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煤礦瓦斯賦存和運移的力學機制及工程實踐 版權信息
- ISBN:9787564649029
- 條形碼:9787564649029 ; 978-7-5646-4902-9
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
煤礦瓦斯賦存和運移的力學機制及工程實踐 內容簡介
本書主要討論以神經網絡為模型來構建預測控制器的基本方法和技術,并重點說明神經網絡預測模型的建立方法,基于神經網絡預測模型的滾動優化方法以及反饋校正技術。全書共分六章,**章介紹預測控制的基本原理,綜述了神經網絡預測控制的研究現狀;第二章以BP神經網絡預測控制為例,詳述了神經網絡預測控制器的主要構成,通過仿真指出了局部滾動優化存在的問題;第三章論述了局部滾動優化的改進技術;第四章論述了以RBF神經網絡為預測模型,L-M算法為滾動優化技術的神經網絡預測控制技術;第五章詳細論述了以分支定界為框架的全局滾動優化方法;第六章論述了神經網絡的線性平行區間擴展法,以此獲得更為精準的定界技術;第七章以下肢康復機器人為例,詳述了其神經網絡預測控制方法。
煤礦瓦斯賦存和運移的力學機制及工程實踐 目錄
1緒論
1.1研究背景與意義
1.2國內外研究動態與趨勢
1.3本書主要內容和技術路線
2瓦斯賦存構造逐級控制理論的力學解釋
2.1瓦斯賦存構造逐級控制理論及其力學解釋
2.2煤巖層擠壓剪切對瓦斯賦存的控制作用
2.3煤巖層拉張裂陷對瓦斯賦存的控制分析
2.4本章小結
3現代應力對瓦斯賦存的控制作用
3.1現代應力作用下斷層走向對瓦斯賦存的影響
3.2現代應力作用下褶皺構造對瓦斯賦存的影響
3.3本章小結
4華北賦煤區煤系構造變形特征與瓦斯賦存分區
4.1區域構造演化及控煤特征
4.2華北賦煤區煤系構造變形特征與構造煤分布規律
4.3華北賦煤區煤礦瓦斯賦存構造逐級控制特征
4.4華北賦煤區煤礦瓦斯賦存區帶劃分與瓦斯地質圖
4.5本章小結
5保護層開采瓦斯運移的力學機制
5.1保護層開采突出危險區分布規律
5.2保護層開采卸壓增透機理與瓦斯滲流規律
5.3本章小結
6保護層開采瓦斯運移力學機制的工程實踐
6.1試驗礦井瓦斯地質概況
6.2掘進瓦斯抽采技術
6.3回采瓦斯抽采技術
6.4煤與瓦斯共采效果
6.5本章小結
7結論與創新點
7.1結論
7.2創新點
參考文獻
展開全部
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