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圖解數控機床控制與維修:PLC+自動線+高端機床 版權信息
- ISBN：9787122396273
- 條形碼：9787122396273 ; 978-7-122-39627-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
圖解數控機床控制與維修:PLC+自動線+高端機床 本書特色
適讀人群 ：本書可供與機床相關的技術人員和操作人員使用，也可供高等院校相關專業師生學習參考。1、本書將數控技術與自動控制技術融合在一起講解，對于裝調維修技師和高級技師有很高的學習價值。 2、目前市場上此類圖書中，多以機床電氣控制和維修的硬件范疇的內容為主，對于電氣工程師高級應用的偏軟件的內容相對較少，算是空白。尤其是諸如自動線機器人和機械手、高端數控機床的電氣控制、應用信息技術的機床控制等內容，更是非常少見。本書則是為滿足這部分讀者需求而編寫。 3、本書是對同類教材知識的拓展與補充，是作者在高端機床企業從事相關工作的技術總結，是讀者在學校和普通機床企業中學不到的知識和技能。 4、本書采用圖解的形式，將圖片與文字編排在表格中，對比說明，既有實物，又有注解。
圖解數控機床控制與維修:PLC+自動線+高端機床 內容簡介
本書從數控機床控制和調試維修的角度，主要介紹了直流電與交流電、電機控制與優化、數控系統進給誤差及補償、硬件連接與軟件組態、自動線介紹與調試、液壓與氣動工作原理、力矩電動機、電氣原理圖、發那科梯形圖、西門子PLC、中高端數控機床調試與維修等內容。 本書可供與機床相關的技術人員和操作人員使用，也可供高等院校相關專業師生學習參考。
圖解數控機床控制與維修:PLC+自動線+高端機床 目錄
第1 章 直流電與交流電 1
1.1 電學之父法拉第 1
1.2 愛迪生簡介 2
1.3 特斯拉簡介 2
1.3.1 特斯拉與愛迪生 2
1.3.2 特斯拉與交流電 3
1.3.3 電流之爭 4
1.3.4 特斯拉的反擊 5
1.4 勞保鞋 5
1.5 數控系統的供電 5
1.5.1 電源模塊與交流電 6
1.5.2 電源模塊與高壓直流電 7
1.5.3 低壓直流供電 8
1.5.4 致命的殘留電 10
1.5.5 不起眼的地線 11
1.6 交流電的煩惱 11
1.7 本章節知識點精要 14
第2 章 電機控制與優化 15
2.1 機床振動 15
2.1.1 固有頻率 15
2.1.2 共振及危害 15
2.2 消除共振 16
2.2.1 濾波器的種類 16
2.2.2 共振優化方法 17
2.3 自動快速優化工具 19
2.3.1 伺服、主軸電機控制原理 19
2.3.2 伺服驅動優化 21
2.4 手動快速優化 24
2.5 圓弧優化 25
2.5.1 示波器設定 25
2.5.2 圓弧程序生成 27
2.5.3 伺服不匹配 30
2.6 本章節知識點精要 30
第3 章 數控系統進給誤差及補償 32
3.1 進給誤差 32
3.2 螺距誤差補償 33
3.3 螺距誤差補償原理 33
3.4 螺距誤差補償方法 34
3.4.1 激光干涉儀 34
3.4.2 螺距誤差補償程序 34
3.5 螺距誤差補償參數 36
3.5.1 發那科螺距誤差補償參數 36
3.5.2 發那科螺距誤差補償設定方法 37
3.5.3 西門子螺距誤差補償參數 37
3.5.4 西門子螺距誤差補償設定方法 38
3.5.5 清除補償 39
3.6 螺距誤差補償備份與恢復 41
3.7 實際應用中螺距誤差補償的差別 41
3.8 本章節知識點精要 41
第4 章 硬件連接與軟件組態 42
4.1 組態參數 42
4.2 標準總線 43
4.3 發那科總線組態 43
4.3.1 總線連接 44
4.3.2 總線參數設定 46
4.3.3 總線診斷 46
4.3.4 伺服軸與主軸數量 48
4.3.5 軸名稱與軸分配 49
4.3.6 電機代碼 51
4.3.7 伺服軸配置 54
4.3.8 全閉環 57
4.4 發那科PLC 組態 63
