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GNSS網絡RTK技術原理與工程應用

包郵 GNSS網絡RTK技術原理與工程應用

出版社:國防工業出版社出版時間:2021-03-01
開本: 16開 頁數: 230
本類榜單:工業技術銷量榜
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GNSS網絡RTK技術原理與工程應用 版權信息

  • ISBN:9787118121599
  • 條形碼:9787118121599 ; 978-7-118-12159-9
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

GNSS網絡RTK技術原理與工程應用 內容簡介

本書首先簡要介紹了網絡RTK(Real-time kinematic)基本原理,分析了網絡RTK中各類誤差特性以及處理方法;然后對網絡RTK系統服務協議NTRIP、RTCM標準格式以及網絡RTK系統的建設與工程應用進行了詳細介紹;很后,通過不同省級衛星導航定位基準站數據實例分析,驗證了網絡RTK定位虛擬參考站技術和非差網絡RTK技術的定位精度。

GNSS網絡RTK技術原理與工程應用 目錄

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 網絡RTK技術簡介
1.2.1 RTK技術
1.2.2 網絡RTK基本概念
1.2.3 網絡RTK基本原理
1.2.4 網絡RTK技術的發展歷程
1.2.5 網絡RTK技術特點和優勢
1.2.6 網絡RTK關鍵技術
1.3 網絡RTK技術研究現狀
1.3.1 基準站網雙差模糊度算法
1.3.2 空間相關誤差區域建模
1.3.3 流動站模糊度算法
1.3.4 模糊度搜索與質量控制
1.3.5 非差網絡RTK技術
1.4 網絡RTK技術差分原理
1.5 我國衛星導航定位基準站設施現狀
參考文獻

第2章 網絡RTK基本原理
2.1 時間基準
2.1.1 GPS時
2.1.2 BDS時
2.1.3 時間轉換
2.2 空間基準
2.2.1 WGS-84
2.2.2 2000中國大地坐標系
2.2.3 空間直角坐標系變換
2.3 GNSS觀測方程
2.3.1 偽距觀測方程
2.3.2 相位觀測方程
2.3.3 多普勒觀測方程
2.3.4 非差觀測方程的線性化
2.3.5 差分觀測方程
2.3.6 雙差觀測方程的線性化
2.3.7 相位的相關性
2.4 GNSS觀測值線性組合
2.4.1 相位偽距線性組合
2.4.2 常用的線性組合
2.4.3 碼偽距平滑
2.5 周跳的探測和修復
2.5.1 電離層殘差法
2.5.2 改進電離層殘差法
2.5.3 經典的偽距/相位組合法
2.5.4 偽距/相位組合法的改進
2.5.5 單點定位精度衰減因子(DOP)值
參考文獻
……

第3章 網絡RTK誤差影響分析
第4章 基準站模糊度的快速解算
第5章 基準站網空間相關誤差建模
第6章 非差網絡RTK誤差改正方法
第7章 網絡RTK流動站動態定位算法
第8章 網絡RTK數據網絡傳輸
第9章 網絡RTK系統
第10章 網絡RTK系統工程應用

縮略語
展開全部

GNSS網絡RTK技術原理與工程應用 作者簡介

  徐彥田,1983年3月生,中國測繪科學研究院副研究員,博士。主要從事GNSS衛星導航定位基準站高精度增強定位及安全防護、地心坐標框架動態維持等方向的研究。研發了衛星導航定位基準站服務系統(Papvos)、2000國家大地坐標參考框架轉換軟件(Super Coord)和衛星導航定位基準實時服務脫密處理解決方案(Data Keeper系統),并在國家部委和省級測繪主管部門得到廣泛應用。先后承擔和參加國家“863”計劃項目、國家重點研發計劃項目、國家軍民融合重大專項項目等8項。獲得測繪科學技術獎特等獎2項,衛星導航定位科學技術獎一等獎2項。作為主要起草人編寫標準5項,公開發表期刊論文15篇,國家出版基金支持著作2部(首作者1部),獲得專利授權2項。 程鵬飛,1964年9月生,自然資源部巡視員,博士,博士生導師。主要從事大地測量基準與衛星導航定位的科研工作,主持了50多項***和省部級重大科研項目。曾任中國測繪科學研究院院長,中國測繪地理信息學會副理事長、中國衛星導航定位協會副會長、國際測量師聯合會(FIG)副主席、國際IUGG中國委員、國際大地測量協會(IAG)中國分會主席,中國參加歐盟伽利略衛星導航計劃談判組首席科學家。先后獲得國家科學技術進步獎二等獎、軍隊科學技術進步獎一等獎、測繪科學技術獎特等獎等多項。公開發表論文150余篇,主編部門標準2部,出版專著5部。 秘金鐘,1975年10月生,中國測繪科學研究院研究員,博士,博士生導師。主要從事GNSS高精度定位和完備性監測以及室內定位、2000國家大地坐標系建立與維持、海洋測繪和海洋裝備研究等工作。現任中國測繪科學研究院大地所副所長,自然資源部高層次科技創新人才(第三梯隊)。先后承擔和參加國家“863”計劃、國家科技支撐計劃、國家重點研發計劃、國家軍民融合重大專項等科研項目30余項。獲得專利12項,出版專著4部,發表論文150余篇。獲得測繪科學技術獎特等獎4項,獲得第三屆中央國家機關青年五四獎章。 成英燕,1964年9月生,中國測繪科學研究院碩士,研究員,碩士生導師。長期從事大地測量基準與GNSS數據處理的科研工作,對我國基準框架建設及高精度維護相關理論、方法和應用實踐都有比較深入的研究。先后主持多項國家自然科學基金、國家“863”計劃和國家重點研發課題,相關成果已在國家及省級2000國家坐標框架構建中得到廣泛應用。獲得測繪科學技術獎特等獎2項、二等獎4項。申請軟件著作權6項。獲得發明專利4項,已出版專著6本,發表論文90余篇。 祝會忠,1983年9月生,現任遼寧工程技術大學測繪學院副院長,副教授,博士。碩士生導師。主要從事BDS/GPS高精度定位算法及數據處理方向的研究工作。主持國家自然科學基金等科研項目18項;發表學術論文66篇;申請國家發明專利13項;開發高精度數據處理軟件6套;獲批軟件著作權9項。獲遼寧省科學技術進步獎一等獎1項,二等獎1項,測繪科學技術獎二等獎1項:獲遼寧省高等教育教學成果獎二等獎2項。全國煤炭行業教育教學成果二等獎1項。

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