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智能控制 2版 版權(quán)信息
- ISBN：9787302581611
- 條形碼：9787302581611 ; 978-7-302-58161-1
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能控制 2版 本書特色
全面涵蓋模糊控制|神經(jīng)控制|專家控制|仿人智能控制|遞階智能控制|學(xué)習(xí)控制|z優(yōu)智能控制及其工程應(yīng)用實(shí)例。
智能控制 2版 內(nèi)容簡介
21世紀(jì)進(jìn)入了智能時(shí)代，智能控制作為自動(dòng)控制和人工智能、計(jì)算智能等交叉融合的前沿學(xué)科，被譽(yù)為繼經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制之后的第三代控制理論，它在智能自動(dòng)化領(lǐng)域占有極其重要的地位。 《智能控制（第2版）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》論述了智能控制的基本概念、原理、方法、技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例。 《智能控制（第2版）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》共8章，內(nèi)容包括：從傳統(tǒng)控制到智能控制；基于模糊邏輯的智能控制；基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制；專家控制與仿人智能控制；遞階智能控制與學(xué)習(xí)控制；智能優(yōu)化原理與算法；智能控制原理與設(shè)計(jì)；智能控制的工程應(yīng)用實(shí)例。 《智能控制（第2版）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》立意新穎，取材廣泛，內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，自成系統(tǒng)，特色鮮明；內(nèi)容深入淺出，論述精辟，邏輯嚴(yán)密，辯證分析，啟迪思維。 《智能控制（第2版）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》是全國工程專業(yè)學(xué)位研究生教育國家級(jí)規(guī)劃教材，既可作為自動(dòng)化、自動(dòng)控制及相關(guān)工程專業(yè)研究生教材，也可供智能科學(xué)、人工智能、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、電子工程、信息工程、機(jī)電工程等專業(yè)高年級(jí)本科生和科技人員學(xué)習(xí)參考。 《智能控制（第2版）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》同國內(nèi)外同類書籍相比，《智能控制（第2版）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》在學(xué)術(shù)上具有以下創(chuàng)新性： 將智能控制視為控制論與系統(tǒng)論、信息論、人工智能、計(jì)算智能等5個(gè)學(xué)科的交叉融合，有利于深刻揭示智能控制學(xué)科的本質(zhì)屬性。 將智能控制過程看作對(duì)被控對(duì)象逆模型的逼近過程，有利于深刻認(rèn)識(shí)智能控制與傳統(tǒng)控制的區(qū)別及智能控制的本質(zhì)特征。 把智能信息、智能反饋、智能決策作為智能控制的三要素，有利于提高設(shè)計(jì)智能控制系統(tǒng)的智能水平。 提出新的概念，有利于將智能控制和智能優(yōu)化有機(jī)地融為一體。 以智能源于模擬人左腦模糊邏輯思維、右腦形象思維、人的控制行為作為主線，從而形成智能控制的3種主要形式——模糊控制、神經(jīng)控制、專家控制。
智能控制 2版 目錄
第1章 從傳統(tǒng)控制到智能控制
1．1 自動(dòng)控制的基本問題
1．1．1 自動(dòng)控制的概念
1．1．2 自動(dòng)控制的目的及要求
1．1．3 自動(dòng)控制中的矛盾問題
1．2 自動(dòng)控制的基本原理
1．2．1 控制論的創(chuàng)立
1．2．2 反饋是自動(dòng)控制的精髓
1．2．3 反饋在閉環(huán)控制中的作用
1．2．4 反饋控制的基本模式
1．3 控制理論發(fā)展的歷程
1．3．1 經(jīng)典控制理論
1．3．2 現(xiàn)代控制理論
1．3．3 智能控制理論
1．4 智能控制理論的基本內(nèi)容
1．4．1 智能控制的基本概念
1．4．2 智能控制的多學(xué)科交叉結(jié)構(gòu)
1．4．3 智能控制的基本原理
1．4．4 智能控制的基本功能
1．4．5 智能控制的基本要素
