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ADAMS入門詳解與實例(第3版)

包郵 ADAMS入門詳解與實例(第3版)

作者:李增剛
出版社:清華大學出版社出版時間:2021-08-01
開本: 16開 頁數: 428
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價:¥60.8(6.9折) 定價  ¥88.0 登錄后可看到會員價
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ADAMS入門詳解與實例(第3版) 版權信息

ADAMS入門詳解與實例(第3版) 本書特色

本書是介紹應用ADAMS建立多體動力學仿真模型的指南,結構合理,條理清晰,內容比較全面,圖文并茂,其中結合大量實例講解,有利于讀者學習、使用ADAMS。本書專業性較強,有較好的指導性,讀者群較廣,特別適合作為高等院校中開展多體動力學軟件課程的教材,也可以作為科研院所、技術公司、企業技術人員的參考書。 講解詳細 工程實例 每個關鍵點都配實例 快速上手講解詳細 工程實例 每個關鍵點都配實例 快速上手

ADAMS入門詳解與實例(第3版) 內容簡介

《ADAMS入門詳解與實例(第3版)》介紹了如何在ADAMS中建立多體動力學仿真模型,本書講解比較詳細,內容由淺入深,實例較多,幾乎在每個知識點上都配有對應的實例,讀者如果能完成實例并理解實例的步驟,相信讀者很快就能掌握ADAMS軟件的使用技巧。主要內容包括剛性體建模、柔性體建模、運動副與驅動、載荷、仿真計算與后處理、函數、數據元素與系統元素、參數化設計與優化計算、振動分析和控制等。 本書的讀者對象主要是高等院校中高年級本科生、研究生及科研院所、技術公司、企業技術人員等從事機械產品開發和研究的人員,可以作為機械原理、機械設計等課程的輔助?

