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自動駕駛 版權信息
- ISBN：9787302585251
- 條形碼：9787302585251 ; 978-7-302-58525-1
- 裝幀：80g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動駕駛 本書特色
適讀人群 ：青少年自動駕駛技術是人工智能技術在汽車行業、交通領域的延伸與應用，是汽車產業升級的必然選擇。隨著國家宏觀政策的不斷明確和落地，以及相關信息技術的飛速發展和支撐，自動駕駛技術已經成為業界焦點。各大互聯網科技巨頭、大型傳統車企、技術型創業公司各自依托其資金、科技、渠道資源等優勢，紛紛抓住產業升級機會，切入自動駕駛領域，自動駕駛技術已經開始進入高速發展時期。為進一步促進自動駕駛行業發展，滿足廣大自動駕駛技術愛好者研究和學習的需要，作者撰寫此書。本書重點介紹了自動駕駛技術當前的發展情況和關鍵技術環節，希望能夠為自動駕駛行業的人才培養、自動駕駛領域的研究平臺建設、我國人工智能科技發展大潮起到一定的促進作用。本書主要論述以下內容： ?? 自動駕駛基本概念； ?? 自動駕駛基本結構與組成； ?? 自動駕駛感知與定位系統； ?? 自動駕駛決策與規劃； ?? 自動駕駛控制系統； ?? 自動駕駛線控底盤與動力系統； ?? 自動駕駛發展環境。
自動駕駛 內容簡介
本書對目前自動駕駛的構成及工作原理進行了闡述,主要內容包括自動駕駛概論、自動駕駛基本結構 與組成、自動駕駛感知與定位系統、自動駕駛決策與規劃、自動駕駛控制系統、自動駕駛線控系統與動力電 池系統、自動駕駛發展環境等。 本書內容深入淺出、圖文并茂、結合實際、專業性強,適合自動駕駛行業研究人員、從業人員和有意向 從事自動駕駛領域工作的讀者閱讀,同時也可供高等院校對自動駕駛感興趣的理工科學生學習參考。
自動駕駛 目錄
第1章自動駕駛概論
1.1自動駕駛基本概念
1.1.1自動駕駛的定義
1.1.2自動駕駛的優勢
1.1.3自動駕駛的分級
1.2自動駕駛關鍵技術
1.2.1環境感知與定位
1.2.2路徑規劃與決策
1.2.3控制執行
1.3自動駕駛發展歷程
1.3.1國外自動駕駛發展歷程
1.3.2我國自動駕駛發展歷程
1.4自動駕駛應用場景
1.4.1中高速場景
1.4.2低速場景
1.4.3特殊場景
1.5自動駕駛路測牌照發放情況
本章小結
第2章自動駕駛基本結構與組成
2.1總體結構概述
2.2自動駕駛系統結構
2.3無人車硬件結構
2.3.1線控系統
2.3.2傳感器系統
2.3.3計算單元
2.4無人車軟件結構
2.5車聯網系統介紹
2.5.1車聯網系統硬件組成
2.5.2車聯網系統架構
2.5.3無人車應用實例
本章小結
第3章自動駕駛感知與定位系統
3.1自動駕駛感知與定位系統概述
3.2自動駕駛感知傳感系統
3.2.1視覺傳感器
3.2.2激光雷達
3.2.3毫米波雷達
3.2.4超聲波雷達
3.3傳感器的標定
3.3.1IMU的標定
3.3.2相機的標定
3.3.3激光雷達和組合慣導標定
3.3.4相機和激光雷達標定
3.4傳感器數據融合
3.4.1傳感器數據融合介紹
3.4.2自動駕駛傳感器數據融合
3.4.3自動駕駛傳感器數據融合示例
3.4.4多傳感器融合數據處理
3.4.5傳感器數據融合算法
3.5環境感知與預測
3.5.1環境感知理論概述
3.5.2環境感知算法與應用實例
3.6定位系統
3.6.1定位理論概述
3.6.2定位傳感器
3.6.3定位技術
本章小結
第4章自動駕駛決策與規劃
4.1自動駕駛決策與規劃概述
4.2決策與規劃體系結構
4.2.1分層遞階式體系結構
4.2.2反應式體系結構
4.2.3混合式體系結構
4.3決策與規劃系統的關鍵環節
4.4自動駕駛的路徑規劃技術
4.4.1基于圖搜索的路徑規劃算法
4.4.2基于*優化的路徑規劃算法
4.4.3基于隨機采樣的路徑規劃算法
4.4.4基于曲線擬合的路徑規劃算法
4.5自動駕駛的行為決策方法
4.5.1基于規則的行為決策方法
4.5.2基于強化學習的行為決策方法
