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在軌服務任務智能規劃研究 版權信息
- ISBN：9787515919492
- 條形碼：9787515919492 ; 978-7-5159-1949-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
在軌服務任務智能規劃研究 本書特色
探索、研究在軌服務任務智能規劃方法，解決各領域任務規劃問題。
在軌服務任務智能規劃研究 內容簡介
在軌服務作為確保各航天器在太空環境持久、穩定運行的重要手段，是航天科技領域的重要發展方向。為進一步滿足任務規劃貫穿在軌服務全過程實際需求，更好地處理這樣一類持續周期長、情況類型不均的任務規劃問題，本書結合在軌服務技術發展和突出風險處置需要，探索人工智能優選技術應用于在軌服務任務規劃的方式方法，探尋運用人工智能方法來實現在軌服務任務規劃的研究框架，重點介紹一種復合服務模式下在軌目標分配方法、一種航天器軌道臨時規避路徑規劃方法以及一種航天器軌道博弈實時規劃方法。面向實際應用開展系統設計，通過理論研究與技術實踐相結合的途徑，為在軌服務提供科學的規劃手段，并可為解決其他領域任務規劃問題提供借鑒參考。
在軌服務任務智能規劃研究 目錄
路徑生成算法１２７
４.３.１ 規避空間碎片的人工勢場１２８
４.３.２ 規避空間碎片的路徑規劃１３９
４.３.３ 規避路徑動態優化１４０
４.４ 航天器軌道臨時規避路徑規劃案例分析１４１
４.４.１ 案例描述１４２
４.４.２ 模型運算分析１４２
４.４.３ 算法對比１４７
４.５ 本章小結１５１
第５章 航天器軌道博弈策略實時規劃研究１５３
５.１ 軌道博弈問題描述與建模１５３
５.１.１ 問題描述１５３
５.１.２ 問題建模１５５
５.２ 基于分支深度強化學習的博弈策略求解算法１６１
５.２.１ 博弈策略存在性與一致性檢驗１６１
５.２.２ 博弈策略求解的馬爾可夫決策１６８
５.２.３ 連續空間求解的模糊推理模型１７０
５.２.４ 軌道博弈的分支深度強化學習１７２
５.２.５ 航天器與空間目標的博弈交互１７６
５.３ 航天器軌道博弈策略實時規劃案例分析１７９
５.３.１ 問題描述１７９
５.３.２ 模型運算分析１８０
５.３.３ 算法對比１８４
５.４ 本章小結１８８.
第６章 在軌服務任務規劃系統設計及應用１９０
６.１ 在軌服務任務規劃系統需求１９０
６.１.１ 任務規劃系統建設之基１９０
６.１.２ 任務規劃系統建設之需１９１
６.１.３ 任務規劃系統建設之要１９２
６.２ 在軌服務任務規劃系統設計１９４
６.２.１ 系統體系框架１９４
６.２.２ 系統功能架構１９７
６.３ 在軌服務任務規劃系統應用２０１
６.３.１ 背景想定２０１
６.３.２ 仿真與驗證２０４
６.４ 本章小結２２３
第７章 展 望２２４
７.１ 本書主要工作２２４
７.１.１ 研究了在軌服務任務規劃需求與研究框架２２４
７.１.２ 研究了復合服務模式下在軌目標分配方法２２４
７.１.３ 研究了航天器軌道臨時規避路徑規劃方法２２５
７.１.４ 研究了航天器軌道博弈策略實時規劃方法２２６
７.１.５ 開展了在軌服務任務規劃系統設計與應用２２６
７.２ 研究展望２２７
７.２.１ 由簡到繁,繼續深入規劃方法研究２２７
７.２.２ 以點帶面,促進相關技術協同發展２２８
７.２.３ 由運算到認知,探索智能化發展之路２２８
參考文獻２２９
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