ADAMS入門詳解與實例(第3版) 目錄

目錄




第1章ADAMS/View使用基礎


1.1計算機輔助工程(CAE)概述


1.1.1CAE技術概述和應用現狀


1.1.2虛擬樣機技術


1.1.3ADAMS簡介及特點


1.2ADAMS/View界面


1.2.1ADAMS/View歡迎界面


1.2.2ADAMS/View的界面


1.2.3界面上的快捷鍵


1.2.4狀態工具條


1.2.5主菜單工具條


1.3設置工作環境


1.3.1設置ADAMS/View的工作路徑


1.3.2設置坐標系和旋轉序列


1.3.3設置工作柵格


1.3.4設置單位


1.3.5設置重力加速度


1.3.6設置圖標


1.3.7設置圖形區的背景色


1.3.8編輯顏色


1.3.9設置名稱


1.3.10設置字體


1.3.11設置載荷的顯示大小


1.3.12設置燈光


1.3.13設置界面風格


1.4ADAMS/View中建模注意事項


1.4.1ADAMS/View中的命名規則


1.4.2構件元素的ID號


1.4.3模型元素的注釋


1.4.4ADAMS的建模流程


1.4.5ADAMS/View中的文件類型


1.4.6建模經驗總結


第2章剛性體建模


2.1直接建立剛體構件的元素


2.1.1構件與構件元素之間的區別


2.1.2直接創建幾何元素


2.1.3布爾操作


2.1.4實例: 創建電動機構件


2.1.5添加特征


2.2實例: 創建焊接機器人


2.3導入CAD模型建立構件


2.4編輯構件


2.4.1進入編輯對話框


2.4.2編輯構件的外觀


2.4.3編輯構件的質量信息


2.4.4編輯構件的初始速度


2.4.5編輯構件的名稱和位置


2.4.6編輯構件的初始狀況


2.4.7實例: 導入和編輯機械手


2.5實例: 創建汽車的懸架和轉向系統






第3章運動副與驅動


3.1定義運動副


3.1.1低副的定義


3.1.2實例: 旋轉副和滑移副


3.1.3實例: 定義球鉸副


3.1.4齒輪副的定義


3.1.5實例: 齒輪傳動


3.1.6實例: 齒輪螺桿傳動


3.1.7耦合副的定義


3.1.8基本副的定義


3.1.9高副的定義


3.1.10實例: 凸輪機構


3.1.11自定義約束


3.2添加驅動


3.2.1在運動副上添加驅動


3.2.2在構件的兩點之間添加驅動


3.2.3約束總結


3.2.4實例: 焊接機器人運動副和驅動


3.2.5冗余約束


3.3實例: 汽車懸架和轉向系統的約束與驅動


3.4實例: 挖掘機的約束與驅動


第4章施加載荷


4.1外部載荷


4.1.1載荷的定義


4.1.2實例: 直升機螺旋槳載荷


4.2柔性連接


4.2.1柔性連接的定義


4.2.2實例: 衛星柔性連接


4.2.3實例: 汽車懸架柔性連接


4.3接觸


4.3.1接觸的定義


4.3.2實例: 凸輪機構的接觸


4.3.3實例: 錐齒輪接觸傳動


4.4摩擦力


第5章動力傳動子系統


5.1齒輪(Gear)傳動子系統


5.1.1齒輪傳動的類型


5.1.2齒輪傳動方法


5.1.3實例: 斜齒輪對的建立


5.1.4實例: 錐齒輪和直齒輪


5.1.5行星齒輪


5.2皮帶(Belt)傳動子系統


5.2.1皮帶傳動的類型


5.2.2實例: V型皮帶傳動


5.2.3實例: 梯形皮帶傳動


5.3鏈條(Chain)傳動子系統


5.3.1鏈條傳動的類型


5.3.2實例: Roller Sprocket型鏈條傳動


5.3.3實例: Silent Sprocket型鏈條傳動


5.3.4實例: 開環鏈條傳動


5.4軸承(Bearing)子系統


5.4.1軸承的類型


5.4.2實例: 軸承


5.5電機(Motor)子系統


5.5.1電機的類型


5.5.2實例: Curve Based電機


5.5.3實例: Analytical電機


5.6繩索(Cable)傳動子系統


5.6.1繩索傳動的類型


5.6.2實例: Simplified繩索的傳動


5.6.3實例: Discretized繩索的傳動


5.6.4實例: 多根繩索的傳動


第6章柔性體建模


6.1離散柔性連接件


6.1.1離散柔性連接件的定義


6.1.2實例: 轉向系統橫拉桿柔性連接件


6.2關于柔性體


6.2.1柔性體的概念


6.2.2模態的概念


6.2.3CB模態


6.3用ViewFlex生成柔性體


6.3.1實例: 用簡單方法創建柔性體


6.3.2用拉伸法創建柔性體


6.3.3用構件的幾何外形來生成柔性體


6.3.4導入有限元模型的網格文件創建柔性體


6.3.5實例: 焊接機器人的柔性化


6.4從有限元軟件中輸出MNF文件


6.4.1從Nastran中輸出MNF文件


6.4.2從Ansys中輸出MNF文件


6.5柔性體MNF文件的使用


6.5.1柔性體MNF替換剛性體


6.5.2實例: 挖掘機構件的柔性化


6.5.3直接導入MNF文件創建柔性體


6.5.4實例: 由MNF文件創建柔性體


6.5.5柔性體替換柔性體


6.5.6柔性體的轉換


6.5.7虛構件


6.6柔性體的編輯


6.6.1編輯柔性體的阻尼和有效性


6.6.2編輯柔性體的名稱和位置


6.6.3編輯柔性體的初始狀況


6.6.4編輯柔性體的初始速度


6.6.5編輯柔性體的模態初始狀況


第7章仿真計算與結果后處理


7.1仿真計算類型與仿真控制


7.1.1仿真類型


7.1.2查詢模型的自由度


7.1.3仿真控制


7.1.4動畫重放控制


7.1.5實例: 仿真類型


7.1.6實例: 概念汽車線性模態計算


7.1.7實例: 摩托車線性模態計算


7.1.8實例: 腳本仿真和批處理仿真


7.2傳感器


7.2.1傳感器的定義


7.2.2實例: 腳本仿真控制與傳感器


7.3結果后處理


7.3.1元素的默認輸出結果


7.3.2在后處理模塊中進行數據處理


7.3.3實例: 4D方式顯示結果


7.4客戶化輸出結果


7.4.1測試(Measure)


7.4.2輸出請求(Request)


7.4.3間隙(Clearance)


7.4.4軌跡線(Trace)


7.4.5實例: 用軌跡線創建凸輪


7.5柔性體計算結果后處理和疲勞耐久分析


7.5.1實例: 柔性體后處理


7.5.2實例: 疲勞耐久計算


第8章ADAMS/View中的函數


8.1ADAMS/View常用函數功能介紹


8.2函數的使用


8.2.1函數構造器


8.2.2實例: Step5函數的應用


8.2.3實例: Impact函數的應用


8.3ADAMS/View中的函數


8.3.1設計過程函數


8.3.2運行過程函數


第9章數據元素與系統元素


9.1數據元素


9.1.1數據元素的定義


9.1.2實例: 曲線型數據


9.1.3實例: 樣條線型數據


9.1.4實例: 振動臺的振動


9.1.5實例: 非線性彈簧


9.2系統元素


9.2.1系統元素的意義


9.2.2創建系統元素


9.2.3實例: 彈簧質量系統


第10章參數化設計與優化分析


10.1參數化設計


10.1.1定義設計變量


10.1.2參數化模型


10.1.3實例: 單腿機器人的參數化


10.2優化計算與參數化分析


10.2.1優化計算的概念


10.2.2目標函數的定義


10.2.3約束函數的定義


10.2.4優化計算


10.2.5設計研究


10.2.6試驗設計


10.2.7實例: 單腿機器人的優化計算


10.2.8實例: 汽車懸置系統的優化


第11章建立控制系統


11.1在ADAMS/View中建立控制方案


11.1.1控制系統的構成


11.1.2定義控制環節


11.1.3實例: 偏心連桿的轉速控制


11.1.4實例: 伺服跟蹤機構


11.2ADAMS與MATLAB的聯合控制


11.2.1定義輸入/輸出


11.2.2實例: 伺服跟蹤系統的聯合控制


第12章振動仿真分析


12.1建立振動仿真分析模型


12.1.1定義輸入通道和振動激勵


12.1.2定義輸出通道


12.1.3定義FD阻尼器


12.1.4振動模型的計算


12.2振動分析實例


12.2.1實例: 衛星振動分析


12.2.2實例: 概念汽車的振動分析


光盤使用說明


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ADAMS入門詳解與實例(第3版) 作者簡介

李增剛,男,1975年出生,大連理工大學工程力學系碩士畢業,從事多年有限元分析及專業培訓工作,工程經驗豐富。經國防工業出版社出版過《Nastran快速入門與實例》、《Adams 入門詳解與實例》、《Virtual.lab Acoustics 聲學仿真計算高級應用實例》和《SYSNOISE REV5.6 詳解》4本CAE方面的仿真計算著作。

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