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包郵 智能控制 2版

作者:李士勇
出版社:清華大學出版社出版時間:2021-09-01
開本: 16開 頁數: 280
本類榜單:教材銷量榜
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智能控制 2版 版權信息

智能控制 2版 本書特色

全面涵蓋模糊控制|神經控制|專家控制|仿人智能控制|遞階智能控制|學習控制|z優智能控制及其工程應用實例。

智能控制 2版 內容簡介

  21世紀進入了智能時代,智能控制作為自動控制和人工智能、計算智能等交叉融合的前沿學科,被譽為繼經典控制、現代控制之后的第三代控制理論,它在智能自動化領域占有極其重要的地位。  《智能控制(第2版)/高等學校電子信息類專業系列教材》論述了智能控制的基本概念、原理、方法、技術及應用實例。  《智能控制(第2版)/高等學校電子信息類專業系列教材》共8章,內容包括:從傳統控制到智能控制;基于模糊邏輯的智能控制;基于神經網絡的智能控制;專家控制與仿人智能控制;遞階智能控制與學習控制;智能優化原理與算法;智能控制原理與設計;智能控制的工程應用實例。  《智能控制(第2版)/高等學校電子信息類專業系列教材》立意新穎,取材廣泛,內容豐富,結構嚴謹,自成系統,特色鮮明;內容深入淺出,論述精辟,邏輯嚴密,辯證分析,啟迪思維。  《智能控制(第2版)/高等學校電子信息類專業系列教材》是全國工程專業學位研究生教育國家級規劃教材,既可作為自動化、自動控制及相關工程專業研究生教材,也可供智能科學、人工智能、計算機應用、電子工程、信息工程、機電工程等專業高年級本科生和科技人員學習參考。  《智能控制(第2版)/高等學校電子信息類專業系列教材》同國內外同類書籍相比,《智能控制(第2版)/高等學校電子信息類專業系列教材》在學術上具有以下創新性:  將智能控制視為控制論與系統論、信息論、人工智能、計算智能等5個學科的交叉融合,有利于深刻揭示智能控制學科的本質屬性。  將智能控制過程看作對被控對象逆模型的逼近過程,有利于深刻認識智能控制與傳統控制的區別及智能控制的本質特征。  把智能信息、智能反饋、智能決策作為智能控制的三要素,有利于提高設計智能控制系統的智能水平。  提出新的概念,有利于將智能控制和智能優化有機地融為一體。  以智能源于模擬人左腦模糊邏輯思維、右腦形象思維、人的控制行為作為主線,從而形成智能控制的3種主要形式——模糊控制、神經控制、專家控制。

智能控制 2版 目錄

第1章 從傳統控制到智能控制
1.1 自動控制的基本問題
1.1.1 自動控制的概念
1.1.2 自動控制的目的及要求
1.1.3 自動控制中的矛盾問題
1.2 自動控制的基本原理
1.2.1 控制論的創立
1.2.2 反饋是自動控制的精髓
1.2.3 反饋在閉環控制中的作用
1.2.4 反饋控制的基本模式
1.3 控制理論發展的歷程
1.3.1 經典控制理論
1.3.2 現代控制理論
1.3.3 智能控制理論
1.4 智能控制理論的基本內容
1.4.1 智能控制的基本概念
1.4.2 智能控制的多學科交叉結構
1.4.3 智能控制的基本原理
1.4.4 智能控制的基本功能
1.4.5 智能控制的基本要素
1.4.6 智能控制系統的結構
1.4.7 智能控制的類型
啟迪思考題

第2章 基于模糊邏輯的智能控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制的創立與發展
2.1.2 模糊控制器的分類
2.2 模糊邏輯基礎
2.2.1 基于二值邏輯的經典集合
2.2.2 模糊集合與模糊概念
2.2.3 模糊集合及其運算
2.2.4 模糊矩陣與模糊向量
2.2.5 模糊關系
2.2.6 模糊邏輯推理
2.2.7 模糊系統的萬能逼近特性
2.3 模糊控制的原理
2.3.1 模糊控制系統的組成
2.3.2 模糊控制的工作原理
2.3.3 模糊控制的魯棒性和穩定性
2.4 經典模糊控制器的設計方法
2.4.1 模糊控制器的結構設計
2.4.2 模糊控制規則的設計
2.4.3 Mamdani模糊推理法
2.4.4 精確量的模糊化及量化因子
2.4.5 模糊量的清晰化及比例因子
2.4.6 查表式模糊控制器設計
2.4.7 解析式模糊規則自調整控制器
2.5 T-S型模糊控制器設計
2.5.1 T-S模糊模型
2.5.2 基于T-S模型的模糊推理
2.5.3 T-S型模糊控制系統設計
2.6 模糊-PID控制
2.6.1 模糊-PID復合控制
2.6.2 基于模糊推理優化參數的PID控制
2.7 自適應模糊控制
……

第3章 基于神經網絡的智能控制
第4章 專家控制與仿人智能控制
第5章 遞階智能控制與學習控制
第6章 智能優化原理與算法
第7章 *優智能控制原理與設計
第8章 智能控制的工程應用實例

參考文獻

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智能控制 2版 作者簡介

  李士勇,哈爾濱工業大學二級教授,控制科學與工程國家一級重點學科博士生導師,哈爾濱工業大學教學名師,黑龍江省優秀專家。曾受聘國家模糊控制生產力促進中心專家組專家,Journal of Measurement Science and Instrumentation編委。作為國內非常早編著模糊控制和智能控制教材并開展教學的開拓者之一,在智能控制領域取得的創新性成果主要有三維模糊控制系統的結構及控制算法(1987)、具有仿人智能積分的模糊控制算法(1990)、基于模糊神經控制元直接驅動的智能控制(1995)、智能控制系統的定性和定量綜合集成推理方法(1996)、智能控制的五元交集結構(2011)、智能控制與智能優化融合的智能控制結構(2019)等。近四十年來一直從事自動控制、模糊控制、智能控制、智能優化、智能制導、復雜適應系統的理論及其在工業過程控制和國防高技術領域的應用研究方面的教學、科研和研究生指導工作。教學和科研成果共獲***獎2項、省部級獎7項。在國內外發表學術論文近200篇。作為首作者出版教材和專著共15部。其中代表作《模糊控制-神經控制和智能控制論》榮獲1999年“全國優秀科技圖書獎”暨。科技進步獎(科技著作)”三等獎,至今已被6000余篇論文引用,躋身于十大領域中國科學論文引用頻次高的前50部專著與譯著排行榜。該書在國內外頗具影響,深受控制領域專家和廣大讀者的好評,被廣大網友評為智能控制的經典著作。

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