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工業機器人現場編程 版權信息
- ISBN：9787576300321
- 條形碼：9787576300321 ; 978-7-5763-0032-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人現場編程 內容簡介
本書以ABB六軸串聯工業機器人為對象，基于“1＋X”課證融通的教材，將高等職業院校工業機器人技術專業教學標準與工業機器人應用編程職業技能等級標準、工業機器人操作與運維職業技能等級標準、工業機器人集成應用職業技能等級標準的初、中級對接，按照“信息化＋課證融通＋課程思政＋工匠精神＋任務工單”等多位一體的表現模式策劃、編寫了專業理論與實踐一體化教材。 全書共8個項目，詳細講解了工業機器人的發展、操作安全、系統配置、坐標系、I/O通信設置、基礎示教編程與調試、高級示教以及日常維護等內容。各項目后均有思考題與習題，方便知識的溫習。本書實訓內容對硬件的要求簡單，將單獨ABB六軸串聯機器人作為實訓設備展開教學。本書采用了數字化課程出版形式，配套課程教學資源，掃描二維碼即可觀看微課等視頻類資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學的時空限制，激發學生自主學習，打造高效課堂。 本書既適合作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術等專業的教材，也可作為工業機器人應用領域X證書培訓參考教材，還可供工業機器人現場編程和系統開發的工程技術人員參考。
工業機器人現場編程 目錄
項目一 走進工業機器人世界
任務1.1 工業機器人概述
1.1.1 機器人的由來
1.1.2 工業機器人
1.1.3 工業機器人的發展史
1.1.4 工業機器人的發展階段及應用
任務1.2 工業機器人的操作安全※
1.2.1 安全操作規程
1.2.2 安全防范措施
1.2.3 安全標識
項目二 工業機器人的啟動和關閉
任務2.1 啟動工業機器人※
2.1.1 工業機器人的組成
2.1.2 工業機器人的規格參數與安全操作區域
2.1.3 工業機器人控制柜的操作面板
2.1.4 任務實施——啟動工業機器人
任務2.2 關閉機器人※
2.2.1 示教器的結構及操作界面
2.2.2 示教器的安全使用方法
2.2.3 任務實施——關閉工業機器人
項目三 示教器操作環境的基本配置
任務3.1 配置示教器的操作環境※
3.1.1 任務實施——設置示教器操作界面的顯示語言
3.1.2 任務實施——設置工業機器人的系統時間
任務3.2 查看工業機器人的常用信息※
3.2.1 工業機器人工作狀態的顯示
3.2.2 任務實施——查看工業機器人的事件日志
項目四 工業機器人的手動運行
任務4.1 設置工業機器人的運動模式※
4.1.1 工業機器人的運動模式
4.1.2 工業機器人運行模式的選擇
4.1.3 任務實施——工業機器人手動/自動運行模式的切換
任務4.2 設置工業機器人的手動運行速度※
4.2.1 工業機器人手動運行快捷設置菜單按鈕
4.2.2 任務實施——操縱桿速率的設置
4.2.3 任務實施——使用增量模式調整步進速度
4.2.4 工業機器人手動運行快捷按鈕
4.2.5 任務實施——增量模式的開/關快捷切換
任務4.3 工業機器人的單軸運動※
4.3.1 六軸工業機器人的關節軸
4.3.2 任務實施——手動操縱工業機器人單軸運動
4.3.3 任務實施——單軸運動軸1-3與軸4-6的快捷切換
任務4.4 工業機器人的線性運動與重定位運動※
4.4.1 工業機器人使用的坐標系
4.4.2 線性運動與重定位運動
4.4.3 任務實施——手動操縱工業機器人
4.4.4 任務實施——手動操縱工業機器人重定位運動
4.4.5 任務實施——線性運動與重定位運動的快捷切換
4.4.6 工業機器人緊急停止后的恢復方法
4.4.7 工具坐標系的定義方法
4.4.8 工具數據
4.4.9 任務實施——建立工具坐標系并測試準確性
4.4.10 任務實施——編輯工具數據
項目五 工業機器人I/O通信設置
任務5.1 配置工業機器人的標準I/O板※
5.1.1 工業機器人I/0通信的種類
