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包郵 智能控制理論與技術(shù)

出版社:原子能出版社出版時(shí)間:2021-09-01
開本: 32開 頁數(shù): 262
中 圖 價(jià):¥30.9(6.2折) 定價(jià)  ¥49.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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智能控制理論與技術(shù) 版權(quán)信息

智能控制理論與技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

**章智能控制綜述**節(jié)從傳統(tǒng)控制到智能控制一、自動(dòng)控制的基本問題(一)自動(dòng)控制的概念所謂控制,就是控制(調(diào)節(jié))可支配的自由度(調(diào)節(jié)變量)使系統(tǒng)(對(duì)象或過程)達(dá)到可接受的運(yùn)行狀態(tài)。自動(dòng)控制是指在無人參與的情況下,利用控制裝置使被控對(duì)象按期望的規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行或保持狀態(tài)不變。例如,利用離心球?qū)φ羝麢C(jī)速度的控制,浮球機(jī)構(gòu)對(duì)水箱水位的控制,對(duì)衛(wèi)星、飛船、空間站、航天飛機(jī)等航天器飛行軌道與姿態(tài)的精確控制等。從家用空調(diào)、冰箱的溫度控制,到工業(yè)過程控制,再到現(xiàn)代武器系統(tǒng)、運(yùn)載工具及深空探測(cè)等都離不開自動(dòng)控制。被控對(duì)象期望的運(yùn)行規(guī)律通常稱為給定信號(hào)(輸入信號(hào)),一般分為三類:一是階躍信號(hào),即給定一個(gè)常值信號(hào),使被控對(duì)象的輸出保持某常值或某狀態(tài)不變;二是斜坡信號(hào),使被控對(duì)象的輸出跟蹤給定的斜坡信號(hào);三是任意變化的信號(hào),如斜坡信號(hào)和階躍信號(hào)的任意組合,或正弦周期信號(hào)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)輸入為階躍信號(hào)、斜坡信號(hào)和任意信號(hào)三種基本形式,分別稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)、恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng))、隨動(dòng)系統(tǒng)(跟蹤系統(tǒng)、伺服系統(tǒng))和自動(dòng)控制系統(tǒng),統(tǒng)稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)。(二)自動(dòng)控制的目的及要求人們期望通過自動(dòng)控制不斷地減輕人的體力和腦力勞動(dòng)強(qiáng)度,提高控制效率和控制精度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量;通過遠(yuǎn)離危險(xiǎn)對(duì)象進(jìn)行遙控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。總之,通過自動(dòng)控制可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)機(jī)器逐步代替人的智力,走向智能自動(dòng)化。人們總是期望在輸入信號(hào)的作用下,使被控對(duì)象能快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或保持狀態(tài)不變。即使在有干擾和被控對(duì)象參數(shù)變化的不利情況下,控制作用仍能保持系統(tǒng)以允許的誤差按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。因此,可以把對(duì)自動(dòng)控制的基本要求概括為快速性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,簡(jiǎn)言之“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”。(三)自動(dòng)控制中的矛盾問題要想通過自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”的控制,這三個(gè)指標(biāo)之間往往存在著矛盾。要快,就要加大控制作用,易導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)而不易穩(wěn)定;要穩(wěn),就要限制控制作用,這樣又會(huì)使控制過程變慢,也會(huì)降低穩(wěn)態(tài)精度;要準(zhǔn),也要加大控制作用,但這樣會(huì)出現(xiàn)較大超調(diào)而使響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)。下面來分析一下控制過程中“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”之間的矛盾問題。被控對(duì)象無論是裝置、過程,還是系統(tǒng)都是由物質(zhì)構(gòu)成的,物質(zhì)的基本屬性是具有一定的質(zhì)量,因而具有慣性。因此,要使被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)過程不需要時(shí)間發(fā)生突變是不可能的。如果這樣,就會(huì)要求控制的能量或功率無窮大,這是不現(xiàn)……

智能控制理論與技術(shù) 目錄

章智能控制綜述節(jié)從傳統(tǒng)控制到智能控制節(jié)智能控制的發(fā)展第三節(jié)智能控制的基本知識(shí)第四節(jié)智能控制系統(tǒng)的研究方向和趨勢(shì)章智能控制理論節(jié)智能控制理論的基本內(nèi)容節(jié)控制系統(tǒng)數(shù)字第三節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化理論與方法第四節(jié)智能建模理論與方法第三章智能控制技術(shù)節(jié)模糊控制的基本原理節(jié)模糊邏輯控制器及模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制第四節(jié)技術(shù)第四章關(guān)聯(lián)規(guī)則與智能控制節(jié)基于模糊概念格的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘節(jié)基于粗糙概念格的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘第三節(jié)基于模糊關(guān)聯(lián)規(guī)則的智能控制第四節(jié)關(guān)聯(lián)規(guī)則與智能控制的技展第五章基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的智能控制節(jié)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制的特殊問題節(jié)基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬智能控制技術(shù)與系統(tǒng)第三節(jié)基于網(wǎng)絡(luò)的智能體第四節(jié)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能控制的信息與可靠技術(shù)第六章智能控制系統(tǒng)的實(shí)踐創(chuàng)新節(jié)被控對(duì)象的實(shí)踐技術(shù)節(jié)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)第三節(jié)智能控制系統(tǒng)工程的安裝參考文獻(xiàn)
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