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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(FANUC機(jī)器人)
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(FANUC機(jī)器人) 版權(quán)信息
- ISBN：9787115573308
- 條形碼：9787115573308 ; 978-7-115-57330-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(FANUC機(jī)器人) 本書特色
買點(diǎn)分析 1.校企合作教材，內(nèi)容更貼合學(xué)生就業(yè)需求。 2.作者團(tuán)隊(duì)依托重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院，很強(qiáng)技術(shù)支持。買點(diǎn)分析 1.校企合作教材，內(nèi)容更貼合學(xué)生就業(yè)需求。 2.作者團(tuán)隊(duì)依托重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院，很強(qiáng)技術(shù)支持。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(FANUC機(jī)器人) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
內(nèi) 容 提 要 本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可掌握ROBOGUIDE軟件的安裝、仿真工作站搭建、軟件特殊設(shè)置等基礎(chǔ)知識(shí)。通過對(duì)實(shí)際案例的學(xué)習(xí)，讀者可對(duì)FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)有一個(gè)清晰、全面的認(rèn)識(shí)。 本書圖文并茂、通俗易懂，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，還可供智能制造相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(FANUC機(jī)器人) 目錄
第 1章 ROBOGUIDE概述… …………………………………………………………1
1．1 初識(shí)ROBOGUIDE ………………………………………………………………………… 2
1．1．1 常用仿真模塊 ……………………………………………………………………… 2
1．1．2 其他模塊 …………………………………………………………………………… 3
1．1．3 拓展插件 …………………………………………………………………………… 3
1．2 ROBOGUIDE軟件安裝及工作單元 ……………………………………………………… 4
1．2．1 ROBOGUIDE軟件安裝 …………………………………………………………… 4
1．2．2 創(chuàng)建工作單元 ……………………………………………………………………… 9
1．3 ROBOGUIDE應(yīng)用 …………………………………………………………………………15
1．3．1 ROBOGUIDE工作環(huán)境界面 ………………………………………………………15
1．3．2 ROBOGUIDE基本操作 ……………………………………………………………28
1．3．3 ROBOGUIDE常用功能 ……………………………………………………………29
小結(jié) ………………………………………………………………………………………………36
練習(xí)題 ……………………………………………………………………………………………37
第 2章 ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建… ………………………………………… 38
2．1 ROBOGUIDE仿真模塊 ……………………………………………………………………38
2．1．1 工具模塊 ……………………………………………………………………………39
2．1．2 工裝模塊 ……………………………………………………………………………40
2．1．3 機(jī)械模塊 ……………………………………………………………………………41
2．1．4 障礙物模塊 …………………………………………………………………………42
2．1．5 工件模塊 ……………………………………………………………………………43
2．2 機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備添加 ……………………………………………………………………44
2．2．1 機(jī)器人模型的添加 …………………………………………………………………44
2．2．2 工具模型的添加 ……………………………………………………………………47
2．2．3 工裝模型的添加 ……………………………………………………………………51
2．2．4 工件模型的添加 ……………………………………………………………………58
2
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（FANUC機(jī)器人）
2．3 抓取擺放仿真工作站搭建 …………………………………………………………………62
2．3．1 設(shè)置機(jī)器人屬性 ……………………………………………………………………62
2．3．2 添加工件 ……………………………………………………………………………65
2．3．3 添加工裝 ……………………………………………………………………………68
2．3．4 編程 …………………………………………………………………………………71
小結(jié) ………………………………………………………………………………………………76
練習(xí)題 ……………………………………………………………………………………………77
第3章 ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置… …………………………………………… 78
3．1 附加軸的添加和設(shè)置 ………………………………………………………………………78
3．1．1 行走軸參數(shù)設(shè)定 ……………………………………………………………………78
3．1．2 行走軸數(shù)模創(chuàng)建 ……………………………………………………………………89
3．1．3 信號(hào)控制 ……………………………………………………………………………94
3．2 Simulator功能 ………………………………………………………………………………97
3．2．1 連接方式 ……………………………………………………………………………97
3．2．2 機(jī)器人控制柜與計(jì)算機(jī)IP地址設(shè)置 ………………………………………………98
3．2．3 仿真監(jiān)控 ………………………………………………………………………… 101
3．3 Calibration功能 ………………………………………………………………………… 102
3．3．1 操作步驟 ………………………………………………………………………… 103
3．3．2 具體操作 ………………………………………………………………………… 103
3．4 伺服焊槍的添加和設(shè)置 ………………………………………………………………… 105
3．4．1 工作單元?jiǎng)?chuàng)建 …………………………………………………………………… 105
3．4．2 伺服槍軸初始設(shè)定 ……………………………………………………………… 106
3．4．3 伺服槍的添加和設(shè)置 …………………………………………………………… 111
小結(jié) …………………………………………………………………………………………… 118
練習(xí)題 ………………………………………………………………………………………… 118
第4章 項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真……………………………… 119
4．1 項(xiàng)目概述 ………………………………………………………………………………… 119
4．2 創(chuàng)建連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真工作站 …………………………………………… 120
4．2．1 新建工作單元 …………………………………………………………………… 120
4．2．2 外部模型添加 …………………………………………………………………… 121
4．2．3 添加軌跡筆和進(jìn)行TCP設(shè)置 …………………………………………………… 126
4．3 創(chuàng)建軌跡圖和導(dǎo)入軌跡貼圖 …………………………………………………………… 128
3
目錄
4．3．1 創(chuàng)建軌跡圖 ……………………………………………………………………… 128
4．3．2 導(dǎo)入軌跡貼圖 …………………………………………………………………… 129
4．4 虛擬示教器編程 ………………………………………………………………………… 131
4．4．1 創(chuàng)建仿真程序 …………………………………………………………………… 131
4．4．2 運(yùn)行分析程序 …………………………………………………………………… 133
小結(jié) …………………………………………………………………………………………… 134
練習(xí)題 ………………………………………………………………………………………… 134
第5章 項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真……………………………… 135
5．1 項(xiàng)目概述 ………………………………………………………………………………… 135
5．2 搭建數(shù)控加工單元仿真工作站 ………………………………………………………… 135
5．2．1 新建工作單元 …………………………………………………………………… 136
5．2．2 外部模型的添加 ………………………………………………………………… 136
5．3 仿真與動(dòng)作程序的創(chuàng)建 ………………………………………………………………… 141
5．3．1 創(chuàng)建仿真程序 …………………………………………………………………… 141
5．3．2 創(chuàng)建動(dòng)作程序 …………………………………………………………………… 144
小結(jié) …………………………………………………………………………………………… 147
練習(xí)題 ………………………………………………………………………………………… 147
附錄 練習(xí)題參考答案…………………………………………………………… 148
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 152
展開全部
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(FANUC機(jī)器人) 作者簡(jiǎn)介
江桂云，甘肅武山人，碩士，副教授，高級(jí)技師，高級(jí)考評(píng)員，重慶市高校中青年骨干教師，工業(yè)機(jī)器人賽項(xiàng)（高職組）國賽裁判，現(xiàn)任重慶城市職業(yè)學(xué)院信息與智能工程系主任、永川智能制造公共實(shí)訓(xùn)中心主任、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維重慶市高校工程中心主任。
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