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MATLAB建模與仿真應用教程 第3版 版權信息
- ISBN：9787111691754
- 條形碼：9787111691754 ; 978-7-111-69175-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
MATLAB建模與仿真應用教程 第3版 本書特色
適讀人群 ：電氣工程、機器人工程、自動化、測控技術與儀器等專業1以MATLAB R2020為平臺 2從工程實際出發-詳細介紹電路、電動機、測控系統、過程控制系統、模糊控制系統以及機器人控制系統的建模與仿真 3實用性強-實例配有操作視頻
MATLAB建模與仿真應用教程 第3版 內容簡介
《MATLAB建模與仿真應用教程 第3版》從工程實際和應用的角度出發，系統地介紹了MATLAB建模與仿真的方法。《MATLAB建模與仿真應用教程 第3版》分成兩篇，基礎篇主要介紹MATLAB軟件使用基礎、數值與矩陣計算、圖形繪制、程序設計、圖形用戶界面設計、Simulink建模與仿真等基礎內容；應用篇則通過MATLAB軟件在電路、電動機、測控系統、過程控制系統、模糊控制系統、機器人控制系統中的應用實例，介紹建立數學模型、系統仿真分析的一般步驟、數據的后處理和圖形輸出等內容。《MATLAB建模與仿真應用教程 第3版》內容深入淺出，通過精心設計的實例，可以幫助讀者在充分理解和掌握MATLAB軟件的基礎上，高效地使用MATLAB進行系統的建模與仿真分析。《MATLAB建模與仿真應用教程 第3版》可以作為高等院校電氣工程、機器人工程、自動化、測控技術與儀器等專業高年級本科生或研究生教材，也可作為從事相關工作的工程技術人員的參考書。
MATLAB建模與仿真應用教程 第3版 目錄
前言
第1章MATLAB入門
11MATLAB簡介
111MATLAB的發展歷程
112MATLAB的功能與特點
113MATLAB的工具箱簡介
12系統建模與仿真基礎
121系統建模的方法
122仿真的基本概念
123建模與仿真的一般步驟
124建模與仿真的發展階段
13習題
第2章MATLAB的使用基礎
21MATLAB的安裝
22MATLAB的啟動
23MATLAB的系統設置
24MATLAB的集成開發環境
241工具欄
242命令行窗口
243歷史命令記錄
244工作區
25MATLAB的幫助系統
26習題
第3章MATLAB的數值計算
31MATLAB常用的數據類型
311簡單數值計算
312常量
313向量
314矩陣
32運算符
321算術運算符
322關系運算符
323邏輯運算符
33數值運算
331矩陣運算
332數組運算
333多項式運算
34常用運算函數
35常用數值算法舉例
351線性方程組的求解
352微分方程的求解
36習題
37上機實驗
第4章MATLAB的圖形繪制
41二維圖形的繪制
411基本圖形的繪制
412多個窗口的創建
413子窗口的創建
414圖形的標注
42特殊二維圖形的繪制
421復數、向量、極坐標、對數坐標圖的繪制
422柱狀圖、火柴桿圖、餅圖的繪制
43三維圖形的繪制
431三維曲線的繪制
432三維網格圖的繪制
433三維曲面圖的繪制
434等高線圖的繪制
44常用圖形函數
45習題
46上機實驗
第5章MATLAB的程序設計
51M文件
511M文件基礎
512命令文件與函數文件
52MATLAB的程序結構
521條件選擇語句
522循環控制語句
523錯誤控制與循環終止
53圖形用戶界面GUI的設計
531GUI設計向導
532GUI控件
533GUI設計工具
54MATLAB程序設計的基本原則
55MATLAB程序設計實例
551M命令文件設計實例
552M函數文件設計實例
553GUI設計實例
56習題
57上機實驗
第6章Simulink建模與仿真基礎
61Simulink基礎
611Simulink的啟動
612Simulink的模型窗口
