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機器學習導論(高等學校電子信息類專業系列教材)

包郵 機器學習導論(高等學校電子信息類專業系列教材)

作者:張旭東
出版社:清華大學出版社出版時間:2022-01-01
開本: 16開 頁數: 401
本類榜單:教材銷量榜
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機器學習導論(高等學校電子信息類專業系列教材) 版權信息

機器學習導論(高等學校電子信息類專業系列教材) 本書特色

機器學習具有多學科交叉的特點,是當前學術界和工業界均關注的熱點領域,其應用范圍十分廣泛,已經成為一種解決諸多問題的有效工具。本書以理工科高年級本科生和低年級研究生的基礎知識為立足點,以面向工程應用為目標,是一本綜合性的機器學習教程。 本書既反映機器學習的基礎知識和經典方法,又重視深度學習和強化學習的知識內容,使讀者不僅能在機器學習領域打下堅實的基礎,同時也可以利用所學知識解決遇到的實際問題并進入學科前沿。本書的主要內容包括: ?? 機器學習理論概述; ?? 機器學習的統計與優化基礎; ?? 基本回歸與分類學習算法; ?? 支持向量機; ?? 決策樹與集成學習; ?? 無監督學習算法; ?? 神經網絡與深度學習; ?? 深度學習專題(GAN、Transformer等); ?? 強化學習與深度強化學習。 教學資源 ?? 微課視頻 ?? 教學大綱 ?? 教學課件 ?? 習題解答

機器學習導論(高等學校電子信息類專業系列教材) 內容簡介

  《機器學習導論/高等學校電子信息類專業系列教材》對機器學習的基礎知識和基本算法進行了詳細的介紹,對廣泛應用的經典算法(如線性回歸、邏輯回歸、樸素貝葉斯、支持向量機、決策樹和集成學習等)進行了深入的分析,并討論了無監督學習的基本方法。用5章對深度學習和深度強化學習進行了相當全面的敘述,不僅深入地討論了反向傳播算法、多層感知機、卷積神經網絡、循環神經網絡和長短期記憶網絡等深度神經網絡的核心知識和結構,對于一些發展中的專題(如生成對抗網絡和Transformer等)也給予了一定深度的介紹。對于強化學習,不僅介紹了經典表格方法,也較詳細地討論了深度強化學習。  《機器學習導論/高等學校電子信息類專業系列教材》對于基礎和前沿、經典方法和熱門技術盡可能平衡,使讀者不僅能在機器學習領域打下一個良好的基礎,同時也可以利用所學知識解決遇到的實際問題并進入學科前沿!  稒C器學習導論/高等學校電子信息類專業系列教材》是一本面向大學理工科和管理類各專業的寬口徑、綜合性的機器學習教材,可供高年級本科生和研究生使用,也可幫助科技人員、工程師和程序員自學機器學習的原理和算法! C器學習具有多學科交叉的特點,是當前學術界和工業界均關注的熱點領域,其應用范圍十分廣泛,已經成為一種解決諸多問題的有效工具!  稒C器學習導論/高等學校電子信息類專業系列教材》以理工科高年級本科生和低年級研究生的基礎知識為立足點,以面向工程應用為目標,是一本綜合性的機器學習教程!  稒C器學習導論/高等學校電子信息類專業系列教材》既反映機器學習的基礎知識和經典方法,又重視深度學習和強化學習的知識內容,使讀者不僅能在機器學習領域打下堅實的基礎,同時也可以利用所學知識解決遇到的實際問題并進入學科前沿。

