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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787568928694
- 條形碼：9787568928694 ; 978-7-5689-2869-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與編程 內容簡介
本書是智能制造類相關專業課程，根據《重慶市中等職業學校30個專業人才培養指導方案》和結合中等職業學校智能制造類相關專業學生特點，遵循職業教育人才培養規律，采用“項目引領、任務驅動”的思路編寫。本書以華數HSR-6工業機器人為對象，講述了華數工業機器人的操作和編程基礎知識。全書采用項目式編寫方法，包含了工業機器人操作基礎、軌跡的示教編程、軌跡的坐標計算、搬運和碼垛以及模擬機床上下料共6個項目。詳細介紹了HSpad示教器的使用方法、操作技巧和注意事項。以任務為引領，詳細闡述了從任務規劃、運動規劃、程序編寫、示教與調試的機器人應用全過程。不僅讓讀者全面了解編程指令的應用，還能全面掌握工業機器人應用的整個工作流程。
工業機器人操作與編程 目錄
項目一 工業機器人操作基礎
任務一 認識工業機器人
任務二 手動操作工業機器人
項目二 軌跡示教編程
任務一 程序編輯
任務二 單個軌跡示教編程
任務三 多個軌跡示教編程
項目三 軌跡坐標計算
任務一 位置寄存器及位置寄存器軸指令
任務二 單個軌跡坐標計算
任務三 矩陣式圖形的編程
項目四 搬運編程與操作
任務一 工作坐標系標定
任務二 氣缸控制與傳感器位置調整
任務三 搬運示教編程
項目五 碼垛編程與操作
任務 碼垛示教編程
項目六 機床上下料編程與操作
任務 機床上下料示教編程
附錄
參考文獻
任務一 認識工業機器人
任務二 手動操作工業機器人
項目二 軌跡示教編程
任務一 程序編輯
任務二 單個軌跡示教編程
任務三 多個軌跡示教編程
項目三 軌跡坐標計算
任務一 位置寄存器及位置寄存器軸指令
任務二 單個軌跡坐標計算
任務三 矩陣式圖形的編程
項目四 搬運編程與操作
任務一 工作坐標系標定
任務二 氣缸控制與傳感器位置調整
任務三 搬運示教編程
項目五 碼垛編程與操作
任務 碼垛示教編程
項目六 機床上下料編程與操作
任務 機床上下料示教編程
附錄
參考文獻
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