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自動控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787568073073
- 條形碼：9787568073073 ; 978-7-5680-7307-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
本教材的特色體現(xiàn)在以下幾個方面：1. 內(nèi)容取材新穎，凸顯鮮明的船海特色結(jié)合船海領(lǐng)域的工程特點，以船舶航向控制系統(tǒng)為例探討了恒值控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計；以船舶橫搖減搖鰭控制系統(tǒng)為例闡述了控制系統(tǒng)的抗隨機(jī)干擾性能的分析與設(shè)計；以船載穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)為例研究了隨機(jī)信號輸入下隨動系統(tǒng)的分析與設(shè)計。并分別對上述三個應(yīng)用實例系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模、分析與設(shè)計及MATLAB仿真，內(nèi)容新穎，特色鮮明。2．層次化工程實例循序漸進(jìn)，強(qiáng)化基本理論與工程實踐的聯(lián)系在對控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計等基本理論進(jìn)行清晰闡釋的同時，突出自動控制理論的工程背景，強(qiáng)化基本理論與工程實踐的聯(lián)系。每章配備三個層次的實際工程實例。**層次，常見控制系統(tǒng)的工程實例夯實學(xué)生的理論基礎(chǔ)；第二層次，實際復(fù)雜控制系統(tǒng)的工程實例引領(lǐng)學(xué)生掌握控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計詳細(xì)過程；第三層次，船舶與海洋工程裝置系統(tǒng)的研究實例探討了非典型輸入信號下復(fù)雜系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計等基本方法。3. 理論闡述深入淺出，邏輯性強(qiáng)理論闡述深入淺出，利用淺顯的文字?jǐn)⑹鰜砑由钭x者對理論的理解；突出邏輯性，加強(qiáng)對線性系統(tǒng)時域分析法、根軌跡分析法以及頻域分析法之間聯(lián)系的論述，使學(xué)生形成對自動控制理論的整體認(rèn)識。4．配備立體化的學(xué)生自學(xué)與自我反饋資源體系基本例題、實際工程實例以及多層次不同用途的課后習(xí)題構(gòu)建出立體化的學(xué)生自學(xué)與自我反饋資源體系。
自動控制原理 內(nèi)容簡介
全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計方法及應(yīng)用，重點加強(qiáng)了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計等；探討了相平面和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析法；詳細(xì)討論了線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、分析及數(shù)字校正等問題，并以船舶航向控制系統(tǒng)、船舶橫搖減搖鰭控制系統(tǒng)、船載穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)為主要研究對象貫穿全書。
自動控制原理 目錄
緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)基本原理
1.2 自動控制系統(tǒng)基本組成
1.3 反饋的含義及作用
1.4 自動控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
1.5 自動控制系統(tǒng)類型
1.6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
1.8 自動控制理論發(fā)展概況
習(xí)題1
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概述
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號流圖
2.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 控制系統(tǒng)建模實例
習(xí)題2
3 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時城分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.7 控制系統(tǒng)的時域分析實例
習(xí)題3
4 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡的概略繪制
4.3 系統(tǒng)性能的根軌跡法分析
4.4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析實例
習(xí)題4
5 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
5.3 頻率域穩(wěn)定性分析
5.4 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
5.5 控制系統(tǒng)的頻域分析實例
習(xí)題5
6 線性系統(tǒng)的校正設(shè)計
6.1 系統(tǒng)設(shè)計與校正的基本問題
6.2 分析法校正
6.3 根軌跡法校正
6.4 綜合法校正
6.5 復(fù)合校正
6.6 控制系統(tǒng)校正設(shè)計實例
習(xí)題6
7 非線性控制系統(tǒng)分析
7.1 非線性控制系統(tǒng)概述
7.2 描述函數(shù)法
7.3 相平面法
7.4 利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
7.5 非線性控制系統(tǒng)分析實例
習(xí)題7
8 線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
8.1 引言
8.2 信號的采樣與保持
8.3 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.4 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
8.5 線性離散控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)
8.6 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正
8.7 線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計實例
習(xí)題8
參老文獻(xiàn)
1.1 自動控制系統(tǒng)基本原理
1.2 自動控制系統(tǒng)基本組成
1.3 反饋的含義及作用
1.4 自動控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
1.5 自動控制系統(tǒng)類型
1.6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
1.8 自動控制理論發(fā)展概況
習(xí)題1
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概述
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號流圖
2.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 控制系統(tǒng)建模實例
習(xí)題2
3 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時城分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.7 控制系統(tǒng)的時域分析實例
習(xí)題3
4 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡的概略繪制
4.3 系統(tǒng)性能的根軌跡法分析
4.4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析實例
習(xí)題4
5 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
5.3 頻率域穩(wěn)定性分析
5.4 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
5.5 控制系統(tǒng)的頻域分析實例
習(xí)題5
6 線性系統(tǒng)的校正設(shè)計
6.1 系統(tǒng)設(shè)計與校正的基本問題
6.2 分析法校正
6.3 根軌跡法校正
6.4 綜合法校正
6.5 復(fù)合校正
6.6 控制系統(tǒng)校正設(shè)計實例
習(xí)題6
7 非線性控制系統(tǒng)分析
7.1 非線性控制系統(tǒng)概述
7.2 描述函數(shù)法
7.3 相平面法
7.4 利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
7.5 非線性控制系統(tǒng)分析實例
習(xí)題7
8 線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
8.1 引言
8.2 信號的采樣與保持
8.3 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.4 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
8.5 線性離散控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)
8.6 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正
8.7 線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計實例
習(xí)題8
參老文獻(xiàn)
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自動控制原理 作者簡介
劉勝，男，博士生導(dǎo)師，1996年任哈爾濱工程大學(xué)教務(wù)處處長，2004年任自動化學(xué)院院長，2011年-2015年任自動化學(xué)院黨委書記，現(xiàn)任自動化學(xué)院自動化工程研究所所長，享受國務(wù)院政府特殊津貼。省教學(xué)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，教育部特色專業(yè)“自動化專業(yè)”負(fù)責(zé)人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。中國自動化學(xué)會理事，中國造船學(xué)會儀器儀表學(xué)委會副主任，國防科技工業(yè)“511人才工程”學(xué)術(shù)帶頭人，省教學(xué)團(tuán)隊“自動控制理論與系統(tǒng)”負(fù)責(zé)人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。黑龍江省教育工作者，黑龍江省高等學(xué)校教學(xué)名師，黑龍江省研究生導(dǎo)師，黑龍江省碩士學(xué)位論文指導(dǎo)教師，教育部“卓越工程師培訓(xùn)計劃”自動化專業(yè)負(fù)責(zé)人。《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報》副主任委員，《智能系統(tǒng)學(xué)報》編委，《電機(jī)與控制學(xué)報》編委。 指導(dǎo)博士研究生60余名，其中45名已畢業(yè)，并獲工學(xué)博士學(xué)位；指導(dǎo)碩士研究生100余名，其中80余名已畢業(yè)，并獲工學(xué)碩士學(xué)位；指導(dǎo)150余名本科生畢業(yè)論文并獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位。 主持并完成省部級科研項目和教改立項多項，獲得省部級科技獎8項。省部級教學(xué)成果獎9項，撰寫專著4部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，獲得授權(quán)發(fā)明專利50余項。
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