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基于機器視覺的汽車底盤PVC涂膠檢測技術 版權信息
- ISBN:9787502488772
- 條形碼:9787502488772 ; 978-7-5024-8877-2
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
基于機器視覺的汽車底盤PVC涂膠檢測技術 內容簡介
本書系統介紹了車身底盤PVC涂膠的機器視覺檢測技術,通過設計硬件結構與軟件,有效控制了PVC涂膠的邊界范圍,改善了PVC涂膠的噴涂效果,穩定了車身底盤的扇面噴涂區域,消除了影響下序安裝零件的質量風險。 全書共9章,分別介紹了PVC涂膠機器視覺檢測技術、PVC涂膠噴涂技術、檢測系統硬件結構、檢測系統軟件程序及生產通信系統的原理、特點及展望。 本書可供汽車涂裝質量控制領域的研究人員閱讀,也可供材料檢測專業的本科生和研究生參考。
基于機器視覺的汽車底盤PVC涂膠檢測技術 目錄
1 緒論
1.1 技術研究概述
1.2 章節安排
2 機器視覺技術
2.1 研究背景與應用
2.2 國內外研究現狀
2.3 機器視覺技術特點
2.4 機器視覺工作原理
2.5 本章小結
3 PVC涂膠噴涂技術
3.1 研究背景與現狀
3.2 PVC涂膠特點
3.3 PVC涂膠分類
3.4 PVC噴涂工藝
3.4.1 細密封工藝
3.4.2 底盤噴涂工藝
3.4.3 PVC涂膠缺陷
3.5 機器人噴涂技術
3.5.1 機器人結構
3.5.2 機器人數量
3.5.3 機器人型號
3.5.4 機器人本體
3.5.5 細密封機器人站
3.5.6 UBS機器人站
3.6 本章小結
4 PVC涂膠關鍵技術參數
4.1 溫度
4.1.1 儲存溫度
4.1.2 使用溫度
4.2 噴嘴
4.2.1 噴嘴成分
4.2.2 噴嘴尺寸
4.2.3 噴嘴形狀
4.2.4 噴嘴流量
4.3 噴涂壓力
4.4 走槍速度
4.5 機器人仿形
4.6 本章小結
5 機器視覺檢測系統框架
5.1 機器視覺檢測系統應用環境
5.2 機器視覺檢測系統功能
5.2.1 硬件通信
5.2.2 圖像采集
5.2.3 數據信息
5.2.4 分割區域
5.2.5 系統穩定性
5.2.6 系統高效性
5.3 機器視覺檢測系統設計
5.3.1 系統硬件設計
5.3.2 系統軟件設計
5.4 編程技術
5.5 本章小結
6 機器視覺檢測系統硬件
6.1 機器視覺檢測系統硬件結構
6.2 識別區域檢測模塊
6.2.1 涂膠缺陷
6.2.2 涂膠缺陷識別
6.3 圖像采集系統
6.3.1 檢測相機型號
6.3.2 鏡頭型號選擇
6.4 照明研究
6.5 采集模塊接口
6.6 本章小結
7 機器視覺檢測系統軟件
7.1 人機界面
7.2 數據庫
7.3 算法模塊
7.3.1 模塊設計與實現
7.3.2 檢測算法組態化
7.3.3 并行檢測流程
7.3.4 算法模塊接口
7.4 結果分析
7.5 本章小結
8 視覺系統與生產系統通信
8.1 視覺檢測系統框架
8.2 視覺系統
8.3 輸送系統通信
8.4 IPS-L和IPS-T系統通信
8.4.1 方案設計
8.4.2 方案實施
8.4.3 調試階段
8.5 本章小結
9 結論與展望
9.1 結論
9.2 工作展望
附錄
附錄A 視覺系統HMI人機界面說明
附錄B 系統工控機介紹
附錄C PLC程序下載和上載操作
參考文獻
1.1 技術研究概述
1.2 章節安排
2 機器視覺技術
2.1 研究背景與應用
2.2 國內外研究現狀
2.3 機器視覺技術特點
2.4 機器視覺工作原理
2.5 本章小結
3 PVC涂膠噴涂技術
3.1 研究背景與現狀
3.2 PVC涂膠特點
3.3 PVC涂膠分類
3.4 PVC噴涂工藝
3.4.1 細密封工藝
3.4.2 底盤噴涂工藝
3.4.3 PVC涂膠缺陷
3.5 機器人噴涂技術
3.5.1 機器人結構
3.5.2 機器人數量
3.5.3 機器人型號
3.5.4 機器人本體
3.5.5 細密封機器人站
3.5.6 UBS機器人站
3.6 本章小結
4 PVC涂膠關鍵技術參數
4.1 溫度
4.1.1 儲存溫度
4.1.2 使用溫度
4.2 噴嘴
4.2.1 噴嘴成分
4.2.2 噴嘴尺寸
4.2.3 噴嘴形狀
4.2.4 噴嘴流量
4.3 噴涂壓力
4.4 走槍速度
4.5 機器人仿形
4.6 本章小結
5 機器視覺檢測系統框架
5.1 機器視覺檢測系統應用環境
5.2 機器視覺檢測系統功能
5.2.1 硬件通信
5.2.2 圖像采集
5.2.3 數據信息
5.2.4 分割區域
5.2.5 系統穩定性
5.2.6 系統高效性
5.3 機器視覺檢測系統設計
5.3.1 系統硬件設計
5.3.2 系統軟件設計
5.4 編程技術
5.5 本章小結
6 機器視覺檢測系統硬件
6.1 機器視覺檢測系統硬件結構
6.2 識別區域檢測模塊
6.2.1 涂膠缺陷
6.2.2 涂膠缺陷識別
6.3 圖像采集系統
6.3.1 檢測相機型號
6.3.2 鏡頭型號選擇
6.4 照明研究
6.5 采集模塊接口
6.6 本章小結
7 機器視覺檢測系統軟件
7.1 人機界面
7.2 數據庫
7.3 算法模塊
7.3.1 模塊設計與實現
7.3.2 檢測算法組態化
7.3.3 并行檢測流程
7.3.4 算法模塊接口
7.4 結果分析
7.5 本章小結
8 視覺系統與生產系統通信
8.1 視覺檢測系統框架
8.2 視覺系統
8.3 輸送系統通信
8.4 IPS-L和IPS-T系統通信
8.4.1 方案設計
8.4.2 方案實施
8.4.3 調試階段
8.5 本章小結
9 結論與展望
9.1 結論
9.2 工作展望
附錄
附錄A 視覺系統HMI人機界面說明
附錄B 系統工控機介紹
附錄C PLC程序下載和上載操作
參考文獻
展開全部
基于機器視覺的汽車底盤PVC涂膠檢測技術 作者簡介
趙時璐,沈陽大學副教授,遼寧省及沈陽市熱處理學會常務理事,主要從事金屬材料及材料加工工程專業的科研與教學工作,研究方向是真空鍍膜表面改性及熱處理表面改性技術。近十年,申請者一直從事多元氮化物硬質膜的研究,在合金靶材成分設計、沉積工藝控制、膜層組織結構、力學性能及切削性能檢測等方面具有充分的理論和實踐經驗。
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