4.4.1 硬件連接 63
4.4.2 軟件設置 65
4.4.3 組態生效 69
4.4.4 PLC組態診斷 69
4.4.5 PLC配置(組態)備份 70
4.4.6 PLC配置(組態)恢復 70
4.5 數控系統的供電 72
4.6 西門子（840Dsl）組態 73
4.6.1 PLC總線PROFIBUS 73
4.6.2 PLC總線PROFINET 74
4.6.3 840Dsl的PLC組態 74
4.6.4 拖拽式組態 75
4.6.5 驅動文件 83
4.6.6 操作面板 83
4.6.7 硬件拓撲 85
4.7 本章節知識點精要 85
第5 章 自動線介紹與調試 86
5.1 桁架機器人介紹 86
5.2 CNC、NC 與PLC 87
5.2.1 CNC 87
5.2.2 NC 88
5.2.3 PLC 89
5.2.4 NC與PLC對比說明 91
5.3 PLC 與NC 互相影響 91
5.3.1 伺服軸控制 92
5.3.2 旋轉軸的控制 93
5.3.3 主軸擋位控制 95
5.3.4 主軸冷卻風扇控制 98
5.3.5 其他影響NC運行的PLC信號 98
5.4 自動線運行流程 99
5.4.1 自動線運行的宏程序實現 99
5.4.2 自動線運行中的M 代碼編程 101
5.5 桁架機器人與數控機床的對比 106
5.6 調試與維修 108
5.6.1 數控機床調試與維修重點 108
5.6.2 桁架機械手調試與維修重點 109
5.6.3 PMC程序 110
5.6.4 關節機器人 113
5.7 通電前的準備工作 114
5.8 萬用表 114
5.8.1 萬用表的選擇 114
5.8.2 萬用表的使用 116
5.8.3 電阻的測量 116
5.8.4 蜂鳴器功能 116
5.9 本章節知識點精要 116
第6 章 液壓與氣動工作原理 118
6.1 液壓與氣壓應用 118
6.2 液壓原理 119
6.3 液壓控制流程 120
6.4 液壓泵與空氣壓縮機 121
6.5 液壓缸控制原理 122
6.6 液壓控制閥 122
6.7 本章節知識點精要 123
第7 章 力矩電動機 124
7.1 Tandem 軸 124
7.2 電動機串聯控制 124
7.3 本章節知識點精要 125
第8 章 電氣原理圖 126
8.1 電氣原理圖的特點 126
8.2 電氣識圖要點 127
8.3 三相交流電機控制 127
8.4 電磁閥控制 132
8.5 機械動作控制反饋 135
8.6 本章節知識點精要 138
第9 章 發那科梯形圖 139
9.1 PMC 運行原理及過程 139
9.2 發那科PMC 軟件 139
9.2.1 PMC結構 141
9.2.2 PMC結構詳解 142
9.2.3 M 代碼定義方法 144
9.2.4 PMC報警 146
9.3 宏報警 147
9.4 PMC 狀態查看 149
9.5 PLC 信號強制 149
9.6 在線修改PMC 150
9.7 本章知識點精要 157
第10 章 西門子PLC 簡介 158
10.1 西門子840Dsl 159
10.1.1 PLC硬件模塊與編輯軟件 159
10.1.2 在線查看PLC 161
10.1.3 設置個人電腦IP地址 162
10.1.4 聯機測試(ping功能) 162
10.1.5 上載PLC 163
10.1.6 交叉表 166
10.2 西門子828D 169
10.2.1 通信部分 169
10.2.2 在線載入PLC 173
10.2.3 軟件界面 174
10.2.4 程序塊 182
10.2.5 在線查看828D PLC 192
10.2.6 實戰：PLC軟件在線修改 192
10.2.7 西門子PLC報警 196
10.2.8 實戰：數控系統端PLC在線修改 199
10.2.9 PLC報警文本 207
10.2.10 PLC報警幫助文本 209
10.3 M 代碼 210
10.4 PLC 報警快速查找 212
10.5 828D 在線查看I O 狀態 216
10.6 本章節知識點精要 218