62Simulink模塊庫
621公共模塊庫
622專業模塊庫
623自定義模塊庫
63Simulink建模與仿真的基本方法
631模型建立的基本步驟
632模塊的查找與選擇
633模塊的基本操作
634模塊參數的設置
635仿真參數的配置
636保存與運行
64建模與仿真分析實例
641簡單連續系統的建模與仿真實例
642簡單離散系統的建模與仿真實例
65習題
66上機實驗
第7章電路的建模與仿真分析
71直流穩態電路的建模與仿真分析
711支路電流法
712網孔電流法
713節點電壓法
714解的正確性驗證
72動態電路的建模與仿真分析
721RC電路的動態過程分析
722RL電路的動態過程分析
73正弦交流電路的建模與仿真分析
731阻抗的串聯
732阻抗的并聯與功率因數的提高
733三相交流電路
74直流磁路的建模與仿真分析
741磁路的串聯
742磁路的并聯
75習題
76上機實驗
第8章電動機的建模與仿真
81直流電動機的建模與仿真
82三相異步電動機的建模與仿真
821三相異步電動機的機械特性仿真
822三相異步電動機直接起動的建模與仿真
823兩相靜止坐標系下三相異步電動機的建模與仿真
824兩相旋轉坐標系下三相異步電動機的建模與仿真
83習題
84上機實驗
第9章測控系統的建模與仿真
91測控系統的典型數學模型
92測控系統的常用分析方法
921時域分析法
922頻域分析法
93典型測控系統的建模與仿真
94習題
95上機實驗
第10章過程控制系統的設計與仿真
101過程控制系統概述
1011過程控制系統的組成
1012典型過程控制系統的數學模型
102數字PID控制器及其MATLAB實現
1021數字PID控制算法
1022位置PID控制算法
1023連續系統的數字PID控制
1024離散系統的數字PID控制
1025增量式PID控制
1026步進式PID控制
103數字PID控制仿真實例
1031液位前饋—反饋控制系統設計及仿真
1032鍋爐內膽水溫定制控制系統設計及仿真
104習題
105上機實驗
第11章模糊控制系統的設計與仿真
111模糊控制系統概述
1111模糊控制系統的組成
1112模糊PID控制器
112模糊控制器及其MATLAB實現
1121模糊函數的MATLAB實現
1122隸屬度函數的MATLAB實現
1123模糊規則的MATLAB實現
1124模糊推理系統的MATLAB實現
113模糊控制系統仿真實例
114習題
115上機實驗
第12章機器人控制系統的設計與仿真
121基于模糊補償的機器人自適應模糊控制
1211機器人動力學模型建立
1212基于傳統模糊補償的控制
1213基于模型信息已知的模糊補償控制
1214仿真實例
122工作空間中機器人的神經網絡自適應控制
1221工作空間直角坐標與關節角位置的轉換
1222機器人的神經網絡建模
1223控制器的設計
1224仿
第1章MATLAB入門
11MATLAB簡介
111MATLAB的發展歷程
112MATLAB的功能與特點
113MATLAB的工具箱簡介
12系統建模與仿真基礎
121系統建模的方法
122仿真的基本概念
123建模與仿真的一般步驟
124建模與仿真的發展階段
13習題
第2章MATLAB的使用基礎
21MATLAB的安裝
22MATLAB的啟動
23MATLAB的系統設置
24MATLAB的集成開發環境
241工具欄
242命令行窗口
243歷史命令記錄
244工作區
25MATLAB的幫助系統
26習題
第3章MATLAB的數值計算
31MATLAB常用的數據類型
311簡單數值計算
312常量
313向量
314矩陣
32運算符
321算術運算符
322關系運算符
323邏輯運算符
33數值運算
331矩陣運算
332數組運算
333多項式運算
34常用運算函數
35常用數值算法舉例
351線性方程組的求解
352微分方程的求解
36習題
37上機實驗
第4章MATLAB的圖形繪制
41二維圖形的繪制
411基本圖形的繪制
412多個窗口的創建