5.1.2 DSQC651的標準I/O板
5.1.3 DSOC652的標準I/O板
5.1.4 任務實施——配置標準I/O板DSQC652※
5.1.5 查看工業機器人參數
任務5.2 I/0信號的定義及監控※
5.2.1 任務實施——定義數字量輸入信號
5.2.2 任務實施——定義數字量輸出信號
5.2.3 任務實施——定義數字量組輸入信號
5.2.4 任務實施——定義數字量組輸出信號
5.2.5 任務實施——I/0信號的監控查看
5.2.6 任務實操——I/0信號的強制置位
5.2.7 任務實施——I/0信號的快捷鍵設置
5.2.8 任務實施——輸入輸出信號與I/0的關聯
項目六 工業機器人的基礎示教編程與調試
任務6.1 RAPID編程語言與程序架構※
6.1.1 RAPID語言及其數據、指令、函數
6.1.2 RAPID程序的架構
6.1.3 任務實施——建立程序模塊及例行程序
任務6.2 工業機器人運動指令的應用※
6.2.1 常用的運動指令及用法
6.2.2 手動運行模式下程序調試的方法
6.2.3 任務實施——利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使各軸回零點
6.2.4 任務實施——利用運動指令MoveJ和MoveL實現兩點間移動
6.2.5 Offs位置偏移函數的調用方法
6.2.6 任務實施——利用圓弧指令MoveC示教圓形軌跡
6.2.7 任務實施——利用線性運動指令MoveL示教三角形軌跡
6.2.8 工件坐標系與坐標偏移
6.2.9 任務實施——建立工件坐標系并測試準確性
6.2.10 任務實施——利用工件坐標系偏移三角形示教軌跡
6.2.11 任務實施——更改運動指令參數實現軌跡逼近
6.2.12 任務實施——綜合運用運動指令示教復雜軌跡
任務6.3 程序數據的定義及賦值
6.3.1 常用的程序數據類型及定義方法
6.3.2 常用的數學運算指令
6.3.3 賦值指令與程序數據的兩種賦值方法
6.3.4 任務實施——定義數值數據變量并賦值
任務6.4 邏輯判斷指令與調用例行程序指令的應用
6.4.1 常用的邏輯判斷指令及用法
6.4.2 ProcCall調用例行程序指令的用法
6.4.3 任務實施——利用IF指令實現圓形和三角形示教軌跡的選擇
任務6.5 I/0控制※
6.5.1 常用的I/0控制指令及用法
6.5.2 任務實施——利用Set指令將數字信號置位
任務6.6 基
任務1.1 工業機器人概述
1.1.1 機器人的由來
1.1.2 工業機器人
1.1.3 工業機器人的發展史
1.1.4 工業機器人的發展階段及應用
任務1.2 工業機器人的操作安全※
1.2.1 安全操作規程
1.2.2 安全防范措施
1.2.3 安全標識
項目二 工業機器人的啟動和關閉
任務2.1 啟動工業機器人※
2.1.1 工業機器人的組成
2.1.2 工業機器人的規格參數與安全操作區域
2.1.3 工業機器人控制柜的操作面板
2.1.4 任務實施——啟動工業機器人
任務2.2 關閉機器人※
2.2.1 示教器的結構及操作界面
2.2.2 示教器的安全使用方法
2.2.3 任務實施——關閉工業機器人
項目三 示教器操作環境的基本配置
任務3.1 配置示教器的操作環境※
3.1.1 任務實施——設置示教器操作界面的顯示語言
3.1.2 任務實施——設置工業機器人的系統時間
任務3.2 查看工業機器人的常用信息※
3.2.1 工業機器人工作狀態的顯示
3.2.2 任務實施——查看工業機器人的事件日志
項目四 工業機器人的手動運行
任務4.1 設置工業機器人的運動模式※
4.1.1 工業機器人的運動模式
4.1.2 工業機器人運行模式的選擇
4.1.3 任務實施——工業機器人手動/自動運行模式的切換
任務4.2 設置工業機器人的手動運行速度※
4.2.1 工業機器人手動運行快捷設置菜單按鈕
4.2.2 任務實施——操縱桿速率的設置
4.2.3 任務實施——使用增量模式調整步進速度
4.2.4 工業機器人手動運行快捷按鈕
4.2.5 任務實施——增量模式的開/關快捷切換
任務4.3 工業機器人的單軸運動※
4.3.1 六軸工業機器人的關節軸
4.3.2 任務實施——手動操縱工業機器人單軸運動
4.3.3 任務實施——單軸運動軸1-3與軸4-6的快捷切換