第11 章 中高端數控機床調試與維修 219
11.1 M 代碼 219
11.1.1 標準M 代碼 219
11.1.2 自定義普通M代碼 220
11.1.3 控制型宏程序——自定義特殊M 代碼 221
11.2 控制型宏程序應用 224
11.3 宏變量 226
11.3.1 算術運算符 226
11.3.2 宏報警與注釋 226
11.3.3 條件運算符 226
11.3.4 邏輯運算符 227
11.3.5 局部變量 228
11.3.6 全局變量 229
11.3.7 系統宏變量 230
11.4 控制型宏程序結構 235
11.5 一級宏程序 236
11.6 刀排自動換刀 236
11.6.1 刀排自動換刀流程 237
11.6.2 程序代碼 237
11.6.3 刀排刀庫常見故障 243
11.7 伺服刀庫自動換刀 243
11.7.1 伺服刀庫自動換刀流程 243
11.7.2 伺服刀庫原理 244
11.7.3 PLC與伺服刀庫的數據傳遞 244
11.7.4 伺服刀庫宏程序 248
11.7.5 軟操作面板 253
11.7.6 伺服刀庫常見故障 254
11.8 圓盤刀庫 256
11.8.1 圓盤刀庫自動換刀過程 257
11.8.2 刀套的控制 257
11.8.3 機械手的控制 260
11.8.4 圓盤刀庫的控制 260
11.8.5 定點換刀時刀庫旋轉的PLC控制 261
11.8.6 隨機換刀的刀庫旋轉的PLC控制 264
11.8.7 常見電氣故障 265
11.9 二級宏程序 265
11.9.1 鏈式刀庫機械手控制 265
11.9.2 換刀流程圖 266
11.9.3 自動換刀 267
11.10 三級宏程序 272
11.10.1 自動換附件頭主程序 273
11.10.2 抓1號附件頭子程序 274
11.10.3 抓附件頭孫程序 275
11.10.4 自動換附件頭的三級宏程序流程圖 276
11.11 宏變量保護 277
11.12 實戰： 高端數控機床的調試與維修 278
11.12.1 宏報警解決思路 278
11.12.2 軸移動 281
11.12.3 M 代碼與PLC報警 283
11.12.4 被加密的宏程序 288
11.12.5 宏程序中的M代碼 289
11.13 本章節知識點精要 289
附錄 290
附錄1 CAT 等級 290
附錄2 電磁屏蔽 290
附錄3 西門子與發那科對照說明 292
附錄4 西門子數控系統備份與恢復數據 295
附錄5 西門子PLC 報警與報警號查詢表 297
附錄6 異步子程序 299
附錄7 ASCII 碼表及介紹 309
附錄8 發那科系統宏變量查詢表 310
附錄9 發那科F 信號與G 信號列表 322
附錄10 名詞解釋 339
附錄11 PLC 其他數據格式 343
附錄12 GBK 字庫 344
參考文獻 347
1.1 電學之父法拉第 1
1.2 愛迪生簡介 2
1.3 特斯拉簡介 2
1.3.1 特斯拉與愛迪生 2
1.3.2 特斯拉與交流電 3
1.3.3 電流之爭 4
1.3.4 特斯拉的反擊 5
1.4 勞保鞋 5
1.5 數控系統的供電 5
1.5.1 電源模塊與交流電 6
1.5.2 電源模塊與高壓直流電 7
1.5.3 低壓直流供電 8
1.5.4 致命的殘留電 10
1.5.5 不起眼的地線 11
1.6 交流電的煩惱 11
1.7 本章節知識點精要 14
第2 章 電機控制與優化 15
2.1 機床振動 15
2.1.1 固有頻率 15
2.1.2 共振及危害 15
2.2 消除共振 16
2.2.1 濾波器的種類 16
2.2.2 共振優化方法 17
2.3 自動快速優化工具 19
2.3.1 伺服、主軸電機控制原理 19
2.3.2 伺服驅動優化 21
2.4 手動快速優化 24
2.5 圓弧優化 25
2.5.1 示波器設定 25
2.5.2 圓弧程序生成 27
2.5.3 伺服不匹配 30
2.6 本章節知識點精要 30
第3 章 數控系統進給誤差及補償 32
