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星球車及空間機(jī)械臂--地面運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試的微低重力模擬方法及應(yīng)用(精)/機(jī)械工程前沿著作系列/機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書
包郵 星球車及空間機(jī)械臂--地面運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試的微低重力模擬方法及應(yīng)用(精)/機(jī)械工程前沿著作系列/機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書
作者：高海波//劉振
開本：
16開
頁(yè)數(shù)：
217
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星球車及空間機(jī)械臂--地面運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試的微低重力模擬方法及應(yīng)用(精)/機(jī)械工程前沿著作系列/機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書 版權(quán)信息
- ISBN：9787040553154
- 條形碼：9787040553154 ; 978-7-04-055315-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
星球車及空間機(jī)械臂--地面運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試的微低重力模擬方法及應(yīng)用(精)/機(jī)械工程前沿著作系列/機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書 內(nèi)容簡(jiǎn)介
宇航空間機(jī)構(gòu)大多工作于微低重力場(chǎng)中，因而微低重力模擬成為避免航天器過(guò)載受損、確保地面實(shí)驗(yàn)結(jié)果有效的必要條件。由于無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間、大范圍模擬微低重力場(chǎng)，因此如何準(zhǔn)確模擬宇航空間機(jī)構(gòu)在微低重力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)性能成為靠前航天領(lǐng)域認(rèn)可的地面實(shí)驗(yàn)瓶頸問(wèn)題。 啥爾濱工業(yè)大學(xué)宇航空間機(jī)構(gòu)及控制研究中心結(jié)合我國(guó)載人航天與探月工程等國(guó)家科技重大專項(xiàng)的需求，主要以星球車、空間機(jī)械臂等典型復(fù)雜宇航空間機(jī)構(gòu)為對(duì)象，通過(guò)開展宇航空間機(jī)構(gòu)微低重力模擬的理論與工程應(yīng)用研究，提出了基于重力場(chǎng)-懸吊力等效轉(zhuǎn)換的多自由度宇航空間機(jī)構(gòu)微低重力模擬方法，發(fā)明了具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度被動(dòng)自適應(yīng)功能的懸吊力等效施加機(jī)構(gòu)以及懸吊點(diǎn)三平動(dòng)自由度的高精度力位混合跟蹤控制技術(shù)，研制出星球車、機(jī)械臂等復(fù)雜宇航空間機(jī)構(gòu)的懸吊式微低重力模擬系統(tǒng)。為中國(guó)“搶先發(fā)售火星探測(cè)任務(wù)”的火星車、“空間站核心艙”大型機(jī)械臂等型號(hào)產(chǎn)品的地面運(yùn)動(dòng)性能模擬測(cè)試提供了不可或缺的技術(shù)支撐。本書正是基于上述研究撰寫的。 本書適合科研院所、高等院校從事宇航空間機(jī)構(gòu)微低重力模擬研究的工程設(shè)計(jì)人員、教師以及在校研究生閱讀和參考。
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