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智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門指南 版權(quán)信息
- ISBN：9787111683643
- 條形碼：9787111683643 ; 978-7-111-68364-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門指南 本書(shū)特色
機(jī)器人開(kāi)發(fā)、創(chuàng)客、STEAM教育、人工智能相關(guān)領(lǐng)域。 智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門指南 移動(dòng)智能機(jī)器人制作高效入門書(shū) 機(jī)器人愛(ài)好者初學(xué)友好指南 玩轉(zhuǎn)Arduino與樹(shù)莓派交互、電動(dòng)機(jī)與傳感器控制 完整代碼 Python、Sketch、OpenCV實(shí)現(xiàn)高級(jí)機(jī)器人功能
智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門指南 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)帶你入門學(xué)習(xí)如何使用樹(shù)莓派與Arduino構(gòu)建一個(gè)具有高級(jí)功能的機(jī)器人。本書(shū)將一步步地講授構(gòu)建機(jī)器人的過(guò)程，你將學(xué)到如何利用樹(shù)莓派提供的強(qiáng)大計(jì)算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行更好的交互，并利用這些優(yōu)點(diǎn)來(lái)構(gòu)建機(jī)器人硬件系統(tǒng)。同時(shí)學(xué)會(huì)Python編程基礎(chǔ)知識(shí)，并利用其進(jìn)行更強(qiáng)大的智能功能開(kāi)發(fā)。然后通過(guò)使用OpenCV和USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭，你將制造一個(gè)可以追逐球的機(jī)器人。 本書(shū)適合開(kāi)始探索機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)客、愛(ài)好者和學(xué)生閱讀。本書(shū)將幫助你快速入門智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)、構(gòu)建與開(kāi)發(fā)，掌握相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)搭建與軟件編程開(kāi)發(fā)能力，讓你帶著樂(lè)趣逐步探索機(jī)器人世界。
智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門指南 目錄
原書(shū)前言
關(guān)于作者
關(guān)于技術(shù)審校者
第1章 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論 1
1.1 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ) 1
1.1.1 Linux操作系統(tǒng)和機(jī)器人學(xué) 2
1.1.2 傳感器和GPIO 3
1.1.3 運(yùn)動(dòng)和控制 3
1.2 樹(shù)莓派和Arduino 4
1.3 項(xiàng)目概覽 5
1.3.1 機(jī)器人 5
1.3.2 物料清單 5
1.4 小結(jié) 10
第2章 樹(shù)莓派簡(jiǎn)介 11
2.1 下載并安裝Raspbian 11
2.1.1 附帶OpenCV的Raspbian 12
2.1.2 “困難”方法 12
2.1.3 “簡(jiǎn)單”方法 14
2.2 連接樹(shù)莓派 15
2.3 配置樹(shù)莓派 16
2.3.1 使用raspi-config 16
2.3.2 用戶 21
2.3.3 連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 22
2.4 轉(zhuǎn)入無(wú)頭模式 22
2.4.1 遠(yuǎn)程訪問(wèn) 23
2.5 小結(jié) 27
第3章 Python入門教程 28
3.1 Python概述 29
3.2 下載并安裝Python 29
3.3 Python工具 30
3.3.1 Pythonshell 30
3.3.2 Python編輯器 31
3.3.3 Python之禪 33
3.4 編寫和運(yùn)行Python程序 34
3.4.1 HelloWorld 34
3.4.2 基本結(jié)構(gòu) 34
3.4.3 運(yùn)行程序 36
3.5 Python編程 36
3.5.1 變量 37
3.5.2 數(shù)據(jù)類型 37
3.5.3 關(guān)于變量的*后一個(gè)提示 45
3.5.4 控制結(jié)構(gòu) 45
3.5.5 函數(shù) 49
3.5.6 通過(guò)模塊添加功能 51
3.5.7 類 55
3.5.8 樣式 61
3.6 小結(jié) 62
第4章 樹(shù)莓派GPIO 63
4.1 樹(shù)莓派GPIO介紹 63
4.1.1 引腳編號(hào) 64
4.1.2 連接到樹(shù)莓派 65
