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智慧城市中的智能交通系統 版權信息
- ISBN:9787111683650
- 條形碼:9787111683650 ; 978-7-111-68365-0
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
智慧城市中的智能交通系統 本書特色
適讀人群 :交通運輸工程、車輛工程、計算機等相關專業本科高年級生和研究生的教材,也可作為從事智能交通相關領域技術研究人員的參考用書【適讀人群】 交通運輸工程、車輛工程、計算機等相關專業本科高年級生和研究生的教材,也可作為從事智能交通相關領域技術研究人員的參考用書 【圖書特色】 1. 隨著現代信息、通信和計算機技術的發展,交通系統趨向于智能化、自動化和信息化,以通信網絡為紐帶,將車、路和云之間密切聯系,為解決現有交通系統在安全、效率和環保等方面存在的問題提供了新的思路。 2. 《智慧城市中的智能交通系統》站在智能運輸系統發展的前沿視角,按照系統、模塊、應用和工具的架構,較為全面地闡述了網聯自動駕駛技術的各個細節,具有較高的參考價值。 3. 《智慧城市中的智能交通系統》針對交通系統面臨的安全和社會問題,引出了智能運輸系統對應的應用和服務。為實現智能運輸系統新技術的有效性評估,給出了多種仿真測試工具。
智慧城市中的智能交通系統 內容簡介
《智慧城市中的智能交通系統》描述了當前使用和研發的智能交通技術,這些技術可用于解決智慧城市中的交通問題。本書描述了解決這些挑戰的所有概念和技術,提出了從車輛網絡和中央基礎設施到分布式結構的自上而下的方法。 對于科學家和研究人員來說,本書匯集了智能交通系統的主要技術的*新成果。對于從業者和專業人士來說,本書描述了可以被付諸實踐并用來幫助開發新的應用程序和服務的技術。對于研究生來說,本書解釋了主要關注點和概念的重點,可以幫助學生掌握具有挑戰性的技術。
智慧城市中的智能交通系統 目錄
譯者的話
第1章 智能交通系統1
1.1引言1
1.2智能交通系統的概念2
1.2.1智能交通系統與智慧城市的融合2
1.2.2體系結構3
1.2.3智能交通系統的應用12
1.2.4智能交通系統中的安全與隱私13
1.3本章小結15
參考文獻15
第2章 車載網絡18
2.1引言18
2.2智能汽車19
2.3車載網絡21
2.3.1VANET的特性22
2.3.2VANET的應用23
2.3.3技術需求23
2.4本章小結27
參考文獻27
第3章 自動駕駛汽車30
3.1引言30
3.2智能車輛31
3.2.1嵌入式機電系統32
3.2.2傳感技術32
3.3控制方式33
3.3.1控制系統架構33
3.3.2子系統35
3.4軌跡規劃35
3.5計算機視覺36
3.5.1道路偏離檢測36
3.5.2障礙物檢測38
3.5.3交通標志檢測與識別39
3.5.4視覺導航40
3.6本章小結40
參考文獻40
第4章 V2I通信44
4.1引言44
4.2車路通信的概念45
4.2.1移動性管理46
4.2.2軟件定義網絡52
4.3本章小結61
參考文獻61
第5章 V2V通信65
5.1引言65
5.2車車通信概述66
5.2.1網絡中斷的應對技術66
5.2.2廣播風暴的應對技術67
5.3路由和數據傳輸協議69
5.3.1Ad Hoc協議69
5.3.2基于地理位置的協議71
5.3.3基于簇的協議75
5.3.4基于廣播的協議77
5.3.5多播協議79
5.3.6地理多播協議81
5.4面臨的挑戰84
5.5本章小結87
參考文獻87
第6章 車輛云92
6.1引言92
6.2車輛云的基本概念93
6.2.1云的構成及云服務94
6.2.2虛擬機遷移96
6.2.3車輛云工作分配97
6.3車輛云的資源管理98
6.3.1基礎設施資源管理99
6.3.2車輛資源管理105
6.4車輛云的服務發現108
6.4.1資源發現管理者:路側單元108
6.4.2資源發現管理者:車輛111
6.5本章小結114
參考文獻114
第7章 應用程序與服務118
7.1引言118
7.2應用程序119
7.2.1安全型應用程序119
7.2.2非安全型應用程序121
7.3ITS中的大數據126
7.4前景展望127
7.5本章小結129
參考文獻129
第8章 實現和測試工具133
8.1引言133
8.2出行模型和仿真134
8.2.1綜合模型135
8.2.2基于調查的模型135
8.2.3基于軌跡的模型136
8.2.4基于交通仿真的模型136
8.2.5驗證137
8.2.6優缺點138
8.3網絡仿真工具138
8.3.1網絡仿真器138
8.3.2JiST/SWANS139
8.3.3OMNeT++139
8.3.4優缺點139
8.4出行和網絡集成仿真模塊140
8.4.1iTETRIS140
8.4.2VSimRTI141
8.4.3Veins141
8.4.4優缺點143
8.5本章小結143
參考文獻143
智慧城市中的智能交通系統 作者簡介
【譯者簡介】 江浩斌,教授,博導,現任江蘇大學汽車與交通工程學院黨委書記,兼任混合動力車輛技術國家地方聯合工程研究中心副主任、*級車輛工程虛擬仿真實驗教學中心執行主任、江蘇省新能源汽車運行智能化技術工程實驗室主任、中國交通教育研究會高教研究分會常務理事,中國汽車工程學會轉向技術分會委員。 景鵬,教授、博士,現擔任江蘇大學汽車與交通工程學院交通運輸系主任、智能網聯交通與物流研究所所長、中國公路學會自動駕駛工作委員會委員。為江蘇省六大人才高峰項目獲得者、獲中國交通教育優秀中青年教師獎、《中國公路學報》優秀論文獎。主持國家自然科學基金面上項目、教育部人文社會科學研究項目等各類課題10余項,主持和參與了30多個城市或地區的綜合交通或專項規劃。
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