1．4．6 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1．4．7 智能控制的類型
啟迪思考題
第2章 基于模糊邏輯的智能控制
2．1 模糊控制概述
2．1．1 模糊控制的創(chuàng)立與發(fā)展
2．1．2 模糊控制器的分類
2．2 模糊邏輯基礎(chǔ)
2．2．1 基于二值邏輯的經(jīng)典集合
2．2．2 模糊集合與模糊概念
2．2．3 模糊集合及其運(yùn)算
2．2．4 模糊矩陣與模糊向量
2．2．5 模糊關(guān)系
2．2．6 模糊邏輯推理
2．2．7 模糊系統(tǒng)的萬能逼近特性
2．3 模糊控制的原理
2．3．1 模糊控制系統(tǒng)的組成
2．3．2 模糊控制的工作原理
2．3．3 模糊控制的魯棒性和穩(wěn)定性
2．4 經(jīng)典模糊控制器的設(shè)計(jì)方法
2．4．1 模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．4．2 模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)
2．4．3 Mamdani模糊推理法
2．4．4 精確量的模糊化及量化因子
2．4．5 模糊量的清晰化及比例因子
2．4．6 查表式模糊控制器設(shè)計(jì)
2．4．7 解析式模糊規(guī)則自調(diào)整控制器
2．5 T-S型模糊控制器設(shè)計(jì)
2．5．1 T-S模糊模型
2．5．2 基于T-S模型的模糊推理
2．5．3 T-S型模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．6 模糊-PID控制
2．6．1 模糊-PID復(fù)合控制
2．6．2 基于模糊推理優(yōu)化參數(shù)的PID控制
2．7 自適應(yīng)模糊控制
……
第3章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制
第4章 專家控制與仿人智能控制
第5章 遞階智能控制與學(xué)習(xí)控制
第6章 智能優(yōu)化原理與算法
第7章 *優(yōu)智能控制原理與設(shè)計(jì)
第8章 智能控制的工程應(yīng)用實(shí)例
參考文獻(xiàn)
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智能控制 2版 作者簡介
李士勇，哈爾濱工業(yè)大學(xué)二級(jí)教授，控制科學(xué)與工程國家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科博士生導(dǎo)師，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教學(xué)名師，黑龍江省優(yōu)秀專家。曾受聘國家模糊控制生產(chǎn)力促進(jìn)中心專家組專家，Journal of Measurement Science and Instrumentation編委。作為國內(nèi)非常早編著模糊控制和智能控制教材并開展教學(xué)的開拓者之一，在智能控制領(lǐng)域取得的創(chuàng)新性成果主要有三維模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制算法（1987）、具有仿人智能積分的模糊控制算法（1990）、基于模糊神經(jīng)控制元直接驅(qū)動(dòng)的智能控制（1995）、智能控制系統(tǒng)的定性和定量綜合集成推理方法（1996）、智能控制的五元交集結(jié)構(gòu)（2011）、智能控制與智能優(yōu)化融合的智能控制結(jié)構(gòu)（2019）等。近四十年來一直從事自動(dòng)控制、模糊控制、智能控制、智能優(yōu)化、智能制導(dǎo)、復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)的理論及其在工業(yè)過程控制和國防高技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用研究方面的教學(xué)、科研和研究生指導(dǎo)工作。教學(xué)和科研成果共獲***獎(jiǎng)2項(xiàng)、省部級(jí)獎(jiǎng)7項(xiàng)。在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文近200篇。作為首作者出版教材和專著共15部。其中代表作《模糊控制-神經(jīng)控制和智能控制論》榮獲1999年“全國優(yōu)秀科技圖書獎(jiǎng)”暨。科技進(jìn)步獎(jiǎng)（科技著作）”三等獎(jiǎng)，至今已被6000余篇論文引用，躋身于十大領(lǐng)域中國科學(xué)論文引用頻次高的前50部專著與譯著排行榜。該書在國內(nèi)外頗具影響，深受控制領(lǐng)域?qū)＜液蛷V大讀者的好評(píng)，被廣大網(wǎng)友評(píng)為智能控制的經(jīng)典著作。
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