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工業(yè)機器人技術(shù)虛擬仿真實踐教學(xué)體系構(gòu)建
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工業(yè)機器人技術(shù)虛擬仿真實踐教學(xué)體系構(gòu)建 版權(quán)信息
- ISBN：9787562368595
- 條形碼：9787562368595 ; 978-7-5623-6859-5
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業(yè)機器人技術(shù)虛擬仿真實踐教學(xué)體系構(gòu)建 內(nèi)容簡介
本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人實踐教學(xué)體系構(gòu)建、工業(yè)機器人虛擬仿真編程技術(shù)、工業(yè)機器人典型應(yīng)用虛擬仿真、工業(yè)機器人綜合應(yīng)用虛擬仿真、工業(yè)機器人創(chuàng)新虛擬仿真。書中由簡單到復(fù)雜，通過手動操作工業(yè)機器人、機床上下料虛擬仿真、熱水壺生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)等詳細的圖解實例對工業(yè)機器人仿真講述，符合高職學(xué)生的認知規(guī)律。另外基于仿真項目，構(gòu)建“理、虛、實、創(chuàng)”四位一體的教學(xué)模式。“理、虛、實、創(chuàng)”為圍繞教學(xué)體系改革展開的“課程平臺＋3D虛擬仿真＋實訓(xùn)設(shè)備＋科技創(chuàng)新”四項混合式教學(xué)活動。
工業(yè)機器人技術(shù)虛擬仿真實踐教學(xué)體系構(gòu)建 目錄
第1章 工業(yè)機器人實踐教學(xué)體系構(gòu)建
1.1 工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)職業(yè)崗位分析
1.2 專業(yè)能力培養(yǎng)存在的問題
1.3 實踐體系構(gòu)建理論基礎(chǔ)
1.3.1 德國“雙元制”教學(xué)模式
1.3.2 泛在學(xué)習(xí)理論
1.4 實踐教學(xué)體系構(gòu)建
1.4.1 打造開放的工業(yè)機器人技術(shù)公共實訓(xùn)中心
1.4.2 建設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)進階式能力培養(yǎng)虛擬仿真實訓(xùn)中心
1.4.3 配合虛實雙中心，構(gòu)建“在線開放課程”平臺
1.4.4 推行“全程化項目導(dǎo)師制”教學(xué)方式
1.5 “四位一體”的教學(xué)模式構(gòu)建
1.6 虛實結(jié)合教學(xué)案例剖析
第2章 工業(yè)機器人虛擬仿真編程技術(shù)
2.1 職業(yè)技能等級任務(wù)
2.2 基本運動指令
2.3 示教編程技術(shù)
2.4 離線編程技術(shù)
2.5 工件坐標應(yīng)用仿真
2.6 偏移運動指令仿真
第3章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用虛擬仿真
3.1 職業(yè)技能等級任務(wù)
3.2 搬運虛擬仿真工作站
3.2.1 機器人的搬運
3.2.2 機器人搬運的示教點
3.2.3 機器人搬運的程序
3.3 碼垛應(yīng)用
3.3.1 機器人的碼垛
3.3.2 機器人碼垛目標點的示教
3.3.3 機器人碼垛的程序
3.4 機床上下料虛擬仿真系統(tǒng)
3.4.1 機器人上下料目標點的示教
3.4.2 機器人上下料I/O信號
3.4.3 機器人機床上下料程序
3.4.4 機器人倉儲站的示教
3.4.5 配置倉儲站信號
3.4.6 機器人倉儲站程序
3.5 多機床多機器人制造虛擬仿真系統(tǒng)
3.5.1 生產(chǎn)工藝流程
3.5.2 生產(chǎn)線參考程序
第4章 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用虛擬仿真
4.1 職業(yè)技能等級任務(wù)
4.2 多機器人不銹鋼盆生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
4.2.1 機器人末端執(zhí)行器的設(shè)計
4.2.2 生產(chǎn)線各工作站構(gòu)成
4.2.3 仿真系統(tǒng)工作流程
4.2.4 生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)運行I/O信號
4.2.5 系統(tǒng)編程
4.2.6 生產(chǎn)線仿真分析
4.3 剎車盤自動生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)
4.3.1 典型工作站
4.3.2 系統(tǒng)工作流程
4.3.3 生產(chǎn)線程序
4.3.4 生產(chǎn)線仿真分析
第5章 工業(yè)機器人創(chuàng)新應(yīng)用虛擬仿真