機器學習導論(高等學校電子信息類專業系列教材) 目錄

第1章機器學習概述

1.1什么是機器學習

1.2機器學習的分類

1.2.1基本分類

1.2.2監督學習及其功能分類

1.3構建機器學習系統

1.3.1機器學習的基本元素

1.3.2機器學習的一些基本概念

1.3.3機器學習模型的性能評估

1.4通過簡單示例理解機器學習

1.4.1一個簡單的回歸示例

1.4.2一個簡單的分類示例

1.5訓練、驗證與測試

1.6深度學習簡介

1.7本章小結

習題

第2章統計與優化基礎

2.1概率基礎

2.1.1離散隨機變量

2.1.2連續隨機變量

2.1.3隨機變量的基本特征

2.1.4隨機特征的蒙特卡洛逼近

2.2概率實例

2.2.1離散隨機變量示例

2.2.2高斯分布

2.2.3指數族

2.2.4混合高斯過程

2.2.5馬爾可夫過程

2.3*大似然估計

2.4貝葉斯估計——*大后驗估計

2.5隨機變量的熵特征

2.5.1熵的定義和基本性質

2.5.2KL散度、互信息和負熵

2.6非參數方法

2.7優化技術概述

2.7.1基本優化算法

2.7.2拉格朗日方法

2.8本章小結

習題

第3章貝葉斯決策

3.1機器學習中的決策

3.2分類的決策

3.2.1加權錯誤率準則

3.2.2拒絕判決

3.3回歸的決策

3.4高斯情況下的分類決策

3.4.1相同協方差矩陣情況的二分類

3.4.2不同協方差矩陣情況的二分類

3.4.3多分類情況

3.5KNN方法

*3.6概率圖模型概述

3.6.1貝葉斯網絡

3.6.2無向圖模型

3.6.3圖模型的學習與推斷

3.7本章小結

習題

第4章基本回歸算法

4.1線性回歸

4.1.1基本線性回歸

4.1.2線性回歸的遞推學習

4.1.3正則化線性回歸

4.1.4多輸出線性回歸

*4.2稀疏線性回歸Lasso

4.2.1Lasso的循環坐標下降算法

4.2.2Lasso的LAR算法

4.3線性基函數回歸

*4.4奇異值分解

4.5回歸學習的誤差分解

4.6本章小結

習題

第5章基本分類學習

5.1基本分類問題

5.2線性判別函數模型

5.2.1Fisher線性判別分析

*5.2.2感知機

5.3邏輯回歸

5.3.1二分類問題的邏輯回歸

5.3.2多分類問題的邏輯回歸

5.4樸素貝葉斯方法

*5.5機器學習理論簡介

5.5.1假設空間有限時的泛化誤差界

5.5.2假設空間無限時的泛化誤差界

5.6本章小結

習題

第6章支持向量機與核函數方法

6.1線性支持向量機

6.1.1不等式約束的優化

6.1.2線性可分情況的SVM

6.1.3不可分情況的SVM

6.1.4合頁損失函數

6.1.5SVM用于多分類問題

6.2非線性支持向量機

6.2.1SVM分類算法小結

*6.2.2SMO算法

6.3支持向量回歸

*6.4核函數方法

6.5本章小結

習題

第7章決策樹

7.1基本決策樹算法

7.1.1決策樹的基本結構

7.1.2信息增益和ID3算法

7.1.3信息增益率和C4.5算法

7.2CART算法

7.2.1分類樹

7.2.2回歸樹

7.3決策樹的一些實際問題

7.3.1連續數值變量

7.3.2正則化和剪枝技術

7.3.3缺失屬性的訓練樣本問題

7.4本章小結

習題

第8章集成學習

8.1Bagging和隨機森林

8.1.1自助采樣和Bagging算法

8.1.2隨機森林算法

8.2提升和AdaBoost算法

8.2.1AdaBoost算法介紹

*8.2.2AdaBoost算法分析

8.3提升樹算法

8.3.1加法模型和提升樹

8.3.2梯度提升樹

8.4本章小結

習題

第9章神經網絡與深度學習之一: 基礎

9.1神經網絡的基本結構

9.1.1神經元結構

9.1.2多層神經網絡解決異或問題

9.1.3多層感知機

9.1.4神經網絡的逼近定理

9.2神經網絡的目標函數和優化

9.2.1神經網絡的目標函數

9.2.2神經網絡的優化

9.3誤差反向傳播算法

9.3.1反向傳播算法的推導

9.3.2反向傳播算法的向量形式

9.3.3反向傳播算法的擴展

9.4神經網絡學習中的一些問題

9.4.1初始化

9.4.2正則化

9.4.3幾類等價正則化技術

9.5本章小結

習題

第10章神經網絡與深度學習之二: 結構

