包郵導航技術(shù)基礎(第2版)

作者：胡小平

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2021-10-01

開本：其他頁數(shù)： 230

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄
作者簡介

導航技術(shù)基礎(第2版) 版權(quán)信息

ISBN：9787118123685
條形碼：9787118123685 ; 978-7-118-12368-5
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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武器工業(yè)

導航技術(shù)基礎(第2版) 內(nèi)容簡介

本書重點介紹導航技術(shù)涉及的一些基礎知識和幾種常用的導航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導航的基本概念和導航技術(shù)的發(fā)展簡況。球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標等內(nèi)容。航位推算方法、慣性導航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導航計算機、慣性導航系統(tǒng)的初始對準等內(nèi)容。無線電導航的基本原理、無線電導航系統(tǒng)分類、無線電導航系統(tǒng)的主要技術(shù)指標、雙曲線導航等內(nèi)容。衛(wèi)星導航定位原理、GPS定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)等內(nèi)容地形匹配導航、圖像匹配導航、地圖匹配導航、地磁匹配導航等內(nèi)容。航海天文導航和航天天文導航。卡爾曼濾波基本原理、組合導航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、慣性衛(wèi)星組合導航等內(nèi)容。

導航技術(shù)基礎(第2版) 目錄

第1章緒論
1．1 導航的基本概念
1．1．1 什么是導航
1．1．2 什么是定位
1．1．3 導航系統(tǒng)
1．1．4 自主導航與非自主導航
1．1．5 時間系統(tǒng)與坐標系
1．2 導航技術(shù)的發(fā)展
1．2．1 古老而常青的天文導航
1．2．2 應用廣泛的無線電導航
1．2．3 軍事特色鮮明的慣性導航
1．2．4 方興未艾的衛(wèi)星導航
參考文獻

第2章導航基礎知識
2．1 球面三角形基本知識
2．1．1 天球的概念
2．1．2 球面三角形
2．1．3 球面三角形的基本公式
2．2 地球的基本知識
2．2．1 地球的運動
2．2．2 地球參考橢球
2．2．3 地球引力與重力
2．3 時間系統(tǒng)與空間坐標
2．3．1 時間系統(tǒng)
2．3．2 常用坐標系
2．3．3 坐標轉(zhuǎn)換矩陣
2．3．4 姿態(tài)表示
參考文獻

第3章慣性導航
3．1 航位推算方法
3．2 慣性導航系統(tǒng)組成
3．3 慣性儀表
3．3．1 加速度計
3．3．2 陀螺儀
3．3．3 慣性儀表的主要性能指標
3．4 慣性測量單元
3．5 慣性導航計算機
3．6 初始化與對準
3．6．1 位置和速度的初始化
3．6．2 慣性導航系統(tǒng)的粗對準
3．6．3 慣性導航系統(tǒng)的精對準
3．7 慣性導航系統(tǒng)的主要性能指標
3．7．1 精度指標
3．7．2 環(huán)境適應性指標
參考文獻

第4章無線電導航
4．1 無線電導航的基本原理
4．1．1 無線電導航系統(tǒng)組成與工作流程
4．1．2 無線電導航信號的傳播
4．1．3 無線電導航定位的位置線與位置面
4．2 無線電導航系統(tǒng)的分類
4．3 無線電導航系統(tǒng)的性能指標
4．4 雙曲線導航
4．4．1 雙曲線導航問題的求解
4．4．2 “羅蘭-C”系統(tǒng)
參考文獻
……
第5章衛(wèi)星導航
第6章特征匹配導航
第7章天文導航
第8章組合導航
第9章新型導航技術(shù)

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導航技術(shù)基礎(第2版) 作者簡介

張禮廉，國防科技大學智能科學學院自動化系副教授。2013年獲得德國基爾大學工學博士學位。長期從事慣性基仿生導航技術(shù)領(lǐng)域的人才培養(yǎng)和科學研究工作。作為導航工程專業(yè)慣性傳感器技術(shù)課程的主講教師，參與國家級教改課題2項，發(fā)表教學論文4篇，獲校級教學成果獎一等獎1項，研究生教學優(yōu)秀個人獎三等獎1項。

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