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工業機器人現場編程與仿真
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工業機器人現場編程與仿真 版權信息
- ISBN：9787576309744
- 條形碼：9787576309744 ; 978-7-5763-0974-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人現場編程與仿真 內容簡介
本書根據教育部《高等職業學校專業教學標準》和《國家職業教育改革實施方案》的相關規定，從國家職業能力標準出發，結合作者多年的工業機器人競賽、科研和教學經驗進行編寫。本書內容包含工業機器人迎賓工作編程與仿真、工業機器人涂膠工作編程與仿真、工業機器人工件拾取編程與仿真、工業機器人繪圖工作站的編程與仿真、工業機器人藥瓶裝盒工作站、工業機器人酒精瓶裝配工作站六個項目。項目以市場占有率較高的ABB工業機器人設備為藍本，項目中技能要求采用螺旋式上升方式，逐步培養學生的動手能力和實際解決問題的能力。 為方便教學，本書配套有豐富的教學資源，其中包括微課視頻、PPT課件、仿真工作站素材、測試題庫等，詳見本書提供的配套數字化學習資源二維碼。 本書可作為工業機器人技術專業、機電一體化技術專業、電氣自動化技術專業及裝備制造大類相關專業的教材或培訓用書，也可作為工業機器人應用編程“1+X”職業技能考證的參考用書。
工業機器人現場編程與仿真 目錄
項目一 工業機器人迎賓工作編程與仿真
任務一 工業機器人迎賓工作離線編程
任務提出
任務實施
1.1.1 RobotStudio軟件介紹
1.1.2 創建工業機器人系統
1.1.3 創建工業機器人運動軌跡
1.1.4 仿真運行
任務二 工業機器人迎賓示教編程
任務提出
任務實施
1.2.1 虛擬示教器與實際示教器的異同
1.2.2 工業機器人操作安全
1.2.3 示教編程
知識拓展
1.3.1 工業機器人的手動操作
1.3.2 工業機器人重新啟動
1.3.3 ABB機器人數據的備份與恢復
1.3.4 ABB機器人轉數計數器更新操作
任務考核表
拓展閱讀
項目二 工業機器人涂膠工作編程與仿真
任務一 工業機器人涂膠工作離線編程
任務提出
任務實施
2.1.1 工業機器人模型的選擇與導人
2.1.2 工業機器人工件坐標及軌跡程序建立
2.1.3 軌跡程序的建立
2.1.4 仿真運行與視頻錄制
2.1.5 難點探討
2.1.6 練習
任務二 機器人涂膠工作示教編程
任務提出
任務實施
2.2.1 關鍵程序數據的設定
2.2.2 涂膠工作站的示教編程
2.2.3 難點探討
2.2.4 軌跡練習
知識拓展
2.3.1 工業機器人坐標系
2.3.2 RAPID語言簡介
任務考核表
拓展閱讀
項目三 工業機器人工件拾取編程與仿真
任務一 工業機器人工件拾取離線編程
任務提出
任務實施
3.1.1 創建用戶工具
3.1.2 基于事件管理器的拾取工具運動機構創建
3.1.3 拾取練習
任務二 工業機器人工件拾取示教編程
任務提出
任務實施
3.2.1 ABB標準I／O板配置
3.2.2 配置拾取I／O信號
3.2.3 工業機器人拾取路徑示教編程
知識拓展
3.3.1 工業機器人UO信號配置
3.3.2 I／O信號的監控與操作
任務考核表
拓展閱讀
項目四 工業機器人繪圖工作站的編程與仿真
任務一 創建離線軌跡曲線及路徑
任務分析
任務實施
4.1.1 創建離線軌跡曲線
4.1.2 設置編程環境
4.1.3 自動生成離線軌跡路徑
任務二 離線軌跡目標點調整及程序優化
任務分析
任務實施
4.2.1 離線軌跡目標點調整及軸配置
4.2.2 機器人運動軌跡的優化
任務三 機器人離線軌跡編程輔助工具
任務分析
任務實施
4.3.1 創建碰撞監控
4.3.2 機器人TCP跟蹤
任務考核表
拓展閱讀
項目五 工業機器人藥瓶裝盒工作站
任務一 運用建模功能創建藥瓶及包裝盒
任務提出
任務實施
5.1.1 藥瓶等同實體建模
5.1.2 藥瓶包裝盒建模
任務二 工業機器人藥瓶裝盒Smart組件創建
任務提出
任務實施
5.2.1 創建抓取Smart組件
5.2.2 創建sc_抓取的屬性與連接
5.2.3 創建sc_抓取的信號和連接
任務三 工業機器人藥瓶搬運工作站路徑規劃與調試
任務提出
任務實施
5.3.1 偏移函數
5.3.2 Smart組件信號與工業機器人信號關聯
5.3.3 藥瓶搬運工作站路徑規劃
任務考核表
拓展閱讀
項目六 工業機器人酒精瓶裝配工作站
任務一 工業機器人酒精瓶抓取Smait組件創建
