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智能控制理論與技術 版權信息
- ISBN：9787522102795
- 條形碼：9787522102795 ; 978-7-5221-0279-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能控制理論與技術 內容簡介
**章智能控制綜述**節從傳統控制到智能控制一、自動控制的基本問題（一）自動控制的概念所謂控制，就是控制（調節）可支配的自由度（調節變量）使系統（對象或過程）達到可接受的運行狀態。自動控制是指在無人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象按期望的規律自動運行或保持狀態不變。例如，利用離心球對蒸汽機速度的控制，浮球機構對水箱水位的控制，對衛星、飛船、空間站、航天飛機等航天器飛行軌道與姿態的精確控制等。從家用空調、冰箱的溫度控制，到工業過程控制，再到現代武器系統、運載工具及深空探測等都離不開自動控制。被控對象期望的運行規律通常稱為給定信號（輸入信號），一般分為三類：一是階躍信號，即給定一個常值信號，使被控對象的輸出保持某常值或某狀態不變；二是斜坡信號，使被控對象的輸出跟蹤給定的斜坡信號；三是任意變化的信號，如斜坡信號和階躍信號的任意組合，或正弦周期信號等。自動控制系統根據輸入為階躍信號、斜坡信號和任意信號三種基本形式，分別稱為自動調節系統（自動調整系統、恒值調節系統）、隨動系統（跟蹤系統、伺服系統）和自動控制系統，統稱為自動控制系統。（二）自動控制的目的及要求人們期望通過自動控制不斷地減輕人的體力和腦力勞動強度，提高控制效率和控制精度，提高勞動生產率和產品質量；通過遠離危險對象進行遙控實現自動化。總之，通過自動控制可以實現自動化，實現機器逐步代替人的智力，走向智能自動化。人們總是期望在輸入信號的作用下，使被控對象能快速、穩定、準確地按預定的規律運行或保持狀態不變。即使在有干擾和被控對象參數變化的不利情況下，控制作用仍能保持系統以允許的誤差按預定的規律運行。因此，可以把對自動控制的基本要求概括為快速性、穩定性和準確性，簡言之“快、穩、準”。（三）自動控制中的矛盾問題要想通過自動控制系統實現對被控對象“快、穩、準”的控制，這三個指標之間往往存在著矛盾。要快，就要加大控制作用，易導致系統超調而不易穩定；要穩，就要限制控制作用，這樣又會使控制過程變慢，也會降低穩態精度；要準，也要加大控制作用，但這樣會出現較大超調而使響應時間變長。下面來分析一下控制過程中“快、穩、準”之間的矛盾問題。被控對象無論是裝置、過程，還是系統都是由物質構成的，物質的基本屬性是具有一定的質量，因而具有慣性。因此，要使被控對象的運動過程不需要時間發生突變是不可能的。如果這樣，就會要求控制的能量或功率無窮大，這是不現……
智能控制理論與技術 目錄
章智能控制綜述節從傳統控制到智能控制節智能控制的發展第三節智能控制的基本知識第四節智能控制系統的研究方向和趨勢章智能控制理論節智能控制理論的基本內容節控制系統數字第三節控制系統參數優化理論與方法第四節智能建模理論與方法第三章智能控制技術節模糊控制的基本原理節模糊邏輯控制器及模糊控制系統設計第三節神經網絡與神經網絡控制第四節技術第四章關聯規則與智能控制節基于模糊概念格的關聯規則挖掘節基于粗糙概念格的關聯規則挖掘第三節基于模糊關聯規則的智能控制第四節關聯規則與智能控制的技展第五章基于網絡環境的智能控制節網絡環境下控制的特殊問題節基于網絡的虛擬智能控制技術與系統第三節基于網絡的智能體第四節網絡環境下智能控制的信息與可靠技術第六章智能控制系統的實踐創新節被控對象的實踐技術節實時數據采集系統第三節智能控制系統工程的安裝參考文獻
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