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計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第2版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111519584
- 條形碼：9787111519584 ; 978-7-111-51958-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第2版 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法以及在工程上的實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與分類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的過程通道，常用的數(shù)據(jù)處理與人機(jī)交互程序設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析，數(shù)字PID及其算法，直接數(shù)字控制，模糊控制，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書注重理論與應(yīng)用、軟件與硬件、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的有機(jī)結(jié)合，重視解決工程實(shí)際問題。為了便于教學(xué)和自學(xué)，本書每章都配有不同類型的習(xí)題。
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第2版 目錄
目錄
序
前言
第1章緒論
1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般形式
1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的
一般概念與組成
1.2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
1.2.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.3常見的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及特點(diǎn)
1.3.1單片微型計(jì)算機(jī)
1.3.2可編程序控制器
1.3.3工控機(jī)
1.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.4.1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.4.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.4.3監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.4.4集散控制系統(tǒng)
1.4.5計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
1.4.6現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.4.7嵌入式控制系統(tǒng)
1.5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
及應(yīng)用領(lǐng)域
1.5.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.5.2計(jì)算機(jī)控制理論和
新型控制策略
1.5.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.5.4計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
習(xí)題1
第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中
的過程通道
2.1傳感器與執(zhí)行器
2.1.1傳感器與變送器
2.1.2執(zhí)行器及其分類
2.1.3伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2.2信號(hào)的采樣與恢復(fù)
2.2.1信號(hào)的采樣過程
2.2.2采樣定理
2.2.3信息的恢復(fù)過程和零階保持器
2.3模擬量輸入通道
2.3.1模擬量輸入通道的一般組成
2.3.2A/D轉(zhuǎn)換器接口邏輯設(shè)計(jì)要點(diǎn)
2.3.3典型A/D轉(zhuǎn)換器與
微機(jī)的接口設(shè)計(jì)
2.4模擬量輸出通道
2.4.1模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
2.4.2D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)
特性與應(yīng)用特性
2.4.3D/A轉(zhuǎn)換器與微機(jī)的接口設(shè)計(jì)
2.5數(shù)字量輸入/輸出通道
2.5.1數(shù)字量輸入通道
2.5.2數(shù)字量輸出通道
2.5.3數(shù)字量輸入/輸出通道設(shè)計(jì)
2.6數(shù)據(jù)采集卡
2.6.1數(shù)據(jù)采集卡簡介
2.6.2模擬量輸入通道數(shù)據(jù)采集
卡應(yīng)用舉例
2.6.3模擬量輸出通道數(shù)據(jù)采集
卡應(yīng)用舉例
2.6.4數(shù)字量輸入/輸出通道數(shù)據(jù)采集
卡應(yīng)用舉例
習(xí)題2
第3章數(shù)據(jù)處理與人機(jī)交互技術(shù)
3.1數(shù)字濾波
3.1.1程序判斷濾波
3.1.2算術(shù)平均值濾波
3.1.3加權(quán)平均值濾波
3.1.4中值濾波
3.1.5去極值平均濾波
3.1.6滑動(dòng)平均濾波
3.1.7低通數(shù)字濾波
3.1.8復(fù)合濾波程序
3.2線性化處理
3.2.1線性插值法
3.2.2分段插值算法程序的設(shè)計(jì)方法
3.3標(biāo)度變換
3.2.1線性參數(shù)標(biāo)度變換
3.2.2非線性參數(shù)標(biāo)度變換
