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服務機器人與信息無障礙技術 版權信息
- ISBN：9787118123395
- 條形碼：9787118123395 ; 978-7-118-12339-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
服務機器人與信息無障礙技術 內容簡介
本書總結了作者多年從事服務機器人及信息無障礙技術的研究成果，并結合當前靠前國內服務機器人方面的近期新進展，以助老助殘為目標，從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發，以服務機器人和信息無障礙技術為對象，系統地闡述了服務機器人與信息無障礙技術的基本原理與關鍵技術，并給出了服務機器人和信息無障礙服務系統的應用示例。
服務機器人與信息無障礙技術 目錄
第1章 緒論
1．1 服務機器人與信息無障礙技術及其發展
1．1．1 服務機器人與信息無障礙技術的概念
1．1．2 服務機器人與信息無障礙技術的研究意義
1．1．3 服務機器人與信息無障礙技術的關鍵技術
1．1．4 服務機器人與信息無障礙的發展
1．2 典型的服務機器人與信息無障礙系統
1．2．1 典型的服務機器人
1．2．2 典型的信息無障礙系統
第2章 服務機器人的基礎知識
2．1 服務機器人的主要功能
2．2 服務機器人的組成模塊
2．2．1 服務機器人的功能模塊
2．2．2 服務機器人的總體結構
2．2．3 服務機器人的人機交互子系統
2．2．4 服務機器人的執行機構
2．2．5 服務機器人的電源子系統
2．2．6 服務機器人的移動機構
2．2．7 服務機器人的服務機械手
第3章 服務機器人的運動學與動力學
3．1 機械系統的運動約束
3．1．1 完整約束與非完整約束
3．1．2 廣義坐標
3．1．3 位形空間
3．1．4 Pfaffian型非完整約束系統的可控性判據
3．1．5 示例——單輪滾動約束
3．2 移動平臺運動學模型
3．2．1 差分驅動平臺
3．2．2 導向驅動輪式平臺
3．2．3 全方位輪式平臺
3．3 移動平臺動力學模型
3．3．1 雙輪差動移動平臺
3．3．2 履帶式移動平臺
3．4 操作手臂的運動學模型
3．4．1 空間點表示
3．4．2 齊次變換的表示
3．4．3 正運動學分析
3．4．4 機器人的工作空間研究
3．4．5 逆運動學求解
3．4．6 微分關系
3．4．7 剛體運動的速度
3．4．8 雅可比矩陣
第4章 服務機器人的感知系統
4．1 服務機器人內部傳感器
4．1．1 位置傳感器
4．1．2 姿態傳感器
4．1．3 壓力傳感器
4．1．4 加速度傳感器
4．2 服務機器人外部傳感器
4．2．1 接近覺傳感器
4．2．2 觸覺傳感器
4．2．3 力覺傳感器
……
第5章 服務機器人的控制技術
第6章 服務機器人視覺與導航技術
第7章 信息無障礙數字化交互技術
第8章 信息無障礙網站
第9章 信息無障礙家居與社區
1．1 服務機器人與信息無障礙技術及其發展
1．1．1 服務機器人與信息無障礙技術的概念
1．1．2 服務機器人與信息無障礙技術的研究意義
1．1．3 服務機器人與信息無障礙技術的關鍵技術
1．1．4 服務機器人與信息無障礙的發展
1．2 典型的服務機器人與信息無障礙系統
1．2．1 典型的服務機器人
1．2．2 典型的信息無障礙系統
第2章 服務機器人的基礎知識
2．1 服務機器人的主要功能
2．2 服務機器人的組成模塊
2．2．1 服務機器人的功能模塊
2．2．2 服務機器人的總體結構
2．2．3 服務機器人的人機交互子系統
2．2．4 服務機器人的執行機構
2．2．5 服務機器人的電源子系統
2．2．6 服務機器人的移動機構
2．2．7 服務機器人的服務機械手
第3章 服務機器人的運動學與動力學
3．1 機械系統的運動約束
3．1．1 完整約束與非完整約束
3．1．2 廣義坐標
3．1．3 位形空間
3．1．4 Pfaffian型非完整約束系統的可控性判據
3．1．5 示例——單輪滾動約束
3．2 移動平臺運動學模型
3．2．1 差分驅動平臺
3．2．2 導向驅動輪式平臺
3．2．3 全方位輪式平臺
3．3 移動平臺動力學模型
3．3．1 雙輪差動移動平臺
3．3．2 履帶式移動平臺
3．4 操作手臂的運動學模型
3．4．1 空間點表示
3．4．2 齊次變換的表示
3．4．3 正運動學分析
3．4．4 機器人的工作空間研究
3．4．5 逆運動學求解
3．4．6 微分關系
3．4．7 剛體運動的速度
3．4．8 雅可比矩陣
第4章 服務機器人的感知系統
4．1 服務機器人內部傳感器
4．1．1 位置傳感器
4．1．2 姿態傳感器
4．1．3 壓力傳感器
4．1．4 加速度傳感器
4．2 服務機器人外部傳感器
4．2．1 接近覺傳感器
4．2．2 觸覺傳感器
4．2．3 力覺傳感器
……
第5章 服務機器人的控制技術
第6章 服務機器人視覺與導航技術
第7章 信息無障礙數字化交互技術
第8章 信息無障礙網站
第9章 信息無障礙家居與社區
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服務機器人與信息無障礙技術 作者簡介
張毅，教授，博士（后）, 現為重慶郵電大學優選制造工程學院教授，博士生導師，副院長。重慶市“322”人才工程第二層次人才，中國人工智能學會理事，中國人工智能學會智能機器人專委會委員。
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