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泛在機器人技術(shù)與實踐
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泛在機器人技術(shù)與實踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787118123470
- 條形碼：9787118123470 ; 978-7-118-12347-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
泛在機器人技術(shù)與實踐 內(nèi)容簡介
本書共六章，內(nèi)容覆蓋泛在機器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機理以及應(yīng)用實踐的全部研究內(nèi)容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機器人——泛在機器人從概念到實現(xiàn)的方法及技術(shù)路線，并附具體實現(xiàn)案例源代碼進行說明。很后介紹了泛在機器人技術(shù)的應(yīng)用。本書為國家 "十三五"重點出版規(guī)劃項目。
泛在機器人技術(shù)與實踐 目錄
第1章 緒論
1．1 機器人的發(fā)展歷史
1．1．1 **代機器人
1．1．2 第二代機器人
1．1．3 第三代機器人
1．1．4 下一代機器人
1．2 泛在機器人的概念
1．2．1 智能空間
1．2．2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
1．2．3 從泛在感知、泛在網(wǎng)絡(luò)到泛在機器人
第2章 基礎(chǔ)理論與相關(guān)技術(shù)
2．1 泛在機器人系統(tǒng)
2．1．1 機器人模塊化
2．1．2 機器人中間件技術(shù)
2．1．3 泛在機器人技術(shù)框架
2．1．4 泛在機器人系統(tǒng)構(gòu)建
2．2 模塊化技術(shù)
2．2．1 日本RTC技術(shù)
2．2．2 美國ROS技術(shù)
2．2．3 歐盟OROCOS技術(shù)
2．2．4 韓國OPRoS技術(shù)
2．2．5 中國RFC技術(shù)
2．3 新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
2．3．1 IPv6技術(shù)
2．3．2 SG技術(shù)
2．3．3 云計算
2．3．4 邊緣計算
2．4 任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
2．4．1 任務(wù)規(guī)劃
2．4．2 基于深度強化學(xué)習(xí)的任務(wù)規(guī)劃
第3章 傳感模塊
3．1 泛在機器人中的傳感器
3．1．1 超聲與毫米波傳感器
3．1．2 單目相機
3．1．3 雙目與深度相機
3．1．4 全景相機
3．1．5 激光雷達
3．1．6 編碼器
3．2 人體互動設(shè)備介紹
3．2．1 AR眼鏡
3．2．2 手勢識別設(shè)備
3．2．3 智能腕帶
3．2．4 腦電EEG記錄儀
3．2．5 眼動儀
……
第4章 決策模塊
第5章 執(zhí)行模塊
第6章 泛在機器人在智慧生活與智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用
參考文獻
1．1 機器人的發(fā)展歷史
1．1．1 **代機器人
1．1．2 第二代機器人
1．1．3 第三代機器人
1．1．4 下一代機器人
1．2 泛在機器人的概念
1．2．1 智能空間
1．2．2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
1．2．3 從泛在感知、泛在網(wǎng)絡(luò)到泛在機器人
第2章 基礎(chǔ)理論與相關(guān)技術(shù)
2．1 泛在機器人系統(tǒng)
2．1．1 機器人模塊化
2．1．2 機器人中間件技術(shù)
2．1．3 泛在機器人技術(shù)框架
2．1．4 泛在機器人系統(tǒng)構(gòu)建
2．2 模塊化技術(shù)
2．2．1 日本RTC技術(shù)
2．2．2 美國ROS技術(shù)
2．2．3 歐盟OROCOS技術(shù)
2．2．4 韓國OPRoS技術(shù)
2．2．5 中國RFC技術(shù)
2．3 新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
2．3．1 IPv6技術(shù)
2．3．2 SG技術(shù)
2．3．3 云計算
2．3．4 邊緣計算
2．4 任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
2．4．1 任務(wù)規(guī)劃
2．4．2 基于深度強化學(xué)習(xí)的任務(wù)規(guī)劃
第3章 傳感模塊
3．1 泛在機器人中的傳感器
3．1．1 超聲與毫米波傳感器
3．1．2 單目相機
3．1．3 雙目與深度相機
3．1．4 全景相機
3．1．5 激光雷達
3．1．6 編碼器
3．2 人體互動設(shè)備介紹
3．2．1 AR眼鏡
3．2．2 手勢識別設(shè)備
3．2．3 智能腕帶
3．2．4 腦電EEG記錄儀
3．2．5 眼動儀
……
第4章 決策模塊
第5章 執(zhí)行模塊
第6章 泛在機器人在智慧生活與智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用
參考文獻
展開全部
泛在機器人技術(shù)與實踐 作者簡介
曹其新，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院長聘教授、博士生導(dǎo)師，上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)制造與生命質(zhì)量工程研究所所長。主要從事機器視覺、泛在機器人技術(shù)、移動機器人、農(nóng)業(yè)機器人以及醫(yī)療機器人研究，主持多項國家自然科學(xué)基金和科技部重點專項項目，發(fā)表（EI&SCI)論文150多篇，獲得國家發(fā)明100多項。
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