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自適應控制理論及應用 版權信息
- ISBN：9787561276709
- 條形碼：9787561276709 ; 978-7-5612-7670-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自適應控制理論及應用 內容簡介
本書是在**版基礎上修訂而成,主要介紹自適應控制理論的基本原理及應用。內容包括緒論、自適應控制的理論基礎、連續時間系統模型參考自適應控制、離散時間系統模型參考自適應控制、自校正控制、變結構控制、混合自適應控制;對象具有未建模動態時的混合自適應控制、非線性控制對象的自適應控制、模糊自適應控制、自適應控制的應用。
自適應控制理論及應用 目錄
第1章 緒論
1.1 自適應控制系統概述
1.2 模型參考自適應系統
習題
第2章 自適應控制的理論基礎
2.1 李雅普諾夫穩定性理論
2.2 動態系統的正實性
2.3 超穩定性理論
習題
第3章 連續時間系統模型參考自適應控制
3.1 用局部參數優化理論設計模型參考自適應系統
3.2 用李雅普諾夫穩定性理論設計模型參考自適應系統
3.3 用狀態變量根據超穩定性理論設計并聯模型參考自適應系統
3.4 用輸入、輸出變量根據超穩定性理論設計并聯模型參考自適應系統
3.5 串并聯模型參考自適應系統
3.6 各種模型參考自適應系統設計方法的比較
3.7 模型參考自適應系統的魯棒性問題
習題
第4章 離散時間系統模型參考自適應控制
4.1 離散時間模型參考自適應系統的設計
4.2 用差分方程描述的離散模型參考自適應系統
4.3 用狀態方程描述的離散模型參考自適應系統
4.4 關于用超穩定性和正性概念設計模型參考自適應系統的幾點結論
習題
第5章 自校正控制
5.1 小方差自校正調節器
5.2 小方差自校正控制器
5.3 極點配置自校正調節器與控制器
5.4 多變量 小方差自校正調節器
5.5 多變量 小方差自校正控制器
習題
第6章 變結構控制
6.1 變結構控制基本理論
6.2 變結構控制系統設計
6.3 變結構控制系統性能
6.4 變結構控制調節器設計
6.5 模型參考變結構控制器設計
6.6 全程滑動模態變結構控制系統
習題
第7章 自抗擾控制理論
7.1 自抗擾控制基本概念
7.2 自抗擾控制器設計
7.3 自抗擾控制器在多變量系統中的應用
習題
第8章 混合自適應控制
8.1 基于Narendra方案的顯式模型參考混合自適應控制
8.2 Elliott隱式模型參考混合自適應控制方案
8.3 玲木模型參考混合自適應控制方案
8.4 隨機系統混合自適應控制
習題
展開全部
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