包郵移動機(jī)器人編程與裝調(diào)

作者：林佳鵬、張富建、謝志堅、林志燦、易軍呂

出版社：清華大學(xué)出版社出版時間：2022-02-01

開本：其他頁數(shù)： 175

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版權(quán)信息
本書特色
內(nèi)容簡介
目錄
作者簡介

移動機(jī)器人編程與裝調(diào) 版權(quán)信息

ISBN：9787302589730
條形碼：9787302589730 ; 978-7-302-58973-0
裝幀：70g膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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電工技術(shù)
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電工基礎(chǔ)理論

移動機(jī)器人編程與裝調(diào) 本書特色

世界技能大賽移動機(jī)器人賽項指導(dǎo)書，機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材。

移動機(jī)器人編程與裝調(diào) 內(nèi)容簡介

本書緊密圍繞機(jī)器人職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并緊貼世界技能大賽移動機(jī)器人項目，基于該項目中國國家隊參賽機(jī)型，按“機(jī)器人”(工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人)的專業(yè)教學(xué)計劃，以職業(yè)院校機(jī)電一體化、人工智能、機(jī)器人類專業(yè)為基礎(chǔ)，結(jié)合校企合作、競賽技術(shù)轉(zhuǎn)化，介紹機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制，移動機(jī)器人手動控制、機(jī)器視覺、故障排除等，循序漸進(jìn)引導(dǎo)讀者進(jìn)行學(xué)習(xí)。本書既是一本理論教材，又與實(shí)操相互契合，可作為機(jī)器人、測控、人工智能、自動控制、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為移動機(jī)器人技能大賽指導(dǎo)用書，還可作為廣大科技人員、教育工作者的參考用書。

移動機(jī)器人編程與裝調(diào) 目錄

第1章移動機(jī)器人概論
1．1 機(jī)器人概述
1．1．1 機(jī)器人的定義
1．1．2 機(jī)器人的發(fā)展
1．1．3 機(jī)器人的分類
1．2 移動機(jī)器人應(yīng)用
1．2．1 家政機(jī)器人
1．2．2 殘障輔助機(jī)器人
1．2．3 物流機(jī)器人
1．2．4 導(dǎo)覽機(jī)器人
1．2．5 特種機(jī)器人
1．3 機(jī)器人賽事
1．3．1 世界技能大賽移動機(jī)器人項目
1．3．2 世界技能大賽全國機(jī)械行業(yè)選拔賽移動機(jī)器人項目
1．3．3 FIRST機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
1．3．4 FIRST科技挑戰(zhàn)賽
1．3．5 全國大學(xué)生機(jī)器人大賽
1．3．6 RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽
1．3．7 VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽
1．3．8 “飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車賽
1．4 移動機(jī)器人的基本組成
1．4．1 控制系統(tǒng)
1．4．2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1．4．3 動力系統(tǒng)
1．4．4 移動機(jī)構(gòu)
1．5 第45屆世界技能大賽參賽機(jī)器人
1．5．1 控制系統(tǒng)和算法
1．5．2 移動管理系統(tǒng)
1．5．3 目標(biāo)管理系統(tǒng)
1．5．4 電氣接線系統(tǒng)

第2章 KNIGHT-N機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配
2．1 常用裝配工具及其使用
2．1．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．1．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．1．3 知識鏈接
2．2 KNIGHT-N移動管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．2．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．2．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．2．3 知識鏈接
2．2．4 過程講解
2．3 KNIGHT-N目標(biāo)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．3．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．3．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．3．3 知識鏈接
2．3．4 過程講解
2．4 KNIGHT-N電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2．4．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．4．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．4．3 知識鏈接
2．4．4 過程講解

第3章移動機(jī)器人基礎(chǔ)編程及控制
3．1 KNIGHT-N工具包的使用
3．1．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．1．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
3．1．3 知識鏈接
3．1．4 知識點(diǎn)講解
3．1．5 過程講解
3．1．6 知識拓展
3．2 測距傳感器的應(yīng)用
3．2．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．2．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
3．2．3 知識鏈接
……
第4章移動機(jī)器人手動控制
第5章機(jī)器視覺
第6章移動機(jī)器人高級編程
第7章機(jī)器人故障排除
附錄A AWG線規(guī)對照表
附錄B 標(biāo)簽對應(yīng)表
參考文獻(xiàn)

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移動機(jī)器人編程與裝調(diào) 作者簡介

林佳鵬，廣州慧谷動力科技有限公司移動機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)。第44、45屆世界技能大賽移動機(jī)器人項目中國國家隊技術(shù)指導(dǎo)專家。主要工作內(nèi)容：給國家隊選手培訓(xùn)傳感器使用、電機(jī)控制、軟件編程、機(jī)器視覺、運(yùn)動控制等；指導(dǎo)選手設(shè)計機(jī)器人算法；指導(dǎo)國家隊其他成員進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計加工，在第44、45屆世界技能大賽移動機(jī)器人項目分別獲得銅牌及金牌。擁有慧谷兩節(jié)連桿機(jī)械臂控制系統(tǒng)V1.0 軟件著作權(quán)、慧谷全方位移動機(jī)器人底盤系統(tǒng)V1.0軟件著作權(quán)

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