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無人機集群控制理論與方法 版權信息
- ISBN：9787313239440
- 條形碼：9787313239440 ; 978-7-313-23944-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機集群控制理論與方法 內(nèi)容簡介
本書是“無人機系統(tǒng)特征技術系列”之一。全書共分8章，全面介紹了無人機集群系統(tǒng)的概論、體系架構、自組網(wǎng)通信、小型無人機平臺、無人集群飛行控制、集群任務規(guī)劃與決策、低人機比監(jiān)督控制、集群驗證等，反映了無人機集群控制技術的新發(fā)展和新成果。
無人機集群控制理論與方法 目錄
1 緒論
1．1 無人機集群系統(tǒng)概述
1．1．1 無人機集群系統(tǒng)的基本概念
1．1．2 無人機集群系統(tǒng)協(xié)同執(zhí)行任務的優(yōu)勢
1．1．3 無人機集群系統(tǒng)的廣泛應用
1．2 無人機集群系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1 創(chuàng)新協(xié)同理論，探索集群協(xié)同模式
1．2．2 強調(diào)體系協(xié)同，構建分布式指揮體系架構
1．2．3 加強基礎性研究，突破核心關鍵技術
1．2．4 加緊集群驗證，形成非對稱優(yōu)勢
1．3 無人機集群控制及其挑戰(zhàn)
1．3．1 無人機集群控制的內(nèi)涵
1．3．2 無人機集群控制的挑戰(zhàn)
1．3．3 無人機集群控制的關鍵問題
1．4 結語
參考文獻
2 無人機集群體系架構
2．1 集群體系架構內(nèi)涵
2．2 集群體系架構發(fā)展現(xiàn)狀
2．2．1 集群拓撲組織方式
2．2．2 模塊化設計方式
2．2．3 集群互操作協(xié)議
2．2．4 集群體系架構的挑戰(zhàn)
2．3 任務導向的復合式集群體系架構
2．3．1 總體設計
2．3．2 分層設計
2．4 集群互操作協(xié)議
2．4．1 跨平臺互操作協(xié)議標準
2．4．2 基于SOA的開放集成接口
2．4．3 多數(shù)據(jù)／控制鏈報文協(xié)議的轉換
2．5 復合式體系架構實現(xiàn)和試驗驗證
2．5．1 基于ROS的模塊化機載軟件
2．5．2 復合式體系架構試驗驗證
2．6 結語
參考文獻
3 無人機集群組網(wǎng)與通信
3．1 集群通信需求和總體設計
3．1．1 集群組網(wǎng)與通信的研究現(xiàn)狀
3．1．2 集群組網(wǎng)與通信的典型特點和挑戰(zhàn)
3．1．3 集群組網(wǎng)與通信總體設計
3．2 大規(guī)模節(jié)點自組網(wǎng)MAC協(xié)議
3．2．1 MAC協(xié)議簡介
3．2．2 面向無人機集群的MAC協(xié)議研究
3．3 大規(guī)模無人機集群自組網(wǎng)路由協(xié)議
3．3．1 自組網(wǎng)路由協(xié)議簡介
3．3．2 大規(guī)模集群自組網(wǎng)路由協(xié)議研究
3．4 面向集群的協(xié)同通信規(guī)劃
3．4．1 無人機中繼規(guī)劃的意義和挑戰(zhàn)
3．4．2 無人機中繼通信研究現(xiàn)狀
……
4 面向集群使用的無人機系統(tǒng)
5 無人機集群協(xié)同飛行
6 無人機集群飛行安全控制
7 無人機集群自主決策與規(guī)劃
8 技術發(fā)展趨勢
附錄A 無人機集群半實物仿真和飛行驗證系統(tǒng)
附錄B 基本概念和定義
縮略語
索引
展開全部
無人機集群控制理論與方法 作者簡介
沈林成，1965年10月出生，國防科技大學研究生院院長、教授、博士生導師。長期從事智能無人系統(tǒng)和飛行器任務規(guī)劃等研究工作，是我國無人系統(tǒng)自主控制技術的主要推動者之一，擔任國務院學位委員會第七屆學科評議組成員、中央軍事委員會裝備發(fā)展部（以下簡稱“軍委裝備發(fā)展部”）無人系統(tǒng)技術預研專業(yè)組組長、中國自動化學會常務理事等職務，國家“985”工程“無人作戰(zhàn)系統(tǒng)”科技創(chuàng)新平臺負責人、國防“973”項目技術首席科學家。主持國防“973”項目、演示驗證、型號研制等國家和軍隊重大科研項目20余項，出版專著／譯著5部，發(fā)表SCI論文50余篇、EI論文100余篇，獲軍隊／省級科技獎一等獎2項、二等獎3項，榮立二等功、三等功各1次。 王祥科，1981年12月出生，IEEE高級會員，國防科技大學智能科學學院教授。中央軍事委員會科學技術委員會（以下簡稱“軍委科技委”）某重大培育項目技術總師，中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員，中國指揮與控制學會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會委員。主要從事無人機自主和集群控制相關研究與應用工作。近年來，以通信作者在IEEE Transactions on Robotics等期刊發(fā)表SCI論文30余篇，出版譯著1部；作為項目負責人或者主持人先后承擔創(chuàng)新特區(qū)項目、國防“973”項目、武器裝備預先研究項目、自然科學基金面上項目等20余項科研項目。
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