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工業(yè)機器人典型工作站虛擬仿真詳解 版權信息
- ISBN：9787111692492
- 條形碼：9787111692492 ; 978-7-111-69249-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人典型工作站虛擬仿真詳解 本書特色
知識點與工程實例緊密結合，工程實例體現行業(yè)應用特色
工業(yè)機器人典型工作站虛擬仿真詳解 內容簡介
本書根據工業(yè)機器人在智能制造領域的典型應用案例，梳理其應用背景、設計原理、仿真過程，引出教學思想，為機器人工程相關專業(yè)的教育教學同行們提供理論指導與實踐參考。本書采用“理論知識”與“工程實例”相結合的敘述方法，結合機器人工程專業(yè)本科實踐教育的特點，以 ABB 工業(yè)機器人焊接工作站為主線，以當下快速發(fā)展的虛擬仿真實驗和機器視覺檢測技術為兩翼，理論與軟件操作相結合，對 ABB 工業(yè)機器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虛擬仿真實驗、機器視覺缺陷檢測系統設計這三個典型案例進行詳細分析。本書可作為本科院校及部分高職院校機器人工程相關專業(yè)師生的實驗指導用書，也可為從事工業(yè)機器人系統集成設計、編程、調試的工程技術人員提供理論指導。
工業(yè)機器人典型工作站虛擬仿真詳解 目錄
前 言第 1 章 概述................................................................................................................................... 11.1 工業(yè)機器人系統集成技術 .................................................................................................... 11.1.1 系統集成簡介 .................................................................................................................. 11.1.2 系統集成的應用方向 ...................................................................................................... 21.2 工業(yè)機器人仿真技術 ............................................................................................................ 41.3 典型機器人工作站 ................................................................................................................ 61.3.1 機床上下料工作站 .......................................................................................................... 71.3.2 焊接工作站 ...................................................................................................................... 91.3.3 沖壓工作站 .................................................................................................................... 101.3.4 視覺搬運工作站 ............................................................................................................ 111.4 虛擬仿真技術與 VR 技術 ................................................................................................... 121.5 視覺檢測技術 ...................................................................................................................... 12第 2 章 焊接工作站虛擬仿真 ................................................................................................. 142.1 相關理論基礎 ...................................................................................................................... 142.1.1 國內外焊接工作站發(fā)展歷程 ........................................................................................ 142.1.2 國內外虛擬仿真軟件發(fā)展歷程 .................................................................................... 152.1.3 機器人的運動學分析 .................................................................................................... 162.2 焊接工作站布局設計 .......................................................................................................... 162.2.1 總體布局 ........................................................................................................................ 162.2.2 轉盤裝置 ........................................................................................................................ 182.2.3 壓裝或焊接工位 ............................................................................................................ 202.2.4 配件上料模組 ................................................................................................................ 202.2.5 壓裝模組 ........................................................................................................................ 222.2.6 其他配件 ........................................................................................................................ 232.2.7 工作流程與控制要求 .................................................................................................... 252.3 仿真布局 .............................................................................................................................. 272.3.1 模型導入 ........................................................................................................................ 272.3.2 創(chuàng)建工具 ........................................................................................................................ 282.3.3 創(chuàng)建機械裝置 ................................................................................................................ 312.4 Smart 組件設置 ............................................................................................................
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