任務4.4 工業機器人的線性運動與重定位運動※
4.4.1 工業機器人使用的坐標系
4.4.2 線性運動與重定位運動
4.4.3 任務實施——手動操縱工業機器人
4.4.4 任務實施——手動操縱工業機器人重定位運動
4.4.5 任務實施——線性運動與重定位運動的快捷切換
4.4.6 工業機器人緊急停止后的恢復方法
4.4.7 工具坐標系的定義方法
4.4.8 工具數據
4.4.9 任務實施——建立工具坐標系并測試準確性
4.4.10 任務實施——編輯工具數據
項目五 工業機器人I/O通信設置
任務5.1 配置工業機器人的標準I/O板※
5.1.1 工業機器人I/0通信的種類
5.1.2 DSQC651的標準I/O板
5.1.3 DSOC652的標準I/O板
5.1.4 任務實施——配置標準I/O板DSQC652※
5.1.5 查看工業機器人參數
任務5.2 I/0信號的定義及監控※
5.2.1 任務實施——定義數字量輸入信號
5.2.2 任務實施——定義數字量輸出信號
5.2.3 任務實施——定義數字量組輸入信號
5.2.4 任務實施——定義數字量組輸出信號
5.2.5 任務實施——I/0信號的監控查看
5.2.6 任務實操——I/0信號的強制置位
5.2.7 任務實施——I/0信號的快捷鍵設置
5.2.8 任務實施——輸入輸出信號與I/0的關聯
項目六 工業機器人的基礎示教編程與調試
任務6.1 RAPID編程語言與程序架構※
6.1.1 RAPID語言及其數據、指令、函數
6.1.2 RAPID程序的架構
6.1.3 任務實施——建立程序模塊及例行程序
任務6.2 工業機器人運動指令的應用※
6.2.1 常用的運動指令及用法
6.2.2 手動運行模式下程序調試的方法
6.2.3 任務實施——利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使各軸回零點
6.2.4 任務實施——利用運動指令MoveJ和MoveL實現兩點間移動
6.2.5 Offs位置偏移函數的調用方法
6.2.6 任務實施——利用圓弧指令MoveC示教圓形軌跡
6.2.7 任務實施——利用線性運動指令MoveL示教三角形軌跡
6.2.8 工件坐標系與坐標偏移
6.2.9 任務實施——建立工件坐標系并測試準確性
6.2.10 任務實施——利用工件坐標系偏移三角形示教軌跡
6.2.11 任務實施——更改運動指令參數實現軌跡逼近
6.2.12 任務實施——綜合運用運動指令示教復雜軌跡
任務6.3 程序數據的定義及賦值
6.3.1 常用的程序數據類型及定義方法
6.3.2 常用的數學運算指令
6.3.3 賦值指令與程序數據的兩種賦值方法
6.3.4 任務實施——定義數值數據變量并賦值
任務6.4 邏輯判斷指令與調用例行程序指令的應用
6.4.1 常用的邏輯判斷指令及用法
6.4.2 ProcCall調用例行程序指令的用法
6.4.3 任務實施——利用IF指令實現圓形和三角形示教軌跡的選擇
任務6.5 I/0控制※
6.5.1 常用的I/0控制指令及用法
6.5.2 任務實施——利用Set指令將數字信號置位
任務6.6 基
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工業機器人現場編程 作者簡介
解淑英，碩士研究生，副教授，山東省教育科學研究院兼職教研員，高等職業教育裝備制造類在線開放課程聯盟成員，工業機器人與智能制造產教研聯盟，首批智能制造行業職業技能和人才培養標準建設工作專家成員，是第三批山東省職業教育技藝技能傳承創新平臺負責人，山東省高等學校青年創新團隊核心成員。長期領導和從事課程改革和建設工作，主要承擔工業機器人現場編程、可編程控制器應用、數控機床電氣控制等多門專業課程教學工作，主持省級精品資源共享課1門，主持和主講省級精品課程2門，院級精品課程2門，省級以上教學比賽獲獎2項，出版教材4部，獲省級教學成果獎1項，先后主持和參與各類教科研項目21項，申獲專利4項，輔導學生參加各類技能競賽獲獎15項，發表論文20余篇，其中EI收錄2篇，獲山東省科技進步獎1項，山東省優秀科研成果獎2項，其他成果獎8項。
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