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無人機(jī)導(dǎo)航與控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787512435841
- 條形碼：9787512435841 ; 978-7-5124-3584-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人機(jī)導(dǎo)航與控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書首先介紹飛行器導(dǎo)航和飛行控制的基本原理，然后講述無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制與管理系統(tǒng)的功能、組成、工作流程及使用方法。主要內(nèi)容包括緒論、基礎(chǔ)知識(shí)、導(dǎo)航系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)的傳感器、航空導(dǎo)航原理、固定翼無人機(jī)飛行控制原理、無人直升機(jī)的飛行控制、無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)、地面站上的導(dǎo)航與飛行控制操作等。本書可作為高等院校無人機(jī)相關(guān)專業(yè)本科生的教材及無人機(jī)使用人員的業(yè)務(wù)參考書。統(tǒng)、無人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)、地面站上的導(dǎo)航與飛行控制操作等。本書可作為高等院校無人機(jī)相關(guān)專業(yè)本科生的教材及無人機(jī)使用人員的業(yè)務(wù)參考書。
無人機(jī)導(dǎo)航與控制 目錄
第1章 緒論
1．1 無人機(jī)系統(tǒng)概述
1．1．1 無人機(jī)和無人機(jī)系統(tǒng)的概念
1．1．2 軍用無人機(jī)的分類
1．1．3 無人機(jī)系統(tǒng)的一般組成
1．2 飛行控制技術(shù)及其發(fā)展
1．2．1 自動(dòng)飛行控制與飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．2．2 飛機(jī)的增穩(wěn)與飛行控制系統(tǒng)
1．2．3 飛行控制技術(shù)的發(fā)展
1．2．4 無人機(jī)飛行控制技術(shù)
1．3 導(dǎo)航的概念及發(fā)展過程
1．3．1 導(dǎo)航的基本概念
1．3．2 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展
小結(jié)
思考題
第2章 基礎(chǔ)知識(shí)
2．1 自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)
2．1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類和組成
2．1．2 控制系統(tǒng)的基本要求
2．1．3 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1．4 控制系統(tǒng)的分析方法
2．1．5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．2 數(shù)學(xué)和力學(xué)基礎(chǔ)
2．2．1 矢量的運(yùn)算
2．2．2 四元數(shù)
2．2．3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
2．2．4 剛體的角動(dòng)量及角動(dòng)量定理
2．2．5 科氏加速度與科氏力
2．3 坐標(biāo)系及飛行器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2．3．1 坐標(biāo)系
2．3．2 速度
2．3．3 姿態(tài)角
2．3．4 航跡方位角及爬升角
2．3．5 迎角和側(cè)滑角
2．3．6 航跡迎角和航跡側(cè)滑角
2．4 導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)
2．4．1 時(shí)間計(jì)量
2．4．2 地球和重力
2．4．3 比力及加速度的測(cè)量
2．4．4 導(dǎo)航系統(tǒng)中位置的兩種表示方法
2．4．5 擴(kuò)展導(dǎo)航參數(shù)及其計(jì)算
小結(jié)
思考題
第3章 傳感器
3．1 概述
3．1．1 飛行器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)量方法
3．1．2 可測(cè)的無人機(jī)運(yùn)動(dòng)參量
3．2 陀螺儀
3．2．1 陀螺儀的基本概念
3．2．2 兩自由度陀螺儀
3．2．3 單自由度陀螺儀
3．2．4 光學(xué)陀螺儀
3．3 加速度計(jì)
3．3．1 加速度計(jì)的一般原理
3．3．2 撓性擺式力矩反饋加速度傳感器
3．4 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
3．4．1 大氣溫度與大氣壓力
3．4．2 大氣數(shù)據(jù)計(jì)算原理
3．5 其他傳感器
3．5．1 無線電高度表
3．5．2 磁力計(jì)
3．5．3 迎角和側(cè)滑角的傳感器
小結(jié)
思考題
第4章 無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
4．1 航空導(dǎo)航概述
4．1．1 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)導(dǎo)航的要求
