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機器人焊接高級編程

包郵 機器人焊接高級編程

出版社:機械工業出版社出版時間:2021-12-01
開本: 16開 頁數: 169
本類榜單:教材銷量榜
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機器人焊接高級編程 版權信息

機器人焊接高級編程 內容簡介

焊接機器人操作工分為初級工、中級工、不錯工、技師、不錯技師五個技能等級,相關人員可根據不同崗位技能要求進行學習和訓練。本書主要針對焊接機器人操作技師、不錯技師職業能力考核項目,通過實操項目的操作步驟,一步一圖,指導焊接機器人操作編程高技能人員進行學習和訓練,便于理解和掌握。本書涵蓋機器人弧焊、點焊、激光焊、切割,以及機器人控制、工裝夾具、焊接現場管理與維護保養等方面的內容,共計16個項目。職業本科院校、職業院校師生和企業人員可根據不同崗位需求,參考本書進行相應的資格等級內容學習和訓練。

機器人焊接高級編程 目錄

**部分:技師
項目一:機器人與外部軸協調示教管角接三角架
項目二:角焊縫接觸傳感機器人擺動焊接編程
項目三:應用數據庫功能進行機器人平板對接多層焊編程
項目四:等離子弧切割機器人系統編程
項目五:氬弧焊(TIG)機器人系統編程
項目六:機器人激光焊系統編程
項目七:焊接機器人系統工裝夾具應用
項目八:焊接機器人現場管理及日常保養與維護
第二部分:高級技師
項目一:激光-電弧復合焊機器人系統編程
項目二:點焊機器人柔性制造系統編程
項目三:機器人L型變位機系統建模及離線編程
項目四:機器人雙持雙軸變位機系統建模及離線編程
項目五:雙機器人系統建模及離線編程
項目六:倒吊機器人行走雙工位外部軸翻轉系統編程
項目七:機器人激光視覺焊縫跟蹤系統應用
項目八:焊接機器人工作站電氣控制及應用
理論知識問答題
參考文獻
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