掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
機器人綜合項目實踐教程 版權信息
- ISBN：9787560661063
- 條形碼：9787560661063 ; 978-7-5606-6106-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人綜合項目實踐教程 本書特色
本書系統介紹了機器人設計與制作的一般過程， 主要介紹了要學習機器人技術應該具備的基礎知識、常用的綜合機器人平臺、機器人信息獲取和處理的方法、機器人控制建模仿真平臺、機器人智能算法的編寫平臺、以及典型的Arduino、MSP430、Norstar平臺實戰的綜合機器人開發基本理論和實際知識，提供了一些非常經典的機器人設計制作方法和控制程序例程，便于讀者參考，*后給出了仿生機器人和視覺機器人設計制作案例。
機器人綜合項目實踐教程 內容簡介
本書系統介紹了機器人綜合項目實戰案例，主要內容有綜合工程思維訓練、機器人技術應該具備的基礎知識、常用綜合機器人平臺，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平臺及Norstar平臺實戰的綜合機器人開發等基本理論和實際知識，機器人智能算法的編寫平臺，以及經典的機器人設計制作方法和控制程序的*新實戰案例。 全書共七章，內容分別為緒論、機器人綜合實戰基礎、Arduino/C語言編程開發環境、Arduino平臺機器人實戰、MSP430平臺機器人實戰、STM32平臺機器人實戰、Norstar平臺機器人實戰。其中，相應的機器人綜合項目實戰內容都是可以供讀者直接參考、操作的。 本書采用循序漸近的敘述方式，深入淺出地論述了綜合機器人關鍵技術和項目實戰案例的熱點問題、編程技術、應用實例、解決方案和發展前沿；此外，本書還分享了大量的程序源代碼并附有詳細的注解，有助于讀者加深對綜合機器人技術和項目實戰實例相關原理的理解。 本書既可作為高等院校機器人相關專業(含傳感檢測技術、電子信息技術、自動化技術等)本科生教材，也可供從事各種智能技術相關方向工作的人員參考。
機器人綜合項目實踐教程 目錄
**章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 機器人的分類 3
1.3 人類智能 4
1.4 模仿人類智能的機器人 6
1.5 機器人綜合項目平臺實例 8
1.5.1 國內外競賽平臺實例 8
1.5.2 機器人競賽創新平臺實例 10
1.5.3 機器人工程類人才的創新培養
平臺實例 15
思考與練習 17
第二章 機器人綜合實戰基礎 18
2.1 機器人編程語言基礎 18
2.1.1 機器人編程語言簡介 18
2.1.2 數據類型 20
2.1.3 機器人控制程序算法設計基礎 22
2.1.4 運行程序基本語句和過程 25
2.2 以機器人小車為例的典型問題解析 28
2.2.1 開關程序控制問題 28
2.2.2 定點停車問題 30
2.2.3 多路判斷綜合問題 31
2.2.4 智能規劃問題 33
2.2.5 機器人的視覺技術簡介 34
2.3 機器人移動機構設計問題解析 37
2.3.1 輪式組合移動結構 37
2.3.2 全向輪結構 39
2.3.3 履帶結構 40
2.3.4 足(腿)式結構 41
思考與練習 44
第三章 Arduino/C語言編程開發環境 45
3.1 Arduino/C語言基礎 45
3.1.1 Arduino/C語言概述 45
3.1.2 Arduino IDE 47
3.2 Arduino平臺體系結構 47
3.3 Arduino/C語言的特點 50
3.3.1 Arduino/C語言的結構、函數 50
3.3.2 Arduino/C語言的高級函數 54
3.4 Arduino基礎應用實戰 57
3.4.1 LED燈點亮 57
3.4.2 設備通信 61
3.4.3 使用傳感器 67
思考與練習 69
第四章 Arduino平臺機器人實戰 70
4.1 Arduino機器人的硬件庫 70
4.1.1 使用庫 70
4.1.2 舵機庫 71
4.2 Arduino平臺循跡功能機器人實戰 76
4.3 Arduino平臺視覺機器人實戰 77
4.4 Arduino平臺人臉面部表情識別
模仿機器人 83
思考與練習 87
第五章 MSP430平臺機器人實戰 89
5.1 MSP430微控制器基礎 89
5.1.1 MSP430簡介 89
5.1.2 MSP430的集成開發環境 91
5.2 MSP430平臺例程實戰 92
5.2.1 花樣LED的控制實戰 92
5.2.2 中斷控制花樣LED顯示 95
5.2.3 調用定時器/寄存器的實戰 97
5.3 基于MSP430平臺的循跡功能
機器人實戰 100
5.3.1 機器人循跡功能的整體方案設計 101
5.3.2 循跡機器人的硬件設計 102
5.3.3 循跡機器人的軟件算法設計 104
思考與練習 107
第六章 STM32平臺機器人實戰 110
6.1 STM32基礎簡介 110
6.1.1 STM32概述 110
6.1.2 STM32資源與應用 111
6.2 STM32開發基礎知識 114
6.2.1 C語言基礎 114
6.2.2 STM32系統架構 119
6.2.3 系統時鐘 120
6.2.4 STM32 NVIC中斷優先級管理 123
6.3 單個關節的倒立擺控制器實戰 127
6.3.1 倒立擺系統 127
6.3.2 四種智能機器人控制器的
倒立擺實戰 128
6.4 多個關節的機器人實戰 137
6.4.1 多個關節機器人仿真 137
6.4.2 多自由度關節機器人的
書寫實戰 146
6.4.3 多關節機器人的仿生實戰 149
思考與練習 161
第七章 Norstar平臺機器人實戰 162
7.1 Norstar平臺基礎 162
7.2 Norstar平臺搬運機器人實戰 165
7.2.1 Norstar搬運機器人設計 165
7.2.2 Norstar搬運機器人測試 167
7.3 Norstar平臺的避障與循跡功能
機器人實戰 175
7.3.1 機器人的避障與循跡功能 175
7.3.2 機器人電機負載性能改進 177
7.3.3 以推棋子機器人為例的循跡
避障組合功能 180
7.3.4 競賽擂臺對抗機器人實戰 182
7.4 Norstar平臺的視覺功能機器人實戰 187
7.4.1 Norstar平臺的視覺控制器簡介 187
7.4.2 視覺模塊的設置 191
7.4.3 全向運動視覺機器人實戰 194
7.4.4 以隊標識別為例的視覺協同
機器人實戰 197
思考與練習 202
附錄1 LED點亮程序 208
附錄1.1 點亮六個LED程序代碼
樣式一 208
附錄1.2 點亮六個LED程序代碼
樣式二 209
附錄1.3 點亮六個LED程序代碼
樣式三 210
附錄2 Arduino平臺的模擬輸入溫度計
? 程序代碼 212
附錄3 Arduino平臺視覺機器人的Python
上位機源程序代碼 214
附錄4 基于Arduino平臺的智能小車
競速競賽源程序代碼 216
參考文獻 220
展開全部
書友推薦
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
推拿
- >
有舍有得是人生
- >
山海經
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
巴金－再思錄
本類暢銷
