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工業機器人操作與應用 版權信息
- ISBN：9787576303148
- 條形碼：9787576303148 ; 978-7-5763-0314-8
- 裝幀：一般純質紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與應用 內容簡介
本書根據國家*新的職業教育教學改革要求, 結合1+X職業技能等級考核標準及工業機器人產業崗位需求, 由職業院校骨干教師聯合企業技術人員共同編寫, 全書分為5個模塊, 主要內容包括工業機器人認知、ABB工業機器人基礎操作、ABB工業機器人I/O通信、涂膠軌跡單元設計與實現、搬運碼垛及焊接單元設計與實現。
工業機器人操作與應用 目錄
項目一 工業機器人認知
任務一 了解工業機器人及其發展趨勢
任務二 認識ABB工業機器人及編程
項目二 ABB工業機器人基礎操作
任務一 認識與操作ABB工業機器人的示教器
任務二 備份與恢復ABB工業機器人數據
任務三 手動操縱ABB工業機器人
任務四 更新ABB工業機器人轉數計數器
任務五 建立ABB工業機器人基本程序數據
任務六 建立ABB工業機器人3個關鍵程序數據
項目三 ABB工業機器人I/O通信
任務一 配置ABB標準I/O板
任務二 關聯I/0信號
項目四 涂膠軌跡單元設計與實現
任務一 工業機器人涂膠工具的拾取與放置
任務二 工業機器人圓形涂膠軌跡任務設計與實現
任務三 工業機器人定制涂膠軌跡任務設計與實現
項目五 搬運碼垛、焊接單元設計與實現
任務一 工業機器人基礎碼垛任務設計與實現
任務二 工業機器人定制碼垛任務設計與實現
任務三 焊接實訓單元設計與實現
參考文獻
附錄 RAPID程序指令與功能簡述
任務一 了解工業機器人及其發展趨勢
任務二 認識ABB工業機器人及編程
項目二 ABB工業機器人基礎操作
任務一 認識與操作ABB工業機器人的示教器
任務二 備份與恢復ABB工業機器人數據
任務三 手動操縱ABB工業機器人
任務四 更新ABB工業機器人轉數計數器
任務五 建立ABB工業機器人基本程序數據
任務六 建立ABB工業機器人3個關鍵程序數據
項目三 ABB工業機器人I/O通信
任務一 配置ABB標準I/O板
任務二 關聯I/0信號
項目四 涂膠軌跡單元設計與實現
任務一 工業機器人涂膠工具的拾取與放置
任務二 工業機器人圓形涂膠軌跡任務設計與實現
任務三 工業機器人定制涂膠軌跡任務設計與實現
項目五 搬運碼垛、焊接單元設計與實現
任務一 工業機器人基礎碼垛任務設計與實現
任務二 工業機器人定制碼垛任務設計與實現
任務三 焊接實訓單元設計與實現
參考文獻
附錄 RAPID程序指令與功能簡述
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工業機器人操作與應用 作者簡介
李春勤，1970.10出生， 講師、全國 教師、齊魯名師、山東省特級教師,山東省首批職業教育名師工作室主持人、山東省首批職業教育技藝技能傳承創新平臺建設主持人，牽頭的現代制造技術教學團隊被評為省級教學團隊。主持研究省級課題2個，發表 論文5篇，主編教材3本，教育教學成果榮獲山東省教學成果一等獎。
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