任務分析
任務實施
6.1.1 抓取Smart組件創建
6.1.2 創建sc_抓取的屬性與連接
6.1.3 創建sc-抓取的信號和連接
任務二 創建酒精瓶輸送Smart組件
任務分析
任務實施
6.2.1 酒精瓶輸送Smart組件創建
6.2.2 創建酒精瓶輸送Smart組件的屬性與連接
6.2.3 創建sc_抓取的信號和連接
任務三 酒精瓶裝配工作站離線編程
任務分析
任務實施
6.3.1 Smart組件和工業機器人通信連接
6.3.2 流程控制指令
6.3.3 等待指令
6.3.4 其他常用指令
6.3.5 酒精瓶裝配工作站離線編程
任務考核表
拓展閱讀
參考文獻
任務一 工業機器人迎賓工作離線編程
任務提出
任務實施
1.1.1 RobotStudio軟件介紹
1.1.2 創建工業機器人系統
1.1.3 創建工業機器人運動軌跡
1.1.4 仿真運行
任務二 工業機器人迎賓示教編程
任務提出
任務實施
1.2.1 虛擬示教器與實際示教器的異同
1.2.2 工業機器人操作安全
1.2.3 示教編程
知識拓展
1.3.1 工業機器人的手動操作
1.3.2 工業機器人重新啟動
1.3.3 ABB機器人數據的備份與恢復
1.3.4 ABB機器人轉數計數器更新操作
任務考核表
拓展閱讀
項目二 工業機器人涂膠工作編程與仿真
任務一 工業機器人涂膠工作離線編程
任務提出
任務實施
2.1.1 工業機器人模型的選擇與導人
2.1.2 工業機器人工件坐標及軌跡程序建立
2.1.3 軌跡程序的建立
2.1.4 仿真運行與視頻錄制
2.1.5 難點探討
2.1.6 練習
任務二 機器人涂膠工作示教編程
任務提出
任務實施
2.2.1 關鍵程序數據的設定
2.2.2 涂膠工作站的示教編程
2.2.3 難點探討
2.2.4 軌跡練習
知識拓展
2.3.1 工業機器人坐標系
2.3.2 RAPID語言簡介
任務考核表
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項目三 工業機器人工件拾取編程與仿真
任務一 工業機器人工件拾取離線編程
任務提出
任務實施
3.1.1 創建用戶工具
3.1.2 基于事件管理器的拾取工具運動機構創建
3.1.3 拾取練習
任務二 工業機器人工件拾取示教編程
任務提出
任務實施
3.2.1 ABB標準I／O板配置
3.2.2 配置拾取I／O信號
3.2.3 工業機器人拾取路徑示教編程
知識拓展
3.3.1 工業機器人UO信號配置
3.3.2 I／O信號的監控與操作
任務考核表
拓展閱讀
項目四 工業機器人繪圖工作站的編程與仿真
任務一 創建離線軌跡曲線及路徑
任務分析
任務實施
4.1.1 創建離線軌跡曲線
4.1.2 設置編程環境
4.1.3 自動生成離線軌跡路徑
任務二 離線軌跡目標點調整及程序優化
任務分析
任務實施
4.2.1 離線軌跡目標點調整及軸配置
4.2.2 機器人運動軌跡的優化
任務三 機器人離線軌跡編程輔助工具
任務分析
任務實施
4.3.1 創建碰撞監控
4.3.2 機器人TCP跟蹤
任務考核表
拓展閱讀
項目五 工業機器人藥瓶裝盒工作站
任務一 運用建模功能創建藥瓶及包裝盒
任務提出
任務實施
5.1.1 藥瓶等同實體建模
5.1.2 藥瓶包裝盒建模
任務二 工業機器人藥瓶裝盒Smart組件創建
任務提出
任務實施
5.2.1 創建抓取Smart組件
5.2.2 創建sc_抓取的屬性與連接
5.2.3 創建sc_抓取的信號和連接
任務三 工業機器人藥瓶搬運工作站路徑規劃與調試
任務提出
任務實施
5.3.1 偏移函數
5.3.2 Smart組件信號與工業機器人信號關聯
5.3.3 藥瓶搬運工作站路徑規劃
任務考核表
拓展閱讀
項目六 工業機器人酒精瓶裝配工作站
任務一 工業機器人酒精瓶抓取Smait組件創建
任務分析
任務實施
6.1.1 抓取Smart組件創建
6.1.2 創建sc_抓取的屬性與連接
6.1.3 創建sc-抓取的信號和連接
任務二 創建酒精瓶輸送Smart組件
任務分析
任務實施
6.2.1 酒精瓶輸送Smart組件創建
6.2.2 創建酒精瓶輸送Smart組件的屬性與連接
6.2.3 創建sc_抓取的信號和連接
任務三 酒精瓶裝配工作站離線編程
任務分析
任務實施
6.3.1 Smart組件和工業機器人通信連接
6.3.2 流程控制指令
6.3.3 等待指令
6.3.4 其他常用指令
6.3.5 酒精瓶裝配工作站離線編程
任務考核表
拓展閱讀
參考文獻
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