包郵高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術(shù)

作者：伍蔡倫,智奇楠

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2021-03-01

開本： 16開 頁數(shù)： 219

本類榜單：自然科學(xué)銷量榜

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版權(quán)信息
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目錄
作者簡介

高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術(shù) 版權(quán)信息

ISBN：9787118121711
條形碼：9787118121711 ; 978-7-118-12171-1
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
自然科學(xué)
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地球科學(xué)
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測繪學(xué)

高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書基于作者多年的高精度及組合導(dǎo)航技術(shù)研究和工程建設(shè)經(jīng)驗，首先理論闡述了高精度及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本理論，結(jié)合在測繪車中的應(yīng)用，創(chuàng)新的提出了GNSS高精度組合定位系統(tǒng)的實現(xiàn)架構(gòu)；其次，詳細描述了GNSS高精度組合定位系統(tǒng)所涉及到的多項關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)闡述了各個關(guān)鍵技術(shù)的難點以及解決途徑；很后，結(jié)合作者所研制的LV-POS-50系統(tǒng)，給出了多種典型應(yīng)用。

高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術(shù) 目錄

第1章緒論
1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)
1．1．1 高精度CNSS的現(xiàn)狀
1．1．2 GNSS定向測姿的現(xiàn)狀
1．1．3 高精度定位定向及測姿應(yīng)用
1．2 慣性導(dǎo)航技術(shù)
1．2．1 慣性導(dǎo)航技術(shù)的特點
1．2．2 慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 GNSS/INS組合定位及測姿
1．3．1 組合導(dǎo)航的概念
1．3．2 組合導(dǎo)航的發(fā)展現(xiàn)狀
參考文獻

第2章衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)理論及信號
2．1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)介紹
2．1．1 GPS
2．1．2 GLONASS
2．1．3 Galileo系統(tǒng)
2．1．4 QZSS
2．1．5 BDS
2．2 時空基準及其轉(zhuǎn)換
2．2．1 時間系統(tǒng)
2．2．2 坐標系統(tǒng)
2．3 導(dǎo)航信號及電文
2．3．1 GPS導(dǎo)航信號及電文
2．3．2 BDS導(dǎo)航信號及電文
參考文獻

第3章衛(wèi)星導(dǎo)航觀測量與定位
3．1 無線電定位原理
3．2 衛(wèi)星導(dǎo)航觀測量
3．2．1 偽距觀測量
3．2．2 載波相位觀測量
3．2．3 偽距和載波的關(guān)系
3．3 測量誤差
3．3．1 衛(wèi)星時鐘和星歷誤差
3．3．2 電離層和對流層誤差
3．3．3 多徑誤差
3．3．4 觀測噪聲
3．4 衛(wèi)星定位與測速原理
3．4．1 偽距定位
3．4．2 定位精度評定
3．4．3 多普勒測速
3．4．4 衛(wèi)星授時
參考文獻
……

第4章捷聯(lián)慣導(dǎo)理論
第5章 INS及多源組合導(dǎo)航理論及方法
第6章高精度GNSS接收機實現(xiàn)
第7章高精度GNSS/INS組合定位及測姿系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
第8章高精度GNSS/INS組合定位及測姿系統(tǒng)應(yīng)用

縮略語

展開全部

高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術(shù) 作者簡介

　　伍蔡倫，1981年7月生，博士。2012年1月畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系信息與通信工程專業(yè)，現(xiàn)任中國電子科技集團公司第五十四研究所衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點實驗室高級工程師。所級專家，中國電子學(xué)會高級會員，入選河北省“三三三人才工程”。長期從事衛(wèi)星導(dǎo)航、高精度及組合導(dǎo)航技術(shù)研究及裝備研制工作，在星箭彈等特種導(dǎo)航裝備領(lǐng)域貢獻突出，主持和參與國家“863”計劃、北斗專項、國防預(yù)研等國家和省部級科研項目20余項。先后獲得中國電子科技集團公司科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎、軍隊科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎、衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎二等獎等。智奇楠，1983年2月生，2007年6月畢業(yè)于北京理工大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)及控制專業(yè)，碩士研究生，現(xiàn)任中國電子科技集團公司第五十四研究所高級工程師，中國電子學(xué)會高級會員。長期從事衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航技術(shù)研究及裝備研制工作。先后獲得中國電子科技集團公司科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎、國防科學(xué)技術(shù)進步獎三等獎、衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎一等獎等。

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