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泛在機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐
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泛在機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787118123470
- 條形碼：9787118123470 ; 978-7-118-12347-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
泛在機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書共六章，內(nèi)容覆蓋泛在機(jī)器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機(jī)理以及應(yīng)用實(shí)踐的全部研究?jī)?nèi)容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機(jī)器人——泛在機(jī)器人從概念到實(shí)現(xiàn)的方法及技術(shù)路線，并附具體實(shí)現(xiàn)案例源代碼進(jìn)行說明。很后介紹了泛在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。本書為國(guó)家 "十三五"重點(diǎn)出版規(guī)劃項(xiàng)目。
泛在機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐 目錄
第1章 緒論
1．1 機(jī)器人的發(fā)展歷史
1．1．1 **代機(jī)器人
1．1．2 第二代機(jī)器人
1．1．3 第三代機(jī)器人
1．1．4 下一代機(jī)器人
1．2 泛在機(jī)器人的概念
1．2．1 智能空間
1．2．2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
1．2．3 從泛在感知、泛在網(wǎng)絡(luò)到泛在機(jī)器人
第2章 基礎(chǔ)理論與相關(guān)技術(shù)
2．1 泛在機(jī)器人系統(tǒng)
2．1．1 機(jī)器人模塊化
2．1．2 機(jī)器人中間件技術(shù)
2．1．3 泛在機(jī)器人技術(shù)框架
2．1．4 泛在機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建
2．2 模塊化技術(shù)
2．2．1 日本RTC技術(shù)
2．2．2 美國(guó)ROS技術(shù)
2．2．3 歐盟OROCOS技術(shù)
2．2．4 韓國(guó)OPRoS技術(shù)
2．2．5 中國(guó)RFC技術(shù)
2．3 新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
2．3．1 IPv6技術(shù)
2．3．2 SG技術(shù)
2．3．3 云計(jì)算
2．3．4 邊緣計(jì)算
2．4 任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
2．4．1 任務(wù)規(guī)劃
2．4．2 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的任務(wù)規(guī)劃
第3章 傳感模塊
3．1 泛在機(jī)器人中的傳感器
3．1．1 超聲與毫米波傳感器
3．1．2 單目相機(jī)
3．1．3 雙目與深度相機(jī)
3．1．4 全景相機(jī)
3．1．5 激光雷達(dá)
3．1．6 編碼器
3．2 人體互動(dòng)設(shè)備介紹
3．2．1 AR眼鏡
3．2．2 手勢(shì)識(shí)別設(shè)備
3．2．3 智能腕帶
3．2．4 腦電EEG記錄儀
3．2．5 眼動(dòng)儀
……
第4章 決策模塊
第5章 執(zhí)行模塊
第6章 泛在機(jī)器人在智慧生活與智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
1．1 機(jī)器人的發(fā)展歷史
1．1．1 **代機(jī)器人
1．1．2 第二代機(jī)器人
1．1．3 第三代機(jī)器人
1．1．4 下一代機(jī)器人
1．2 泛在機(jī)器人的概念
1．2．1 智能空間
1．2．2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
1．2．3 從泛在感知、泛在網(wǎng)絡(luò)到泛在機(jī)器人
第2章 基礎(chǔ)理論與相關(guān)技術(shù)
2．1 泛在機(jī)器人系統(tǒng)
2．1．1 機(jī)器人模塊化
2．1．2 機(jī)器人中間件技術(shù)
2．1．3 泛在機(jī)器人技術(shù)框架
2．1．4 泛在機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建
2．2 模塊化技術(shù)
2．2．1 日本RTC技術(shù)
2．2．2 美國(guó)ROS技術(shù)
2．2．3 歐盟OROCOS技術(shù)
2．2．4 韓國(guó)OPRoS技術(shù)
2．2．5 中國(guó)RFC技術(shù)
2．3 新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
2．3．1 IPv6技術(shù)
2．3．2 SG技術(shù)
2．3．3 云計(jì)算
2．3．4 邊緣計(jì)算
2．4 任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
2．4．1 任務(wù)規(guī)劃
2．4．2 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的任務(wù)規(guī)劃
第3章 傳感模塊
3．1 泛在機(jī)器人中的傳感器
3．1．1 超聲與毫米波傳感器
3．1．2 單目相機(jī)
3．1．3 雙目與深度相機(jī)
3．1．4 全景相機(jī)
3．1．5 激光雷達(dá)
3．1．6 編碼器
3．2 人體互動(dòng)設(shè)備介紹
3．2．1 AR眼鏡
3．2．2 手勢(shì)識(shí)別設(shè)備
3．2．3 智能腕帶
3．2．4 腦電EEG記錄儀
3．2．5 眼動(dòng)儀
……
第4章 決策模塊
第5章 執(zhí)行模塊
第6章 泛在機(jī)器人在智慧生活與智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
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泛在機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐 作者簡(jiǎn)介
曹其新，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師，上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)制造與生命質(zhì)量工程研究所所長(zhǎng)。主要從事機(jī)器視覺、泛在機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人以及醫(yī)療機(jī)器人研究，主持多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金和科技部重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目，發(fā)表（EI&SCI)論文150多篇，獲得國(guó)家發(fā)明100多項(xiàng)。
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