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自動控制原理(非自動化類)第2版 版權信息
- ISBN：9787111484011
- 條形碼：9787111484011 ; 978-7-111-48401-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理(非自動化類)第2版 內容簡介
本書共7章。章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續系統的數學模型，包括微分方程、傳遞函數、結構圖等。作為必要的數學基礎，簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續系統的時域分析方法，包括穩定性、暫態性能和穩態誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統的分析方法。第7章介紹非線性系統的描述函數法。本書每章*后都簡要介紹了使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統的方法。書后給出了習題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器儀表類、機械類、化工類等非自動化類專業的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材，也可以作為教學型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業的自動控制原理課程教材。對于少學時的專業，可以只講授～5章的主要內容。作者通過浙江工業大學國家精品課程“自動控制原理”網站（http:／／kczy.zjut.edu.cn／zdkz／index.asp）和機械工業出版社網站（http:／／www.cmpedu.com），向讀者免費提供電子教案、習題解答、教學錄像等豐富的教學資源。
自動控制原理(非自動化類)第2版 目錄
前 言
先自動控制原理（非自動化類）第2版
序
前言
第1章緒論1
11自動控制系統簡介1
12自動控制系統的類型4
13控制系統性能的基本要求7
14本章小結8
習題8
第2章連續系統的數學模型10
21系統數學模型的概念10
22微分方程模型11
23拉普拉斯變換基礎15
24傳遞函數22
25結構圖26
26控制系統數學模型的MATLAB表示32
27本章小結34
習題35
第3章時域分析法39
31穩定性分析39
32暫態性能分析44
33穩態性能分析55
34MATLAB輔助分析控制系統時域
性能62
35本章小結64
習題65
第4章頻率法68
41頻率特性68
42典型環節的伯德圖71
43控制系統開環頻率特性的伯德圖75
44由伯德圖確定傳遞函數80
45奈奎斯特穩定判據82
46相對穩定性分析88
47MATLAB在頻率法中的應用90
48本章小結92
習題93
第5章PID控制設計方法96
51控制系統設計概述96
52PID控制及其對系統性能的影響99
53PID控制器的工程設計方法101
54Simulink在控制系統仿真中的應用105
55本章小結106
習題106
第6章離散系統控制理論108
61信號的采樣與保持108
62差分方程111
63Z變換112
64Z傳遞函數117
65穩定性分析121
66暫態性能分析124
67穩態誤差分析126
68數字PID控制127
69MATLAB在離散系統分析中的應用128
610本章小結129
習題131
第7章非線性控制系統分析134
71典型非線性特性134
72描述函數法137
73典型非線性特性的描述函數139
74用描述函數法分析非線性系統的自激
振蕩142
75MATLAB在非線性系統分析中的應用146
76本章小結146
習題146
附錄復變函數基礎149
習題參考答案154
參考文獻160
展開全部
自動控制原理(非自動化類)第2版 作者簡介
王萬良，工學博士，二級教授，博士生導師，國務院政府特殊津貼專家，國家教學名師，國家“萬人計劃”首批教學名師，浙江省杰出教師。現任教育部高等學校計算機類專業教學指導委員會委員、浙江省高等學校計算機類專業教學指導委員會副主任、全國高校大數據教育聯盟副理事長、中國人工智能學會理事、中國自動化學會理事、智慧教育專業委員會主任、浙江省可視媒體智能處理技術研究重點實驗室主任、浙江省計算機學會副理事長、浙江省計算機應用與教育學會副理事長、浙江省人工智能學會副理事長、杭州市計算機學會理事長、杭州市人工智能學會副理事長。
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