3.4越限報(bào)警
3.4.1軟件報(bào)警程序設(shè)計(jì)
3.4.2直接報(bào)警程序設(shè)計(jì)
3.5鍵盤接口技術(shù)
3.5.1鍵盤的組成、特點(diǎn)及消除
抖動(dòng)的措施
3.5.2獨(dú)立式按鍵接口技術(shù)
3.5.3矩陣式鍵盤接口技術(shù)
3.5.4雙功能鍵的設(shè)計(jì)及
重鍵處理技術(shù)
3.6顯示接口技術(shù)
3.6.1LED顯示器接口技術(shù)
3.6.2LCD顯示器接口技術(shù)
3.7HD7279實(shí)現(xiàn)的鍵盤/顯示器
接口技術(shù)
3.7.1HD7279A簡介
3.7.2HD7279A引腳說明
3.7.3控制命令介紹
3.7.4串行接口及時(shí)序
3.7.580C51單片機(jī)與HD7279A的
接口設(shè)計(jì)
習(xí)題3
Ⅷ計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第2版
目錄Ⅸ
第4章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析
4.1離散系統(tǒng)
4.1.1采樣控制系統(tǒng)
4.1.2數(shù)字控制系統(tǒng)
4.1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與采樣
控制系統(tǒng)的關(guān)系
4.1.4離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.1.5離散系統(tǒng)的分類
4.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的
穩(wěn)定性分析
4.2.1Z變換與拉普拉斯
變換的對(duì)比
4.2.2S平面與Z平面的映射關(guān)系
4.2.3離散系統(tǒng)的穩(wěn)定域
4.2.4勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散
系統(tǒng)的應(yīng)用
4.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的
動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
4.3.1Z平面上極點(diǎn)分布與單位
脈沖響應(yīng)的關(guān)系
4.3.2用脈沖傳遞函數(shù)分析離散
系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
4.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的
穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.4.1Z變換終值定理法
求穩(wěn)態(tài)誤差
4.4.2典型輸入信號(hào)作用下的
穩(wěn)態(tài)誤差分析
習(xí)題4
第5章數(shù)字PID及其算法
5.1PID算法的離散化
5.2位置式PID算法
5.3增量式PID算法
5.4數(shù)字PID算法的改進(jìn)
5.4.1積分分離PID算法
5.4.2不完全微分PID算法
5.4.3變速積分PID算法
5.4.4帶死區(qū)的PID算法
5.4.5PID比率控制
5.5PID算法程序的實(shí)現(xiàn)
5.5.1位置式PID算法的程序設(shè)計(jì)
5.5.2增量式PID算法的程序設(shè)計(jì)
5.5.3積分分離PID算法的
程序設(shè)計(jì)
5.6數(shù)字PID算法的參數(shù)整定
5.6.1采樣周期T的確定
5.6.2擴(kuò)充臨界比例度法
5.6.3擴(kuò)充響應(yīng)曲線法
5.6.4歸一參數(shù)整定法
5.6.5優(yōu)選法
習(xí)題5
第6章直接數(shù)字控制
6.1*少拍計(jì)算機(jī)控制
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1.1*少拍控制系統(tǒng)數(shù)字
控制器分析
6.1.2*少拍控制系統(tǒng)數(shù)字
控制器的設(shè)計(jì)
6.2*少拍無紋波計(jì)算機(jī)
控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.2.1單位階躍輸入*少拍無
紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.2.2單位速度輸入*少拍無
紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.2.3*少拍無紋波系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
6.3大林算法
6.3.1大林算法的D(z)基本形式
6.3.2振鈴現(xiàn)象及其消除方法
6.3.3大林算法的設(shè)計(jì)步驟
6.4數(shù)字控制器D(z)的
實(shí)現(xiàn)方法
6.4.1直接程序設(shè)計(jì)法
6.4.2串行程序設(shè)計(jì)法
6.4.3并行程序設(shè)計(jì)法
6.4.4數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
習(xí)題6
第7章模糊控制技術(shù)
7.1模糊集合及模糊集合運(yùn)算
7.1.1模糊集合的概念
7.1.2模糊集合的表示方法
7.1.3模糊集合的基本運(yùn)算
7.2模糊關(guān)系及模糊關(guān)系運(yùn)算
7.2.1模糊關(guān)系的定義
7.2.2模糊矩陣
7.2.3模糊矩陣的運(yùn)算
7.2.4模糊關(guān)系的合成
7.3模糊邏輯與近似推理
7.3.1語言變量
7.3.2模糊蘊(yùn)含關(guān)系
7.3.3句子連接關(guān)系的邏輯運(yùn)算
7.3.4近似推理
7.4模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
及其工作原理
7.4.1模糊控制系統(tǒng)的基本組成
7.4.2模糊控制系統(tǒng)的工作原理
7.4.3模糊控制的特點(diǎn)
7.5模糊控制器設(shè)計(jì)
......
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