4．1．2 主要導(dǎo)航方法簡(jiǎn)介
4．2 慣性導(dǎo)航概述
4．2．1 慣性導(dǎo)航的概念及分類
4．2．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)及其發(fā)展
4．2．3 慣導(dǎo)系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算
4．2．4 慣性導(dǎo)航基本方程
……
第5章 固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
第6章 無人直升機(jī)的飛行控制
第7章 飛行控制與管理系統(tǒng)
第8章 無人機(jī)導(dǎo)航與飛行控制操作
名詞術(shù)語索引
符號(hào)說明
參考文獻(xiàn)
1．1 無人機(jī)系統(tǒng)概述
1．1．1 無人機(jī)和無人機(jī)系統(tǒng)的概念
1．1．2 軍用無人機(jī)的分類
1．1．3 無人機(jī)系統(tǒng)的一般組成
1．2 飛行控制技術(shù)及其發(fā)展
1．2．1 自動(dòng)飛行控制與飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．2．2 飛機(jī)的增穩(wěn)與飛行控制系統(tǒng)
1．2．3 飛行控制技術(shù)的發(fā)展
1．2．4 無人機(jī)飛行控制技術(shù)
1．3 導(dǎo)航的概念及發(fā)展過程
1．3．1 導(dǎo)航的基本概念
1．3．2 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展
小結(jié)
思考題
第2章 基礎(chǔ)知識(shí)
2．1 自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)
2．1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類和組成
2．1．2 控制系統(tǒng)的基本要求
2．1．3 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1．4 控制系統(tǒng)的分析方法
2．1．5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．2 數(shù)學(xué)和力學(xué)基礎(chǔ)
2．2．1 矢量的運(yùn)算
2．2．2 四元數(shù)
2．2．3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
2．2．4 剛體的角動(dòng)量及角動(dòng)量定理
2．2．5 科氏加速度與科氏力
2．3 坐標(biāo)系及飛行器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2．3．1 坐標(biāo)系
2．3．2 速度
2．3．3 姿態(tài)角
2．3．4 航跡方位角及爬升角
2．3．5 迎角和側(cè)滑角
2．3．6 航跡迎角和航跡側(cè)滑角
2．4 導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)
2．4．1 時(shí)間計(jì)量
2．4．2 地球和重力
2．4．3 比力及加速度的測(cè)量
2．4．4 導(dǎo)航系統(tǒng)中位置的兩種表示方法
2．4．5 擴(kuò)展導(dǎo)航參數(shù)及其計(jì)算
小結(jié)
思考題
第3章 傳感器
3．1 概述
3．1．1 飛行器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)量方法
3．1．2 可測(cè)的無人機(jī)運(yùn)動(dòng)參量
3．2 陀螺儀
3．2．1 陀螺儀的基本概念
3．2．2 兩自由度陀螺儀
3．2．3 單自由度陀螺儀
3．2．4 光學(xué)陀螺儀
3．3 加速度計(jì)
3．3．1 加速度計(jì)的一般原理
3．3．2 撓性擺式力矩反饋加速度傳感器
3．4 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
3．4．1 大氣溫度與大氣壓力
3．4．2 大氣數(shù)據(jù)計(jì)算原理
3．5 其他傳感器
3．5．1 無線電高度表
3．5．2 磁力計(jì)
3．5．3 迎角和側(cè)滑角的傳感器
小結(jié)
思考題
第4章 無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
4．1 航空導(dǎo)航概述
4．1．1 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)導(dǎo)航的要求
4．1．2 主要導(dǎo)航方法簡(jiǎn)介
4．2 慣性導(dǎo)航概述
4．2．1 慣性導(dǎo)航的概念及分類
4．2．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)及其發(fā)展
4．2．3 慣導(dǎo)系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算
4．2．4 慣性導(dǎo)航基本方程
……
第5章 固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
第6章 無人直升機(jī)的飛行控制
第7章 飛行控制與管理系統(tǒng)
第8章 無人機(jī)導(dǎo)航與飛行控制操作
名詞術(shù)語索引
符號(hào)說明
參考文獻(xiàn)
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