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自動控制原理實驗與實踐
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自動控制原理實驗與實踐 版權信息
- ISBN：9787302581864
- 條形碼：9787302581864 ; 978-7-302-58186-4
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
自動控制原理實驗與實踐 本書特色
(1)本教材將控制領域內*流行的MATLAB軟件及Simulink工具箱引入到自動控制原理實驗中，使教材中實驗做到軟、硬件相結合，能有效地提高學生的創新能力和實踐能力。 (2)本教材中精選了8個基礎性實驗項目和4個綜合系統設計項目，這些實驗項目內容比較新穎，涵蓋知識點比較多，非常具有代表性。實驗項目內容是依據培養應用型人才為目標的要求而設計的，有一定的針對性和應用性。 (3)本教材結構安排合理，知識結構全面。每章都附有多個應用MATLAB軟件解決自動控制理論問題的具體實例。 將控制領域內*流行的MATLAB軟件及Simulink工具箱引入到自動控制原理實驗中，精選8個基礎性實驗項目和4個綜合系統設計項目，結構安排合理，知識結構全面。
自動控制原理實驗與實踐 內容簡介
本書是自動控制原理理論課程的配套實驗和實踐教材，以自動控制原理課程的理論教學大綱為基礎，結合現代優選的實驗教學方法，精心設計8個基礎性實驗和4個綜合系統設計項目，較全面地涵蓋了經典控制理論知識的重點和難點。本書包括MATLAB與Simulink基礎知識；線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正的理論知識；基礎性實驗項目；綜合系統設計項目；實驗平臺的介紹。本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器等專業自動控制原理課程的實驗與實踐教材，也可作為設計與開發自動控制系統的工程技術人員的參考資料。
自動控制原理實驗與實踐 目錄
目錄
第1章MATLAB與Simulink基礎
1．1MATLAB基礎
1．1．1MATLAB概述
1．1．2MATLAB環境
1．1．3MATLAB數值運算
1．1．4MATLAB符號運算
1．1．5MATLAB圖形處理
1．1．6MATLAB程序設計
1．1．7線性控制系統分析與設計
1．2Simulink基礎
1．2．1Simulink概述
1．2．2Simulink的使用
1．2．3常用模塊的參數和屬性設置
1．2．4Simulink模塊的操作
1．2．5模塊的連接
1．2．6Simulink仿真配置
第2章線性系統的時域分析法
2．1系統時間響應的性能指標
2．2典型輸入信號
2．3一階系統的時域分析
2．3．1一階系統的數學模型
2．3．2一階系統的單位階躍響應
2．3．3一階系統的單位脈沖響應
2．3．4一階系統的單位斜坡響應
2．4二階系統的時域分析
2．4．1二階系統的數學模型
2．4．2二階系統的單位階躍響應
2．4．3二階系統階躍響應的性能指標
2．4．4二階系統性能改善
2．5線性系統的穩定性分析
2．5．1穩定性的基本概念
2．5．2線性系統穩定的充分必要條件
2．5．3勞斯赫爾維茨穩定判據
2．6線性系統的穩態誤差
2．6．1誤差分析及計算
2．6．2系統類型
2．6．3給定信號作用下的穩態誤差
2．6．4提高系統穩態精度的方法
2．7MATLAB在時域分析中的應用
第3章線性系統的根軌跡法
3．1根軌跡法基本知識
3．1．1根軌跡法的概念
3．1．2根軌跡與系統性能
3．1．3根軌跡方程
3．1．4根軌跡繪制基本法則
3．2根軌跡的繪制與分析
3．3基于根軌跡的設計工具rltool
3．4線性定常系統仿真環境LTI Viewer
第4章線性系統的頻域分析法
4．1頻率特性
4．1．1頻率特性的概念
4．1．2頻域性能指標
4．1．3頻率特性的性質
4．1．4頻率特性的求取
4．1．5頻率特性的幾何表示法
4．2典型環節的頻率特性
4．3開環系統的對數頻率特性
4．4*小相位系統
4．5頻域穩定判據與穩定性分析
4．6用頻域特性分析系統性能
4．6．1閉環頻域性能指標與時域性能指標的關系
4．6．2開環頻率特性與時域響應的關系
4．7MATLAB在頻域分析中的應用
第5章線性系統的校正
5．1系統設計及校正方法
5．1．1系統的性能指標
5．1．2系統的校正方式
5．2線性系統的基本控制規律
5．2．1比例控制規律
5．2．2比例微分控制規律
5．2．3積分控制規律
5．2．4比例積分微分控制規律
5．3校正裝置及其特性
5．3．1超前校正裝置
5．3．2滯后校正裝置
5．3．3滯后超前校正裝置
5．4頻率法串聯校正
5．4．1頻率法串聯超前校正
5．4．2頻率法串聯滯后校正
5．4．3頻率法串聯滯后超前校正
5．4．4串聯綜合法校正
5．5反饋校正
5．5．1反饋校正的原理與特點
5．5．2典型的反饋校正系統
5．5．3綜合法反饋校正
5．6復合校正
5．6．1反饋控制與前饋校正的復合校正
5．6．2反饋控制與擾動補償校正的復合校正
5．7基于MATLAB的線性控制系統校正
第6章基礎性實驗
6．1線性控制系統的時域分析
6．2基于Simulink的自動控制系統仿真研究
6．3根軌跡法校正
6．4線性控制系統的頻域分析
6．5用頻域法設計串聯超前校正網絡
6．6用頻域法設計串聯滯后校正網絡
6．7MATLAB軟件在控制系統中的應用
6．8用頻域法設計串聯滯后超前校正網絡
第7章綜合系統設計
7．1直流電機閉環調速系統設計
7．2步進電機調速系統設計
7．3溫度閉環控制系統設計
7．4直線一級倒立擺控制系統設計
第8章實驗平臺
8．1硬件實驗平臺
8．1．1實驗箱主實驗板
8．1．2實驗區的介紹
8．2軟件實驗環境——虛擬示波器
8．2．1虛擬示波器的顯示方式
8．2．2虛擬示波器的使用
參考文獻
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自動控制原理實驗與實踐 作者簡介
王素青,研究方向是網絡控制、電子線路。主講自動控制原理實驗、GE控制器、MATLAB語言及其應用、模擬電子技術實驗等多門課程，曾獲國j級電工電子基礎課程實驗教學案例設計競賽三等獎、國j級和省級大學生競賽優秀指導教師獎、學校教育教學成果獎，擔任學院電工電子教研組負責人，主編多部教材。主持學校多項教育教學改革研究項目、特色教材建設項目、實驗室建設項目和橫向科研項目。
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