包郵飛行器定位與導航技術(第2版)

作者：吳杰,安雪瀅,鄭偉

出版社：國防工業出版社出版時間：2021-10-01

開本：其他頁數： 190

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版權信息
內容簡介
目錄
作者簡介

飛行器定位與導航技術(第2版) 版權信息

ISBN：9787118123692
條形碼：9787118123692 ; 978-7-118-12369-2
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
>
航空、航天

飛行器定位與導航技術(第2版) 內容簡介

本書主要包括10大部分，介紹了緒論，常用坐標系與時間系統，天文導航基本原理，慣性導航基本原理，地基無線電導航基本原理，衛星導航基本原理，衛星導航信號及其測量原理，衛星導航方法及精度分析，衛星導航精密相對定位，機載捷聯慣性衛星組合導航，彈載平臺慣性星敏感器組合導航。

飛行器定位與導航技術(第2版) 目錄

第1章緒論
1．1 導航的概念及其分類
1．2 導航技術發展簡史
1．2．1 天文導航
1．2．2 地基無線電導航
1．2．3 慣性導航
1．2．4 衛星導航
1．2．5 組合導航
1．3 現代導航技術發展趨勢
思考題

第2章常用坐標系與時間系統
2．1 地球的運動
2．1．1 基本概念
2．1．2 地球的不規則運動
2．2 協議天球坐標系與協議地球坐標系
2．2．1 天球坐標系及其轉換關系
2．2．2 地球坐標系及其轉換關系
2．3 常用衛星導航坐標系
2．4 其他常用坐標系
2．5 常用時間系統
2．5．1 世界時系統
2．5．2 原子時系統
2．5．3 頻率誤差與時鐘誤差
思考題

第3章天文導航基本原理
3．1 地面天文導航
3．1．1 單星方位與天頂距測量定位
3．1．2 雙星天頂距測量定位
3．1．3 恒星方位聯測定向
3．2 幾何法定位
3．2．1 主要測量值及其測量方程
3．2．2 近天體與恒星間角距測量定位
3．2．3 星光折射測量定位
3．3 動力學方法定軌
3．4 天體方位測量定姿
3．5 X射線脈沖星導航基本原理
3．5．1 X射線脈沖星導航的發展歷程及其特點
3．5．2 X射線脈沖星定位基本原理
3．6 常用天文導航敏感器及設備
思考題

第4章慣性導航基本原理
4．1 平臺式慣性導航
4．2 單自由度陀螺
4．3 加速度計
4．4 捷聯慣性導航
4．5 直線勻加速運動條件下的慣導誤差簡要分析
4．6 慣性器件測量誤差模型
4．6．1 常值誤差、與線加速度和角速度有關的誤差
4．6．2 隨機誤差
4．6．3 測量誤差建模小結
4．7 慣性器件及慣導系統
思考題

第5章地基無線電導航基本原理
5．1 地基無線電水平定向
……
第6章衛星導航基本原理
第7章衛星導航信號及其測量原理
第8章衛星導航方法及精度分析
第9章衛星導航精密相對定位
第10章機載捷聯慣性／衛星組合導航
第11章彈載平臺慣性／星敏感器組合導航
附錄A 四元數與旋轉變換
附錄B 浮點殘差二次型*小解與*小二乘解的等價性
附錄C 陀螺儀白噪聲隨機過程的方差
附錄D 英文縮略詞表
參考文獻

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飛行器定位與導航技術(第2版) 作者簡介

　　吳杰，1964年2月生，湖南長沙人。1984年7月解放軍測繪學院大地測量專業本科畢業，1987年7月解放軍測繪學院大地測量專業碩士畢業．1996年6月中國科學院上海天文臺天體測量與天體力學專業博士畢業。現任國防科技大學空天科學學院教授、博士生導師。承擔有關導航技術的973、863、武器裝備預研等項目50余項，獲軍隊科技進步一等獎1項（排名第四）、二等獎2項（排名首位、第九），獲國防專利1項（排名首位）。從事國防教育事業34年，主講“飛行器定位與導航技術”研究生課程。榮獲校研究生院教學優秀個人三等獎2次。現重點研究衛星／微慣性組合高精度相對導航及完好性風險評估技術。　　　　安雪瀅，1978年5月生，黑龍江尚志人。2006年12月獲博士學位，現任國防科技大學空天科學學院教授。主要從事飛行器軌道動力學、導航與控制方面的教學與科研工作。主講“空天飛行力學”“航天系統及其作戰應用”等課程，在國內外核心期刊和國際學術會議發表文章30余篇，出版專著2部、教材1部，授權發明專利2項。　　　　鄭偉，1972年2月生，內蒙古涼城人。現任國防科技大學空天科學學院教授、博士生導師。長期從事飛行器動力學、導航、制導與控制方面的教學科研工作，主持建設國家課程“航天器軌道力學”，主講“航天器軌道力學基礎”“天文學基礎”“航天時代的天文學”等課程。發表學術論文100余篇，出版科研專著6部、教研專著1部、教材2部，授權發明專利20余項。獲國家教學成果獎2項，省部級教學成果獎3項，軍隊科技進步一等獎2項、二等獎2項。

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