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ABB:工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787576300277
- 條形碼：9787576300277 ; 978-7-5763-0027-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
ABB:工業機器人操作與編程 內容簡介
本教材按職業教育新形態一體化教材思路編寫，是智能制造專業群內共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業機器人IRB1410為載體，以工業機器人編程與裝調崗位能力為目標，由多年教學經驗教師與企業技術員共同編寫。全書分七個項目，分別按ABB工業機器人教學工作站硬件認知、組成、連接關系；示教器認知與使用；工業機器人基本操作方法；工業機器人使用前標準I/O板配置及信號配置；工業機器人三個關鍵數據設置；工業機器人指令、軌跡規劃，編程及調試；模擬沖壓生產線綜合案例分析。邏輯遞進，既考慮案例典型，又要適合教學，重視工程應用能力培養。同時本教材還融合機器人系統集成1+X考證關鍵能力，把課證崗融通。本書可作為工業機器人技術專業重要核心課程教材使用，也可作為智能制造專業群內機電一體化、電氣自動化、機械制造與自動化等專業教材使用，也可作為工程技術人員參考教材或培訓教材使用。
ABB:工業機器人操作與編程 目錄
項目一 ABB基礎教學工作站與ABB機器人
任務1.1 理實一體化教室管理規定
任務1.2 ABB工業機器人基礎教學工作站組成、功能
任務1.3 ABB工業機器人IRB1410
任務1.4 ABB工業機器人啟動與停止
項目二 認識與操作ABB工業機器人示教器
任務2.1 ABB工業機器人示教器使用
任務2.2 備份與恢復工業機器人數據
任務2.3 配置示教器可編程按鍵
項目三 手動操縱ABB工業機器人
任務3.1 手動操縱——單軸運動
任務3.2 手動操縱——線性運動
任務3.3 手動操縱——重定位運動
任務3.4 手動操縱——轉數計數器 新
項目四 ABB工業機器人的I/O配置
任務4.1 ABB工業機器人I/O口與I/O板
任務4.2 配置DSQC 652標準I/O板及信號
任務4.3 ABB工業機器人I/O信號監控與操作
任務4.4 ABB工業機器人I/O信號關聯
頁日五 ABB工業機器人程序數據的建立
任務5.1 基本程序數據
任務5.2 建立工具數據tooldata方法
任務5.3 建立工件數據wobjdata方法
任務5.4 建立有效載荷數據loaddata
項目六 ABB工業機器人示教編程與調試
任務6.1 RAPID例行程序創建
任務6.2 矩形軌跡、圓形軌跡等的示教器編程
任務6.3 軌跡調用——復雜編程
任務6.4 利用數組編寫搬運程序
項目七 ABB工業機器人綜合編程案例——模擬沖壓流水線
任務7.1 模擬沖壓流水線設備
任務7.2 模塊信號配置、坐標系標定和程序模塊創建
任務7.3 未成品、模擬沖壓、成品子程序編寫與調試
任務7.4 模擬沖壓流水線程序與調試
附錄一 ABB RobotStudi0 6.08軟件使用
附錄二 RAPID程序指令與功能簡述表
參考文獻
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ABB:工業機器人操作與編程 作者簡介
劉耀元，副教授，有在企業工作背景，融合職業教育理念，不斷改進職業教育模式與方法，先后主持省級課題5項；主編完成《電工電子技術》、《PLC編程與調試》等教材7本；主持完成***在職業教育領域全國百所應用人才培養中心項目建設；指導學生參加機器人系統集成賽項獲全國第4名，擔任江西省工信委、人社廳等主辦的機器人應用大賽專家組成員；執裁第二、三屆全國智能制造技能大賽。
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