4.1.3 樹(shù)莓派GPIO的局限性 66
4.1.4 使用Python訪問(wèn)GPIO 66
4.1.5 簡(jiǎn)單輸出 67
4.1.6 簡(jiǎn)單輸入 71
4.2 小結(jié) 78
第5章 樹(shù)莓派和Arduino 79
5.1 樹(shù)莓派GPIO回顧 79
5.1.1 實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)處理 80
5.1.2 模擬輸入 80
5.1.3 模擬輸出 80
5.2 Arduino來(lái)救場(chǎng) 81
5.3 使用Arduino 82
5.3.1 安裝Arduino IDE 82
5.3.2 連接Arduino 83
5.3.3 Arduino編程 84
5.3.4 草圖 88
5.4 Arduino編程語(yǔ)言 91
5.4.1 包含其他文件 92
5.4.2 變量和數(shù)據(jù)類型 92
5.4.3 控制結(jié)構(gòu) 95
5.4.4 使用引腳 100
5.4.5 對(duì)象和類 103
5.4.6 串口 103
5.4.7 Arduino和樹(shù)莓派相互通信 105
5.5 Pinguino 112
5.5.1 設(shè)置電路 112
5.6 小結(jié) 115
第6章 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 116
6.1 電動(dòng)機(jī)和控制器 116
6.1.1 電動(dòng)機(jī)類型 117
6.1.2 電動(dòng)機(jī)特性 118
6.1.3 電動(dòng)機(jī)控制器 119
6.2 使用電動(dòng)機(jī)控制器 120
6.2.1 Adafruit直流和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器HAT 120
6.2.2 L298N通用電動(dòng)機(jī)控制器 134
6.3 小結(jié) 141
第7章 組裝機(jī)器人 143
7.1 組裝底盤 143
7.1.1 選擇材質(zhì) 144
7.1.2 Whippersnapper 144
7.2 安裝電子設(shè)備 147
7.3 布線 151
7.4 安裝傳感器 153
7.5 成品機(jī)器人 155
7.5.1 讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái) 155
7.6 小結(jié) 164
第8章 紅外傳感器 165
8.1 紅外傳感器介紹 165
8.1.1 紅外傳感器的類型 165
8.2 使用紅外傳感器 168
8.2.1 連接紅外傳感器 168
8.2.2 安裝紅外傳感器 170
8.2.3 代碼 171
8.3 了解PID控制 178
8.3.1 閉環(huán)控制 179
8.3.2 PID控制器的實(shí)現(xiàn) 180
8.4 小結(jié) 183
第9章 OpenCV 184
9.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 184
9.1.1 OpenCV介紹 185
9.1.2 選擇攝像頭 187
9.1.3 安裝攝像頭 188
9.2 OpenCV基礎(chǔ)知識(shí) 189
9.2.1 處理圖像 190
9.2.2 圖像采集 190
9.2.3 圖像變換 196
9.2.4 處理顏色 198
9.2.5 斑點(diǎn)和斑點(diǎn)檢測(cè) 201
9.3 追球機(jī)器人 206
9.4 小結(jié) 212
第10章 總結(jié) 214
10.1 機(jī)器人的類型 214
10.2 工具 215
10.2.1 軟件 215
10.2.2 硬件 219
10.3 小結(jié) 221
展開(kāi)全部
智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門指南 作者簡(jiǎn)介
關(guān)于作者 Jeff Cicolani The Robot Group公司總裁，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)來(lái)促進(jìn)STEAM教育。他曾擔(dān)任多家500強(qiáng)公司的系統(tǒng)分析師、開(kāi)發(fā)人員和項(xiàng)目經(jīng)理。之后憑借創(chuàng)客技能、對(duì)技術(shù)的敏銳度和對(duì)機(jī)器人的熱情，投身機(jī)器人事業(yè)，目前，他正致力于通過(guò)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)更好地實(shí)現(xiàn)高級(jí)機(jī)器人技術(shù)。 關(guān)于譯者 謝永興 控制科學(xué)與工程碩士，現(xiàn)為系統(tǒng)工程師，從事軟件開(kāi)發(fā)工作。網(wǎng)名永不止步（微信號(hào)iShare_123），致力于成為一名終身學(xué)習(xí)者！熟練掌握J(rèn)avaScript、Python、AutoHotkey等編程語(yǔ)言，熟悉創(chuàng)客技術(shù)，善于運(yùn)用發(fā)散性思維解決實(shí)際問(wèn)題，研究生期間通過(guò)閱讀大量外文文獻(xiàn)形成了較強(qiáng)的英語(yǔ)閱讀和理解能力，完成多門Lynda.com課程學(xué)習(xí)，從事過(guò)相關(guān)專業(yè)資料的翻譯工作。
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