3.1 進給誤差 32
3.2 螺距誤差補償 33
3.3 螺距誤差補償原理 33
3.4 螺距誤差補償方法 34
3.4.1 激光干涉儀 34
3.4.2 螺距誤差補償程序 34
3.5 螺距誤差補償參數 36
3.5.1 發那科螺距誤差補償參數 36
3.5.2 發那科螺距誤差補償設定方法 37
3.5.3 西門子螺距誤差補償參數 37
3.5.4 西門子螺距誤差補償設定方法 38
3.5.5 清除補償 39
3.6 螺距誤差補償備份與恢復 41
3.7 實際應用中螺距誤差補償的差別 41
3.8 本章節知識點精要 41
第4 章 硬件連接與軟件組態 42
4.1 組態參數 42
4.2 標準總線 43
4.3 發那科總線組態 43
4.3.1 總線連接 44
4.3.2 總線參數設定 46
4.3.3 總線診斷 46
4.3.4 伺服軸與主軸數量 48
4.3.5 軸名稱與軸分配 49
4.3.6 電機代碼 51
4.3.7 伺服軸配置 54
4.3.8 全閉環 57
4.4 發那科PLC 組態 63
4.4.1 硬件連接 63
4.4.2 軟件設置 65
4.4.3 組態生效 69
4.4.4 PLC組態診斷 69
4.4.5 PLC配置(組態)備份 70
4.4.6 PLC配置(組態)恢復 70
4.5 數控系統的供電 72
4.6 西門子（840Dsl）組態 73
4.6.1 PLC總線PROFIBUS 73
4.6.2 PLC總線PROFINET 74
4.6.3 840Dsl的PLC組態 74
4.6.4 拖拽式組態 75
4.6.5 驅動文件 83
4.6.6 操作面板 83
4.6.7 硬件拓撲 85
4.7 本章節知識點精要 85
第5 章 自動線介紹與調試 86
5.1 桁架機器人介紹 86
5.2 CNC、NC 與PLC 87
5.2.1 CNC 87
5.2.2 NC 88
5.2.3 PLC 89
5.2.4 NC與PLC對比說明 91
5.3 PLC 與NC 互相影響 91
5.3.1 伺服軸控制 92
5.3.2 旋轉軸的控制 93
5.3.3 主軸擋位控制 95
5.3.4 主軸冷卻風扇控制 98
5.3.5 其他影響NC運行的PLC信號 98
5.4 自動線運行流程 99
5.4.1 自動線運行的宏程序實現 99
5.4.2 自動線運行中的M 代碼編程 101
5.5 桁架機器人與數控機床的對比 106
5.6 調試與維修 108
5.6.1 數控機床調試與維修重點 108
5.6.2 桁架機械手調試與維修重點 109
5.6.3 PMC程序 110
5.6.4 關節機器人 113
5.7 通電前的準備工作 114
5.8 萬用表 114
5.8.1 萬用表的選擇 114
5.8.2 萬用表的使用 116
5.8.3 電阻的測量 116
5.8.4 蜂鳴器功能 116
5.9 本章節知識點精要 116
第6 章 液壓與氣動工作原理 118
6.1 液壓與氣壓應用 118
6.2 液壓原理 119
6.3 液壓控制流程 120
6.4 液壓泵與空氣壓縮機 121
6.5 液壓缸控制原理 122
6.6 液壓控制閥 122
6.7 本章節知識點精要 123
第7 章 力矩電動機 124
7.1 Tandem 軸 124
7.2 電動機串聯控制 124
7.3 本章節知識點精要 125
第8 章 電氣原理圖 126
8.1 電氣原理圖的特點 126
8.2 電氣識圖要點 127
8.3 三相交流電機控制 127
8.4 電磁閥控制 132
8.5 機械動作控制反饋 135
8.6 本章節知識點精要 138
第9 章 發那科梯形圖 139
9.1 PMC 運行原理及過程 139
9.2 發那科PMC 軟件 139
9.2.1 PMC結構 141
9.2.2 PMC結構詳解 142
9.2.3 M 代碼定義方法 144
9.2.4 PMC報警 146
9.3 宏報警 147
9.4 PMC 狀態查看 149
9.5 PLC 信號強制 149
9.6 在線修改PMC 150
9.7 本章知識點精要 157
