校正裝置及其原理168
*第六節(jié)并聯(lián)校正172
第七節(jié)控制工程系統(tǒng)的“模型”（*佳）
設(shè)計(jì)176
習(xí)題183
第七章非線性控制系統(tǒng)分析184
**節(jié)非線性控制系統(tǒng)概述184
第二節(jié)非線性特性185
第三節(jié)描述函數(shù)及其計(jì)算187
第四節(jié)描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)189
第五節(jié)改善非線性系統(tǒng)性能的方法196
第六節(jié)相平面分析法200
*第七節(jié)線性系統(tǒng)的相平面分析203
*第八節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析207
習(xí)題212
*第八章線性離散控制系統(tǒng)的分析
與綜合214**節(jié)離散控制系統(tǒng)概述214
第二節(jié)連續(xù)信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)215
*第三節(jié)Ｚ變換及Ｚ反變換219
第四節(jié)線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型224
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析228
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析231
第七節(jié)離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)
性能分析234
第八節(jié)數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)239
第九節(jié)數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)242
第十節(jié)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器及其
參數(shù)選擇245
習(xí)題247
*第九章控制原理計(jì)算機(jī)輔助分析
及仿真實(shí)驗(yàn)249**節(jié)MATLAB啟動(dòng)與操作249
第二節(jié)MATLAB中數(shù)學(xué)模型的輸入250
第三節(jié)線性系統(tǒng)仿真與性能分析252
*第四節(jié)非線性控制系統(tǒng)仿真255
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)仿真256
第六節(jié)Simulink繪圖仿真257
習(xí)題261
附錄263
附錄A常用函數(shù)拉普拉斯變換表263
附錄B拉普拉斯變換的主要定理264
附錄C常用Ｚ變換表265
參考文獻(xiàn)266
前言
**章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1
**節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)1
第二節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成5
第三節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類7
第四節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求8
習(xí)題9
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型12
**節(jié)動(dòng)態(tài)微分方程的編寫12
第三節(jié)傳遞函數(shù)22
第四節(jié)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換28
*第五節(jié)信號(hào)流圖及梅森公式37
第六節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)40
習(xí)題47
第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法50
**節(jié)典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)50
第二節(jié)一階系統(tǒng)分析53
第三節(jié)二階系統(tǒng)分析57
第四節(jié)高階系統(tǒng)分析67
第五節(jié)穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)71
第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算76
習(xí)題87
*第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法91
**節(jié)系統(tǒng)根軌跡的基本概念91
第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和
基本規(guī)則92
第三節(jié)系統(tǒng)根軌跡的繪制97
第四節(jié)參量根軌跡99
第五節(jié)系統(tǒng)性能的根軌跡分析100
習(xí)題106
第五章控制系統(tǒng)的頻率特性
分析法108**節(jié)頻率特性的基本概念108
第二節(jié)頻率特性的表示方法111
第三節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性112
第四節(jié)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制122
第五節(jié)*小相位系統(tǒng)與伯德
定理127
第六節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)
穩(wěn)定性129
第七節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)
性能138
第八節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)
動(dòng)態(tài)性能140
*第九節(jié)用閉環(huán)頻率特性分析
系統(tǒng)性能146
第十節(jié)傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)求取149
習(xí)題151
第六章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正155
**節(jié)概述155
第二節(jié)串聯(lián)超前校正156
第三節(jié)串聯(lián)滯后校正160
第四節(jié)串聯(lián)滯后超前校正163
第五節(jié)PID校正裝置及其原理168
*第六節(jié)并聯(lián)校正172
第七節(jié)控制工程系統(tǒng)的“模型”（*佳）
設(shè)計(jì)176
習(xí)題183
第七章非線性控制系統(tǒng)分析184
**節(jié)非線性控制系統(tǒng)概述184
第二節(jié)非線性特性185
第三節(jié)描述函數(shù)及其計(jì)算187
第四節(jié)描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)189
第五節(jié)改善非線性系統(tǒng)性能的方法196
第六節(jié)相平面分析法200
*第七節(jié)線性系統(tǒng)的相平面分析203
*第八節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析207
習(xí)題212
*第八章線性離散控制系統(tǒng)的分析
與綜合214**節(jié)離散控制系統(tǒng)概述214
第二節(jié)連續(xù)信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)215
*第三節(jié)Ｚ變換及Ｚ反變換219
第四節(jié)線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型224
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析228
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析231
第七節(jié)離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)
性能分析234
第八節(jié)數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)239
第九節(jié)數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)242
第十節(jié)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器及其
參數(shù)選擇245
習(xí)題247
*第九章控制原理計(jì)算機(jī)輔助分析
及仿真實(shí)驗(yàn)249**節(jié)MATLAB啟動(dòng)與操作249
第二節(jié)MATLAB中數(shù)學(xué)模型的輸入250
第三節(jié)線性系統(tǒng)仿真與性能分析252
*第四節(jié)非線性控制系統(tǒng)仿真255
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)仿真256
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附錄A常用函數(shù)拉普拉斯變換表263
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參考文獻(xiàn)266
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