10.1卷積神經網絡

10.1.1卷積運算及其物理意義

10.1.2基本CNN的結構

10.1.3CNN的參數學習

*10.1.4卷積的一些擴展結構

*10.1.5CNN示例介紹

10.2循環神經網絡

10.2.1基本RNN

10.2.2RNN的計算和訓練

*10.2.3長短期記憶模型

*10.2.4門控循環單元

10.3本章小結

習題

第11章神經網絡與深度學習之三: 技術和應用

11.1深度學習中的優化算法

11.1.1小批量SGD算法

11.1.2動量SGD算法

11.1.3自適應學習率算法

11.2深度學習訓練的正則化技術

11.2.1Dropout技術

11.2.2批歸一化

*11.2.3層歸一化

*11.3對抗訓練

*11.4自編碼器

11.4.1自編碼器的基本結構

11.4.2自編碼器的一些擴展

*11.5生成對抗網絡

*11.6注意力機制和Transformer

11.6.1注意力機制

11.6.2序列到序列模型

11.6.3Transformer

11.7本章小結

第12章聚類和EM算法

12.1聚類算法

12.1.1K均值聚類算法

12.1.2DBSCAN聚類算法

12.1.3其他度量和聚類算法

12.2EM算法

12.2.1EM算法的隱變量形式

12.2.2獨立同分布情況

*12.2.3EM算法擴展到MAP估計

*12.2.4通過KL散度對EM算法的解釋

12.3基于EM算法的高斯混合模型參數估計

12.3.1GMM參數估計

12.3.2GMM的軟聚類

12.4本章小結

習題

第13章降維和連續隱變量學習

13.1主分量分析

13.1.1主分量分析原理

13.1.2廣義Hebb算法

*13.2樣本向量的白化和正交化

13.2.1樣本向量的白化

13.2.2向量集的正交化

*13.3獨立分量分析

13.3.1獨立分量分析的原理和目標函數

13.3.2不動點算法FastICA

13.3.3自然梯度算法

13.3.4仿真實驗舉例

13.4本章小結

習題

第14章強化學習之一: 經典方法

14.1強化學習的基本問題

14.2馬爾可夫決策過程

14.2.1MDP的定義

14.2.2貝爾曼方程

14.2.3*優策略

14.2.4強化學習的類型

14.2.5探索與利用

14.3動態規劃

14.3.1策略迭代方法

14.3.2值函數迭代方法

14.4強化學習的蒙特卡洛方法

14.4.1MC部分策略評估

14.4.2MC策略改進

14.4.3在軌策略和離軌策略

14.5強化學習的時序差分方法

14.5.1基本時序差分學習和Sarsa算法

14.5.2離軌策略和Q學習

14.5.3DP、MC和TD算法的簡單比較

*14.5.4多步時序差分學習和資格跡算法

*14.6多臂賭博機

14.7本章小結

習題

第15章強化學習之二: 深度強化學習

15.1強化學習的值函數逼近

15.1.1基本線性值函數逼近

*15.1.2線性值函數逼近的*小二乘策略迭代算法

15.1.3深度Q網絡

15.2策略梯度方法

15.2.1MC策略梯度算法Reinforce

15.2.2行動器評判器方法

*15.3連續動作確定性策略梯度方法

15.3.1DPG算法

15.3.2DDPG算法

15.3.3連續動作DRL的一些進展概述

15.4本章小結

習題

附錄A課程的實踐型作業實例

A.1第1次實踐作業

A.2第2次實踐作業

A.3第3次實踐作業

附錄B函數對向量和矩陣的求導

術語表

參考文獻


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機器學習導論(高等學校電子信息類專業系列教材) 作者簡介

  張旭東,清華大學電子工程系長聘教授,博士生導師,主要研究方向為信號處理和機器學習。先后承擔國家、省部級和國際合作項目數十項,在IEEE、IET、ACM等重要刊物和NIPS、AAAI、ICASSP、SIGIR等重要會議上發表學術論文150余篇,出版著作5部。獲得Elsevier的引用獎(The Most Cited Paper Award)和IET國際雷達年會論文獎,兩次獲得清華大學教學成果一等獎,3次獲得清華大學優秀教材獎。

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