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智能控制理論與技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787522102795
- 條形碼：9787522102795 ; 978-7-5221-0279-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能控制理論與技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
**章智能控制綜述**節(jié)從傳統(tǒng)控制到智能控制一、自動(dòng)控制的基本問題（一）自動(dòng)控制的概念所謂控制，就是控制（調(diào)節(jié)）可支配的自由度（調(diào)節(jié)變量）使系統(tǒng)（對(duì)象或過程）達(dá)到可接受的運(yùn)行狀態(tài)。自動(dòng)控制是指在無人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象按期望的規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行或保持狀態(tài)不變。例如，利用離心球?qū)φ羝麢C(jī)速度的控制，浮球機(jī)構(gòu)對(duì)水箱水位的控制，對(duì)衛(wèi)星、飛船、空間站、航天飛機(jī)等航天器飛行軌道與姿態(tài)的精確控制等。從家用空調(diào)、冰箱的溫度控制，到工業(yè)過程控制，再到現(xiàn)代武器系統(tǒng)、運(yùn)載工具及深空探測(cè)等都離不開自動(dòng)控制。被控對(duì)象期望的運(yùn)行規(guī)律通常稱為給定信號(hào)（輸入信號(hào)），一般分為三類：一是階躍信號(hào)，即給定一個(gè)常值信號(hào)，使被控對(duì)象的輸出保持某常值或某狀態(tài)不變；二是斜坡信號(hào)，使被控對(duì)象的輸出跟蹤給定的斜坡信號(hào)；三是任意變化的信號(hào)，如斜坡信號(hào)和階躍信號(hào)的任意組合，或正弦周期信號(hào)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)輸入為階躍信號(hào)、斜坡信號(hào)和任意信號(hào)三種基本形式，分別稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)、恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)）、隨動(dòng)系統(tǒng)（跟蹤系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)）和自動(dòng)控制系統(tǒng)，統(tǒng)稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)。（二）自動(dòng)控制的目的及要求人們期望通過自動(dòng)控制不斷地減輕人的體力和腦力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高控制效率和控制精度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量；通過遠(yuǎn)離危險(xiǎn)對(duì)象進(jìn)行遙控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。總之，通過自動(dòng)控制可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器逐步代替人的智力，走向智能自動(dòng)化。人們總是期望在輸入信號(hào)的作用下，使被控對(duì)象能快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或保持狀態(tài)不變。即使在有干擾和被控對(duì)象參數(shù)變化的不利情況下，控制作用仍能保持系統(tǒng)以允許的誤差按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。因此，可以把對(duì)自動(dòng)控制的基本要求概括為快速性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，簡(jiǎn)言之“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”。（三）自動(dòng)控制中的矛盾問題要想通過自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”的控制，這三個(gè)指標(biāo)之間往往存在著矛盾。要快，就要加大控制作用，易導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)而不易穩(wěn)定；要穩(wěn)，就要限制控制作用，這樣又會(huì)使控制過程變慢，也會(huì)降低穩(wěn)態(tài)精度；要準(zhǔn)，也要加大控制作用，但這樣會(huì)出現(xiàn)較大超調(diào)而使響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)。下面來分析一下控制過程中“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”之間的矛盾問題。被控對(duì)象無論是裝置、過程，還是系統(tǒng)都是由物質(zhì)構(gòu)成的，物質(zhì)的基本屬性是具有一定的質(zhì)量，因而具有慣性。因此，要使被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)過程不需要時(shí)間發(fā)生突變是不可能的。如果這樣，就會(huì)要求控制的能量或功率無窮大，這是不現(xiàn)……
智能控制理論與技術(shù) 目錄
章智能控制綜述節(jié)從傳統(tǒng)控制到智能控制節(jié)智能控制的發(fā)展第三節(jié)智能控制的基本知識(shí)第四節(jié)智能控制系統(tǒng)的研究方向和趨勢(shì)章智能控制理論節(jié)智能控制理論的基本內(nèi)容節(jié)控制系統(tǒng)數(shù)字第三節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化理論與方法第四節(jié)智能建模理論與方法第三章智能控制技術(shù)節(jié)模糊控制的基本原理節(jié)模糊邏輯控制器及模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制第四節(jié)技術(shù)第四章關(guān)聯(lián)規(guī)則與智能控制節(jié)基于模糊概念格的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘節(jié)基于粗糙概念格的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘第三節(jié)基于模糊關(guān)聯(lián)規(guī)則的智能控制第四節(jié)關(guān)聯(lián)規(guī)則與智能控制的技展第五章基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的智能控制節(jié)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制的特殊問題節(jié)基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬智能控制技術(shù)與系統(tǒng)第三節(jié)基于網(wǎng)絡(luò)的智能體第四節(jié)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能控制的信息與可靠技術(shù)第六章智能控制系統(tǒng)的實(shí)踐創(chuàng)新節(jié)被控對(duì)象的實(shí)踐技術(shù)節(jié)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)第三節(jié)智能控制系統(tǒng)工程的安裝參考文獻(xiàn)
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