包郵工業機器人(KUKA)操作與編程項目化教程(高等職業教育工業機器人技術專業規劃教材)

作者：唐翠微,蒲東清

出版社：中國水利水電出版社出版時間：2021-09-01

開本：其他頁數： 144

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版權信息
內容簡介
目錄
作者簡介

工業機器人(KUKA)操作與編程項目化教程(高等職業教育工業機器人技術專業規劃教材) 版權信息

ISBN：9787517099710
條形碼：9787517099710 ; 978-7-5170-9971-0
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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電工基礎理論

工業機器人(KUKA)操作與編程項目化教程(高等職業教育工業機器人技術專業規劃教材) 內容簡介

本書為校企聯合開發教材，圍繞KUKA機器人，通過項目實施獨立完成機器人的基本操作，使學生具備根據實際應用進行基本編程的能力。本書共十八個項目，分別包含在機器人概論、機器人運動、機器人運動編程、機器人投入動行、基礎運用編程五個單元中，主要內容有：機器人安全常識、機器人控制柜、SmartPAD認識、機器人軸運動、機器人在坐標系中運動、程序文件的使用和執行、創建基本運動指令、工具坐標系與基坐標系建立、數據備份與還原、聯機表單邏輯指令創建、循環結構編程、分支結構編程、順序結構編程等。本書理實一體，使讀者對KUKA機器人從軟件、硬件方面都有一個全面的認識。本書適用于高職高專工業機器人技術、機電一體化技術等專業的學生，以及從事KUKA機器人應用的操作與編程人員，特別是剛接觸機器人的工程技術人員。

工業機器人(KUKA)操作與編程項目化教程(高等職業教育工業機器人技術專業規劃教材) 目錄

前言

**單元機器人概論
項目一認識工業機器人
任務一熟悉工業機器人的定義與分類
（一）工業機器人的定義
（二）工業機器人的分類
任務二認識KUKA機器人
（一）KUKA機器人簡介
（二）KUKA機器人型號
任務三項目測試
項目二機器人控制柜
任務一控制柜的定義與分類
（一）控制柜的定義
（二）控制柜的分類
任務二控制柜的功能和組成
（一）控制柜的組成結構
（二）控制柜的作用
任務三項目測試
項目三安全
任務一安全知識
（一）安全術語
（二）安全注意事項
（三）安全操作規程
（四）工業機器人開關機流程
任務二項目測試

第二單元機器人運動
項目四認識SmartPAD
任務-SmartPAD介紹
（一）SmartPAD概覽
（二）SmartPAD插拔
（三）SmartPAD手持方式
（四）使能按鍵的正確使用
任務二 SmanHMI
（一）界面介紹
（二）菜單使用
（三）語言切換
（四）用戶組
任務三項目測試
項目五機器人軸運動
任務一六軸機器人
（一）六軸機器人的介紹
（二）機器人軸限位
（三）使用示教器進行軸運動
任務二項目測試
項目六機器人在坐標系中運動
任務一笛卡兒坐標系
（一）笛卡兒坐標系的類別
（二）世界坐標系下運動機器人
（三）工具坐標系下運動機器人
（四）基坐標系下運動機器人
任務二增量式手動運動
（一）增量式移動
（二）增量值選擇
（三）增量式手動運動的操作步驟
任務三機器人奇點
（一）頂置奇點α1
（二）延伸位置奇點α2
（三）手軸奇點α5
任務四項目測試

第三單元機器人運動編程
項目七程序文件的使用
任務一新建程序
（一）新建程序模塊
（二）程序模塊的屬性
（三）選定和打開程序
任務二編輯程序文件
（一）程序改名的操作步驟
（二）程序復制的操作步驟
（三）程序刪除的操作步驟
（四）程序備份的操作步驟
任務三項目測試
項目八程序文件的執行
任務一程序狀態欄
（一）初始化運行
（二）SUBMIT解釋器狀態
（三）驅動裝置狀態
（四）程序狀態
任務二程序運行
（一）程序運行方式
（二）程序手動運行
（三）程序自動運行
任務三項目測試
項目九創建基本運動指令
任務一基本運動指令
（一）PTP關節運動指令
（二）LIN線性運動指令
（三）CIRC圓弧運動指令
任務二節拍優化和軌跡逼近
（一）節拍優化
（二）軌跡逼近
任務三項目測試
……

第四單元機器人投入運行
第五單元基礎運用編程

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工業機器人(KUKA)操作與編程項目化教程(高等職業教育工業機器人技術專業規劃教材) 作者簡介

唐翠微，雅安職業技術學院教師，副教授。主要從事計算機輔助設計、工業機器人操作與編程等課程的教學，獲得***比賽一等獎2次，三等獎1次，省級教學能力大賽三等獎1次，學院教學比賽獲獎6次，市級教學成果評比三等獎1次，院級教學成果一等獎2次，二等獎1次、三等獎3次，工業機器人技術專業負責人，從課程設置、學生技能、師資培養、科研共創、1+ X證書等方面正積極推進復合型技能人才的培養,探索出校企聯合、雙主體育人模式有效新路徑。主持、主研省級教改科研項目6項、市級2項，院級4項，參與2個科研創新團隊建設工作，主持市級教學成果獲三等獎1項，院級一等獎2項，二等獎1項，三等獎3項，發表論文10余篇（北大核心期刊3篇）。近年，更注重對學生創新創業能力培養，積極指導學生參加“創新創業”作品大賽，獲得專利3項。

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