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工業機器人仿真 版權信息
- ISBN：9787566131003
- 條形碼：9787566131003 ; 978-7-5661-3100-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人仿真 內容簡介
本書圍繞工業機器人離線編程軟件展開介紹，目的是讓讀者了解和學習工業機器人離線編程技術及軟件操作技能，從而掌握工業機器人離線編程仿真技術并能夠實際應用。本書主要內容包括認識工業機器人離線編程技術、工業機器人工作場景搭建、工業機器人工作軌跡生成及仿真、離線程序代碼后置及調試、離線編程及仿真應用案例等。
本書實現了互聯網與傳統教育的完美融合，采用"紙質教材+數字課程"的出版形式，掃描二維碼即可觀看微課等視頻類數字資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學的時空，可以有效激發學生的自主學習熱情，打造高效課堂。
本書可作為中高等職業教育工業機器人技術專業的教材，也可作為機電專業、自動化專業、企業培劍等相關教材和相關設計管理人員的參考資料。
工業機器人仿真 目錄
項目1認識工業機器人離線編程技術
任務1.1初識離線編程技術
任務1.2認識常用的離線編程軟件
項目2工業機器人工作場景搭建
任務2.1工具的應用
任務2.2零件的應用
任務2.3三維球工具的應用
任務2.4校準工具及零件的應用
任務2.5機器人編程
任務2.6機器人其他功能
項目3工業機器人工作軌跡生成及仿真
任務3.1軌跡的基礎知識
任務3.2軌跡的規劃
任務3.3軌跡點的編輯
任務3.4仿真
……
展開全部
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