第10 章 西門子PLC 簡介 158
10.1 西門子840Dsl 159
10.1.1 PLC硬件模塊與編輯軟件 159
10.1.2 在線查看PLC 161
10.1.3 設置個人電腦IP地址 162
10.1.4 聯機測試(ping功能) 162
10.1.5 上載PLC 163
10.1.6 交叉表 166
10.2 西門子828D 169
10.2.1 通信部分 169
10.2.2 在線載入PLC 173
10.2.3 軟件界面 174
10.2.4 程序塊 182
10.2.5 在線查看828D PLC 192
10.2.6 實戰：PLC軟件在線修改 192
10.2.7 西門子PLC報警 196
10.2.8 實戰：數控系統端PLC在線修改 199
10.2.9 PLC報警文本 207
10.2.10 PLC報警幫助文本 209
10.3 M 代碼 210
10.4 PLC 報警快速查找 212
10.5 828D 在線查看I O 狀態 216
10.6 本章節知識點精要 218
第11 章 中高端數控機床調試與維修 219
11.1 M 代碼 219
11.1.1 標準M 代碼 219
11.1.2 自定義普通M代碼 220
11.1.3 控制型宏程序——自定義特殊M 代碼 221
11.2 控制型宏程序應用 224
11.3 宏變量 226
11.3.1 算術運算符 226
11.3.2 宏報警與注釋 226
11.3.3 條件運算符 226
11.3.4 邏輯運算符 227
11.3.5 局部變量 228
11.3.6 全局變量 229
11.3.7 系統宏變量 230
11.4 控制型宏程序結構 235
11.5 一級宏程序 236
11.6 刀排自動換刀 236
11.6.1 刀排自動換刀流程 237
11.6.2 程序代碼 237
11.6.3 刀排刀庫常見故障 243
11.7 伺服刀庫自動換刀 243
11.7.1 伺服刀庫自動換刀流程 243
11.7.2 伺服刀庫原理 244
11.7.3 PLC與伺服刀庫的數據傳遞 244
11.7.4 伺服刀庫宏程序 248
11.7.5 軟操作面板 253
11.7.6 伺服刀庫常見故障 254
11.8 圓盤刀庫 256
11.8.1 圓盤刀庫自動換刀過程 257
11.8.2 刀套的控制 257
11.8.3 機械手的控制 260
11.8.4 圓盤刀庫的控制 260
11.8.5 定點換刀時刀庫旋轉的PLC控制 261
11.8.6 隨機換刀的刀庫旋轉的PLC控制 264
11.8.7 常見電氣故障 265
11.9 二級宏程序 265
11.9.1 鏈式刀庫機械手控制 265
11.9.2 換刀流程圖 266
11.9.3 自動換刀 267
11.10 三級宏程序 272
11.10.1 自動換附件頭主程序 273
11.10.2 抓1號附件頭子程序 274
11.10.3 抓附件頭孫程序 275
11.10.4 自動換附件頭的三級宏程序流程圖 276
11.11 宏變量保護 277
11.12 實戰： 高端數控機床的調試與維修 278
11.12.1 宏報警解決思路 278
11.12.2 軸移動 281
11.12.3 M 代碼與PLC報警 283
11.12.4 被加密的宏程序 288
11.12.5 宏程序中的M代碼 289
11.13 本章節知識點精要 289
附錄 290
附錄1 CAT 等級 290
附錄2 電磁屏蔽 290
附錄3 西門子與發那科對照說明 292
附錄4 西門子數控系統備份與恢復數據 295
附錄5 西門子PLC 報警與報警號查詢表 297
附錄6 異步子程序 299
附錄7 ASCII 碼表及介紹 309
附錄8 發那科系統宏變量查詢表 310
附錄9 發那科F 信號與G 信號列表 322
附錄10 名詞解釋 339
附錄11 PLC 其他數據格式 343
附錄12 GBK 字庫 344
參考文獻 347
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