413子窗口的創建
414圖形的標注
42特殊二維圖形的繪制
421復數、向量、極坐標、對數坐標圖的繪制
422柱狀圖、火柴桿圖、餅圖的繪制
43三維圖形的繪制
431三維曲線的繪制
432三維網格圖的繪制
433三維曲面圖的繪制
434等高線圖的繪制
44常用圖形函數
45習題
46上機實驗
第5章MATLAB的程序設計
51M文件
511M文件基礎
512命令文件與函數文件
52MATLAB的程序結構
521條件選擇語句
522循環控制語句
523錯誤控制與循環終止
53圖形用戶界面GUI的設計
531GUI設計向導
532GUI控件
533GUI設計工具
54MATLAB程序設計的基本原則
55MATLAB程序設計實例
551M命令文件設計實例
552M函數文件設計實例
553GUI設計實例
56習題
57上機實驗
第6章Simulink建模與仿真基礎
61Simulink基礎
611Simulink的啟動
612Simulink的模型窗口
62Simulink模塊庫
621公共模塊庫
622專業模塊庫
623自定義模塊庫
63Simulink建模與仿真的基本方法
631模型建立的基本步驟
632模塊的查找與選擇
633模塊的基本操作
634模塊參數的設置
635仿真參數的配置
636保存與運行
64建模與仿真分析實例
641簡單連續系統的建模與仿真實例
642簡單離散系統的建模與仿真實例
65習題
66上機實驗
第7章電路的建模與仿真分析
71直流穩態電路的建模與仿真分析
711支路電流法
712網孔電流法
713節點電壓法
714解的正確性驗證
72動態電路的建模與仿真分析
721RC電路的動態過程分析
722RL電路的動態過程分析
73正弦交流電路的建模與仿真分析
731阻抗的串聯
732阻抗的并聯與功率因數的提高
733三相交流電路
74直流磁路的建模與仿真分析
741磁路的串聯
742磁路的并聯
75習題
76上機實驗
第8章電動機的建模與仿真
81直流電動機的建模與仿真
82三相異步電動機的建模與仿真
821三相異步電動機的機械特性仿真
822三相異步電動機直接起動的建模與仿真
823兩相靜止坐標系下三相異步電動機的建模與仿真
824兩相旋轉坐標系下三相異步電動機的建模與仿真
83習題
84上機實驗
第9章測控系統的建模與仿真
91測控系統的典型數學模型
92測控系統的常用分析方法
921時域分析法
922頻域分析法
93典型測控系統的建模與仿真
94習題
95上機實驗
第10章過程控制系統的設計與仿真
101過程控制系統概述
1011過程控制系統的組成
1012典型過程控制系統的數學模型
102數字PID控制器及其MATLAB實現
1021數字PID控制算法
1022位置PID控制算法
1023連續系統的數字PID控制
1024離散系統的數字PID控制
1025增量式PID控制
1026步進式PID控制
103數字PID控制仿真實例
1031液位前饋—反饋控制系統設計及仿真
1032鍋爐內膽水溫定制控制系統設計及仿真
104習題
105上機實驗
第11章模糊控制系統的設計與仿真
111模糊控制系統概述
1111模糊控制系統的組成
1112模糊PID控制器
112模糊控制器及其MATLAB實現
1121模糊函數的MATLAB實現
1122隸屬度函數的MATLAB實現
1123模糊規則的MATLAB實現
1124模糊推理系統的MATLAB實現
113模糊控制系統仿真實例
114習題
115上機實驗
第12章機器人控制系統的設計與仿真
121基于模糊補償的機器人自適應模糊控制
1211機器人動力學模型建立
1212基于傳統模糊補償的控制
1213基于模型信息已知的模糊補償控制
1214仿真實例
122工作空間中機器人的神經網絡自適應控制
1221工作空間直角坐標與關節角位置的轉換
1222機器人的神經網絡建模
1223控制器的設計
1224仿
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