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機電控制工程(雙語教材) 版權信息
- ISBN：9787111693352
- 條形碼：9787111693352 ; 978-7-111-69335-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電控制工程(雙語教材) 內容簡介
《機電控制工程（雙語教材 英漢對照）》主要介紹經典控制理論的基本概念、原理和分析方法。全書共七章，主要包括機電控制工程概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的頻率特性分析、控制系統的性能分析、控制系統的綜合校正、基于MATLAB的控制系統分析與校正。該書以雙語形式出版，以便于讀者的閱讀和學習。 《機電控制工程（雙語教材 英漢對照）》既可作為機械專業本科生的教材，也可作為工程技術人員的參考書。對于專科生和少學時專業，可適當調整學時數。
機電控制工程(雙語教材) 目錄
目錄Preface前言Chapter1Introduction to Electromechanical Control Engineering機電控制工程概論111Introduction概述2/312Structures of Control Systems控制系統的結構4/3121Openloop control systems開環控制系統4/3122Closedloop control systems閉環控制系統4/5123The composition of feedback control systems反饋控制系統的組成8/913The Classification of Control Systems控制系統的分類10/11131The classification in terms of the characteristics of input signals按輸入信號的特征分類10/11132The classification in terms of realization ways of controllers按控制器的實現方式分類12/13133The classification in terms of error按誤差分類12/1314Basic Requirements of Control Systems控制系統的基本要求14/13141Stability穩定性14/13142Rapidity快速性14/15143Accuracy準確性16/15Chapter2Mathematical Models of Control Systems控制系統的數學模型1821Differential Equations of Control Systems控制系統的微分方程20/21211Linear systems and nonlinear systems線性系統與非線性系統20/21212The establishment of differential equations微分方程的建立24/25213Solution of differential equations微分方程的求解28/2922The Laplace Transform拉普拉斯變換30/31221Definition of the Laplace transform拉普拉斯變換的定義30/31222Laplace transforms of typical functions典型函數的拉普拉斯變換30/31223Fundamental theorems of the Laplace transform拉普拉斯變換的基本定理32/33224The inverse Laplace transform拉普拉斯反變換38/3923The Transfer Function of Control Systems控制系統的傳遞函數42/45231Definition of the transfer function傳遞函數的定義44/45232Characteristics of the transfer function傳遞函數的特點44/45233Forms of the transfer function傳遞函數的形式46/4724Transfer Functions of Typical Elements典型環節的傳遞函數48/47241Proportion element比例環節48/49242Differential element微分環節48/49243Integral element積分環節52/55244Inertial element慣性環節54/55245Firstorder differential element一階微分環節56/57246Secondorder oscillation element二階振蕩環節56/57247Secondorder differential element二階微分環節58/61248Delay element延時環節60/6125Function Block Diagrams of Control Systems控制系統的框圖模型60/63251Basic connection modes of control systems控制系統的基本連接方式62/63252The closedloop control system under disturbances擾動作用下的閉環控制系統66/67253The drawing of block diagrams框圖的繪制68/69254The simplification of block diagrams框圖的簡化70/6926Mathematical Models of Typical Control Systems典型控制系統的數學模型74/75261Mechanical systems機械系統74/77262Electrical systems電氣系統80/81Chapter3TimeDomain Analysis of Control Systems控制系統的時域分析8531Transient Response of Control Systems控制系統的瞬態響應86/87311Typical input signals典型輸入信號86/87312Time response時間響應92/93313Timedomain performance indicators of control systems控制系統的時域性能指標94/9532Mathematical Models and Time Response of FirstOrder Systems一階系統的數學模型和時間響應98/97321Mathematical models of firstorder systems一階系統的數學模型98/97322Time response of firstorder systems一階系統的時間響應98/9933Mathematical Models and Time Response of SecondOrder Systems二階系統的數學模型和時間響應106/107331Mathematical models of secondorder systems二階系統的數學模型108/107332Time response of secondorder systems二階系統的時間響應110/111333Timedomain performance indicators of secondorder systems二階系統的時域性能指標116/11934Time Response and Performance Analysis of HigherOrder Systems高階系統的時間響應與性能分析126/127341Time response of higherorder systems高階系統的時間響應126/127342Performance analysis of higherorder systems高階系統的性能分析130/131Chapter4Frequency Characteristic Analysis of Control Systems控制系統的頻率特性分析13841Basic Concepts of Frequency Characteristics頻率特性的基本概念140/141411Frequency response頻率響應140/141412Frequency characteristics and
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