5.1 職業(yè)技能等級任務(wù)
5.2 熱水壺生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
5.2.1 仿真系統(tǒng)總體概述
5.2.2 仿真系統(tǒng)工作流程
5.2.3 仿真工作站介紹
5.2.4 機器人末端吸具的設(shè)計
5.2.5 生產(chǎn)線仿真運行I/O信號
5.2.6 機器人程序編制
5.2.7 生產(chǎn)線仿真分析
5.3 定制木窗生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
5.3.1 仿真生產(chǎn)線搭建
5.3.2 系統(tǒng)工作流程
5.3.3 生產(chǎn)線典型工作站設(shè)計
5.3.4 機器人生產(chǎn)仿真運行I/0信號
5.3.5 系統(tǒng)編程與仿真
5.3.6 結(jié)論
1.1 工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)職業(yè)崗位分析
1.2 專業(yè)能力培養(yǎng)存在的問題
1.3 實踐體系構(gòu)建理論基礎(chǔ)
1.3.1 德國“雙元制”教學(xué)模式
1.3.2 泛在學(xué)習(xí)理論
1.4 實踐教學(xué)體系構(gòu)建
1.4.1 打造開放的工業(yè)機器人技術(shù)公共實訓(xùn)中心
1.4.2 建設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)進階式能力培養(yǎng)虛擬仿真實訓(xùn)中心
1.4.3 配合虛實雙中心，構(gòu)建“在線開放課程”平臺
1.4.4 推行“全程化項目導(dǎo)師制”教學(xué)方式
1.5 “四位一體”的教學(xué)模式構(gòu)建
1.6 虛實結(jié)合教學(xué)案例剖析
第2章 工業(yè)機器人虛擬仿真編程技術(shù)
2.1 職業(yè)技能等級任務(wù)
2.2 基本運動指令
2.3 示教編程技術(shù)
2.4 離線編程技術(shù)
2.5 工件坐標應(yīng)用仿真
2.6 偏移運動指令仿真
第3章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用虛擬仿真
3.1 職業(yè)技能等級任務(wù)
3.2 搬運虛擬仿真工作站
3.2.1 機器人的搬運
3.2.2 機器人搬運的示教點
3.2.3 機器人搬運的程序
3.3 碼垛應(yīng)用
3.3.1 機器人的碼垛
3.3.2 機器人碼垛目標點的示教
3.3.3 機器人碼垛的程序
3.4 機床上下料虛擬仿真系統(tǒng)
3.4.1 機器人上下料目標點的示教
3.4.2 機器人上下料I/O信號
3.4.3 機器人機床上下料程序
3.4.4 機器人倉儲站的示教
3.4.5 配置倉儲站信號
3.4.6 機器人倉儲站程序
3.5 多機床多機器人制造虛擬仿真系統(tǒng)
3.5.1 生產(chǎn)工藝流程
3.5.2 生產(chǎn)線參考程序
第4章 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用虛擬仿真
4.1 職業(yè)技能等級任務(wù)
4.2 多機器人不銹鋼盆生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
4.2.1 機器人末端執(zhí)行器的設(shè)計
4.2.2 生產(chǎn)線各工作站構(gòu)成
4.2.3 仿真系統(tǒng)工作流程
4.2.4 生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)運行I/O信號
4.2.5 系統(tǒng)編程
4.2.6 生產(chǎn)線仿真分析
4.3 剎車盤自動生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)
4.3.1 典型工作站
4.3.2 系統(tǒng)工作流程
4.3.3 生產(chǎn)線程序
4.3.4 生產(chǎn)線仿真分析
第5章 工業(yè)機器人創(chuàng)新應(yīng)用虛擬仿真
5.1 職業(yè)技能等級任務(wù)
5.2 熱水壺生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
5.2.1 仿真系統(tǒng)總體概述
5.2.2 仿真系統(tǒng)工作流程
5.2.3 仿真工作站介紹
5.2.4 機器人末端吸具的設(shè)計
5.2.5 生產(chǎn)線仿真運行I/O信號
5.2.6 機器人程序編制
5.2.7 生產(chǎn)線仿真分析
5.3 定制木窗生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
5.3.1 仿真生產(chǎn)線搭建
5.3.2 系統(tǒng)工作流程
5.3.3 生產(chǎn)線典型工作站設(shè)計
5.3.4 機器人生產(chǎn)仿真運行I/0信號
5.3.5 系統(tǒng)編程與仿真
5.3.6 結(jié)論
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