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焊接機器人編程與操作 版權信息
- ISBN：9787111359364
- 條形碼：9787111359364 ; 978-7-111-35936-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
焊接機器人編程與操作 內容簡介
本書是經過出版社初評、申報，由教育部專家組評審、教材遴選工作領導小組審定確定的首批“教育部職業教育改革創新示范教材”。本書主要介紹工業機器人的基本概念、分類和應用，工業機器人的基本結構及控制方法，并以銷量世界排名的ABB弧焊機器人為例，介紹焊接機器人的編程與操作方法，以期達到觸類旁通的目的，使學生在實際操作中學會焊接機器人的技能和基本知識。全書共7個項目，每個項目包含1~2個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、檢測與評價、學后感言及思考與練習。項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基于工作過程，注重學生綜合素質、職業能力和職業素養的培養。本書可作為職業教育院校焊接專業教材和企業崗位培訓教材，也可供相關技術人員參考。
焊接機器人編程與操作 目錄
前言
緒論
項目1認識工業機器人6
項目2手動操縱工業機器人26
任務1連續移動機器人26
任務2機器人的精確定點運動32
項目3機器人示教編程41
任務1新建和加載程序41
任務2編輯程序55
項目4弧焊機器人與編程69
任務1弧焊機器人系統及指令69
任務2平板堆焊與編程78
項目5典型接頭的焊接與編程87
任務1平板對接接頭的焊接與編程87
任務2圓管對接接頭的焊接與編程95
項目6工業機器人的離線編程117
項目7等離子弧切割機器人與編程132
任務1等離子弧切割機器人系統及
指令133
任務2L形鋼板切割與編程139
參考文獻148
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