4.5.3基于強化學習的行為決策在無人駕駛中的優勢
4.6自動駕駛的運動規劃
4.6.1局部路徑規劃方法
4.6.2動態窗口局部運動規劃算法(DWA)
本章小結
第5章自動駕駛控制系統
5.1控制系統概述
5.2無人車控制架構設計
5.3自動駕駛控制核心技術
5.3.1車輛縱向控制
5.3.2車輛橫向控制
5.4自動駕駛控制方法
5.4.1傳統控制方法
5.4.2智能控制方法
5.5自動駕駛控制技術方案
5.5.1基于規劃跟蹤的間接控制方案
5.5.2基于人工智能的直接控制方案
5.6人機交互系統
5.6.1人機交互系統的作用和意義
5.6.2智能汽車人機交互系統的發展現狀
5.6.3人機交互系統的核心技術
5.6.4人機交互系統的發展趨勢
本章小結
第6章自動駕駛線控系統與動力電池系統
6.1線控系統概述
6.2線控轉向系統
6.2.1線控轉向系統的結構
6.2.2線控轉向系統的工作原理
6.2.3線控轉向系統的優點
6.2.4線控轉向系統的控制邏輯
6.2.5線控轉向系統的發展方向
6.3線控制動系統
6.3.1線控制動系統的分類
6.3.2線控制動系統的結構
6.3.3線控制動系統的基本工作原理
6.3.4CBS系統控制策略
6.3.5液壓式線控制動系統的發展現狀
6.3.6線控制動系統的優點
6.4電子駐車制動系統
6.4.1電子駐車制動系統的特點
6.4.2電子駐車制動系統的結構
6.4.3電子駐車制動系統的功能及控制邏輯
6.4.4電子駐車制動系統的發展現狀
6.5線控油門系統
6.5.1線控油門系統的基本工作原理
6.5.2線控油門系統的優勢
6.6線控換擋系統
6.6.1線控換擋系統概述
6.6.2線控換擋系統的基本原理
6.6.3線控換擋系統的優勢
6.7電驅動系統
6.7.1電驅動系統的結構與功能
6.7.2電驅動系統的工作原理
6.7.3電驅動系統的特點
6.7.4電驅動技術的發展方向
6.8動力電池系統
6.8.1動力電池系統概述
6.8.2電池系統的基本結構
6.8.3動力電池系統技術的發展方向
6.9整車控制器系統
6.9.1整車控制器基本功能
6.9.2上下電控制
6.9.3接管控制
6.9.4轉向控制
6.9.5制動控制
6.9.6駐車控制
6.9.7擋位控制
6.9.8驅動控制
6.9.9燈光控制
6.9.10故障安全控制
本章小結
第7章自動駕駛發展環境
7.1自動駕駛發展環境概述
7.2國外自動駕駛發展
7.2.1美國自動駕駛發展
7.2.2歐洲各國自動駕駛發展
7.2.3日本自動駕駛發展
7.2.4新加坡自動駕駛發展
7.3國內自動駕駛政策環境與發展規劃
7.4自動駕駛關鍵技術發展趨勢
7.4.1傳感感知
7.4.2決策與控制
7.4.3輔助平臺與技術
7.5自動駕駛產業鏈市場發展分析
7.5.1自動駕駛要素市場發展情況
7.5.2中國高等級自動駕駛產業發展趨勢
7.6自動駕駛行業發展主要限制因素和風險
7.6.1發展限制
7.6.2風險提示
本章小結
參考文獻
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自動駕駛 作者簡介
張宏亮 鄭州航空工業管理學院副教授，智能工程學院黨政辦公室主任，新石器慧通（北京）科技有限公司與鄭州航空工業學院共建的自動駕駛人工智能實驗室主要負責人。目前主要從事自動駕駛、智能車聯網相關領域的研究與教學工作。主持和參與各類科研項目25項、獲省級以上成果獎3項，獲專利11項，出版圖書3部，發表論文10篇。 徐利民 鄭州航空工業管理學院講師，博士，畢業于清華大學自動化系，新石器慧通（北京）科技有限公司與鄭州航空工業學院共建自動駕駛人工智能實驗室主要負責人。目前主要從事無人機、機器人、自動駕駛相關領域的研究與教學工作。出版圖書1部、發表論文15篇。 曾文達 新石器慧通（北京）科技有限公司自動駕駛系統總架構師，畢業于清華大學車輛工程學院，曾在百度負責阿波羅自動駕駛相關系統構建及研發工作。從事L4級自動駕駛研究八年，具有豐富的無人車總體軟硬件系統架構研發設計及產品落地運營經驗。
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