包郵 手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目
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手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目 版權(quán)信息
- ISBN:9787122397751
- 條形碼:9787122397751 ; 978-7-122-39775-1
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù):暫無(wú)
- 重量:暫無(wú)
- 所屬分類:>>
手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目 本書特色
1、采用“手把手”的編寫風(fēng)格,聚焦項(xiàng)目的核心點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn),為讀者提供完整的離線仿真+線下實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目應(yīng)用流程,打通項(xiàng)目應(yīng)用學(xué)習(xí)中的瓶頸。 2、以全球領(lǐng)先的ABB機(jī)器人為對(duì)象,使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio創(chuàng)建4個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的典型案例,包含了機(jī)器人空間軌跡描述、搬運(yùn)、碼垛和弧焊。每個(gè)項(xiàng)目都從項(xiàng)目任務(wù)描述、項(xiàng)目應(yīng)用相關(guān)知識(shí)介紹、仿真程序編制和項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施四個(gè)方面給出完整的操作過(guò)程。 3、手把手一步一步指導(dǎo)讀者完成項(xiàng)目仿真與實(shí)戰(zhàn)的銜接,推進(jìn)理論仿真與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)的有力結(jié)合。
手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以項(xiàng)目為導(dǎo)向,詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)編程及離線編程的實(shí)施步驟及操作過(guò)程,有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項(xiàng)目的實(shí)施。本書力求語(yǔ)言精練、論述清晰、圖文并茂,并對(duì)接實(shí)際應(yīng)用需求,具有一定的代表性、實(shí)用性與先進(jìn)性。 本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)的教材或培訓(xùn)教程,也可作為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線相關(guān)人員的專業(yè)技術(shù)參考書籍。
手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目 目錄
1.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的類型和特點(diǎn) 001
1.2 實(shí)施工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的技術(shù)總體介紹 002
第2 章 空間軌跡描述 004
2.1 工作任務(wù) 004
2.2 相關(guān)知識(shí) 004
2.3 仿真模擬 005
2.4 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施 041
第3 章 碼垛 048
3.1 工作任務(wù) 048
3.2 相關(guān)知識(shí) 049
3.3 仿真模擬 060
3.4 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施 083
第4 章 搬運(yùn) 103
4.1 工作任務(wù) 103
4.2 相關(guān)知識(shí) 103
4.3 程序編制 111
4.4 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施112
第5 章 焊接 113
5.1 工作任務(wù) 113
5.2 相關(guān)知識(shí) 114
5.3 仿真模擬 116
5.4 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施 145
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